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孔子论“君子”的“学而成人”与“中道而行”

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孔子研究 2024年第2期 67-74,157,158页

作者：唐梵凌四川师范大学伦理学研究所成都610066

孔子创造性地阐述了“君子”论,它以“学而成人”的“德性”养成与“中道而行”的“德行”践履为两翼,蕴含着本心的知性与现世的实行的统一。“学而成人”,强调君子作为主体人格的自由自觉,敞开从“悦”到“乐”再到“不愠”的主体情感... 详细信息

孔子创造性地阐述了“君子”论,它以“学而成人”的“德性”养成与“中道而行”的“德行”践履为两翼,蕴含着本心的知性与现世的实行的统一。“学而成人”,强调君子作为主体人格的自由自觉,敞开从“悦”到“乐”再到“不愠”的主体情感和志向的意向性生成过程。“中道而行”,将“修仁”与“习礼”统一于“中行”,是“己欲立而立人,己欲达而达人”的肯定性原则与“己所不欲,勿施于人”的否定性原则的对反并举。“中道而行”是君子能够实现“学而成人”的日常践履和方法论自觉,它包括了主体人格的自由自觉、知耻知礼、崇德有让、权责有界。

关键词：孔子君子学而成人中道而行

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小学教师教材解读能力提升的校本化实践策略

进展 2024年第10期 62-65页

作者：杨顺洲郑善伟唐樱芝重庆科学城康居西城小学校重庆市401332

教材是课程理念的载体,对教材进行正确的解读是教学顺利实施的前提,教材解读能力是教师必须具备的能力。基于此,本论文深入分析了小学教师教材解读存在的问题及归因,探讨了小学教师教材解读能力提升的校本化实践策略。

关键词：小学教材解读校本化实践策略

带虚拟控制律饱和的四旋翼无人机姿态跟踪控制

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控制工程 2024年

作者：孙悦盖玉林陈明侯卫钢桓守志辽宁科技大学电子与信息工程学院鞍钢集团矿业设计研究院有限公司辽宁华冶集团发展有限公司

针对具有外部干扰的四旋翼无人机系统，提出了一种新的虚拟控制律饱和设计方案。与全状态约束方法不同，其优点是不仅解决了信号超调问题，且提高了系统的稳定性及控制性能。此外，在该设计方案中，引入了有限时间控制和一种新的指令滤... 详细信息

针对具有外部干扰的四旋翼无人机系统，提出了一种新的虚拟控制律饱和设计方案。与全状态约束方法不同，其优点是不仅解决了信号超调问题，且提高了系统的稳定性及控制性能。此外，在该设计方案中，引入了有限时间控制和一种新的指令滤波器，前者旨在提高系统的响应速度，后者则解决了“微分爆炸”及信号在饱和边界不可导的问题. 同时，通过设计一个改进的扰动观测器实现四旋翼系统外部扰动较为精准的观测。最后，数值仿真验证了设计方案的有效性，并将该方案具体应用到一个四旋翼实验平台，其实验结果进一步证明该方案的可行性及实用性。

关键词：虚拟控制律饱和有限时间控制扰动观测四旋翼无人机

考虑量化和通信受限的有限时间确定学习控制及其应用

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控制理论与应用 2024年第4期41卷 649-657页

作者：王冠夏红伟哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

本文针对一类含有量化输入和外部扰动的严格反馈非线性系统,提出了一种考虑量化和通信受限的有限时间确定学习控制方法.该方法包含离线学习训练和在线触发控制两个阶段.首先,在离线学习训练阶段采用神经网络对系统中的未知非线性函数进... 详细信息

本文针对一类含有量化输入和外部扰动的严格反馈非线性系统,提出了一种考虑量化和通信受限的有限时间确定学习控制方法.该方法包含离线学习训练和在线触发控制两个阶段.首先,在离线学习训练阶段采用神经网络对系统中的未知非线性函数进行逼近,引入指令滤波反步技术克服“计算爆炸”的问题,并在控制过程中实现系统未知动态的知识获取和存储.随后,利用所获取的经验知识,设计了基于确定学习机制的在线触发控制器.应用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统实际有限时间稳定,跟踪误差在有限时间内收敛到原点的邻域内,并能够排除采样中的芝诺现象.最后,通过飞行器仿真验证了所提方案的有效性.

关键词：确定学习量化控制神经网络有限时间收敛事件触发

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国有企业非国有股东经营决策参与权对公司绩效的影响研究

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中国管理科学 2024年

作者：陈其安许媛唐书香重庆大学经济与工商管理学院

首先基于国有股东和非国有股东与高管之间的多任务委托-代理关系视角构建数学模型、从理论上揭示非国有股东经营决策参与权对国有企业经济绩效和综合绩效的影响机理；然后，以2010-2019年沪深A股国有上市公司为样本，利用多元面板回归... 详细信息

首先基于国有股东和非国有股东与高管之间的多任务委托-代理关系视角构建数学模型、从理论上揭示非国有股东经营决策参与权对国有企业经济绩效和综合绩效的影响机理；然后，以2010-2019年沪深A股国有上市公司为样本，利用多元面板回归模型和非线性回归模型对理论模型结果进行实证检验。研究结果表明，非国有股东经营决策参与权将对国有企业经济绩效产生正向影响，国有企业综合绩效与非国有股东经营决策参与权之间呈现出倒U型关系。在国有企业混合所有制改革过程中，应该兼顾和协调国有股东与非国有股东的控制权诉求，使不同股东享有与其股权相匹配的经营决策权利。论文研究结果为进一步优化国有企业所有权结构提供了理论和经验证据。

关键词：国有企业混合所有制改革非国有股东决策参与权公司绩效

氧环境对膝关节韧带重建术后组织修复替代的影响

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武汉大学学报（医学版） 2024年第6期45卷 752-756页

作者：吴子煜韩小涛李皓桓武汉大学人民医院骨科湖北武汉430060 华中科技大学国家脉冲强磁场科学中心湖北武汉430074

肌腱移植手术是一种常见的膝关节韧带修复方法。当移植的肌腱处于不同氧环境时,氧张力水平的差异对于肌腱的再生替代具有重要影响。本文对膝关节韧带重建术后修复替代与氧环境的关系进行了文献复习与综述,旨在为临床实践提供理论依据。

关键词：膝关节韧带重建术术后组织修复替代氧环境

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多镜面大视场主动光学望远镜调控方法

光学精密工程 2024年第6期32卷 785-791页

作者：安其昌吴小霞唐境李洪文中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100039 吉林省智能波前传感与控制重点实验室吉林长春130033

为了更好地实现多镜面大视场主动光学望远镜波前像差抑制、提升望远镜探测能力极限,本文基于望远镜视场边缘内置的错位型曲率传感器进行波前感知,并利用功率谱对波前感知结果进行分析,进而基于波前像差的空间频率特征进行调控。首先,基... 详细信息

为了更好地实现多镜面大视场主动光学望远镜波前像差抑制、提升望远镜探测能力极限,本文基于望远镜视场边缘内置的错位型曲率传感器进行波前感知,并利用功率谱对波前感知结果进行分析,进而基于波前像差的空间频率特征进行调控。首先,基于复光场理论分析了非瞳面对系统波前调控的影响机理。其次,分析了本方法在多镜面大视场主动光学望远镜调控过程中的精度特性。再次,利用桌面实验对多镜面大视场主动光学望远镜调控的可行性进行了验证。最终,波前重建结果与理论波前相关性高于0.85。利用功率谱对各个视场的空间频率特性进行了分析,与单纯使用均方根对多镜面影响敏感度进行分析的方法相比,灵敏度提升了20%。

关键词：曲率传感波前像差大视场主动光学大口径望远镜

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CoCrFeMnNi高熵合金粘度模型

粉末冶金技术 2024年第4期42卷 411-417页

作者：李月赵定国苏新磊刘岩王书桓华北理工大学冶金与能源学院唐山063210

高熵合金液雾化过程的粘度对于雾化效果具有重要影响。利用现有的三元合金粘度模型,通过模型扩展建立了等摩尔比CoCrFeMnNi高熵合金熔体的粘度新模型,研究了温度对五元高熵合金粘度的影响,绘制了粘度变化曲线并进行了修正,计算出温度与... 详细信息

高熵合金液雾化过程的粘度对于雾化效果具有重要影响。利用现有的三元合金粘度模型,通过模型扩展建立了等摩尔比CoCrFeMnNi高熵合金熔体的粘度新模型,研究了温度对五元高熵合金粘度的影响,绘制了粘度变化曲线并进行了修正,计算出温度与高熵合金粘度的关系。研究表明,当温度从1360 K上升到2000 K,其粘度从0.0211 Pa·s减小到0.0114 Pa·s。随着五种金属含量的增加,高熵合金的粘度增大,其中Cr金属对于合金粘度的影响最显著,Fe和Co对粘度的影响相同。五元高熵合金液态粘度预测模型结果与热态实验结果相吻合。

关键词：高熵合金粘度 Miedema模型 TOOP模型

社会化媒体赋能公益主体价值共创：基础、实践与效果

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外国经济与管理 2024年第08期 120-137页

作者：唐范侯俊东周荣中国地质大学(武汉)经济管理学院

作为公众“须臾不可离开”的数字情境,社会化媒体已然成为公益主体共创社会价值的重要场景。因此,系统解析社会化媒体赋能公益主体价值共创的过程,有助于充分释放社会化媒体助推公益慈善事业高质量发展的潜力。基于系统梳理相关文献而... 详细信息

作为公众“须臾不可离开”的数字情境,社会化媒体已然成为公益主体共创社会价值的重要场景。因此,系统解析社会化媒体赋能公益主体价值共创的过程,有助于充分释放社会化媒体助推公益慈善事业高质量发展的潜力。基于系统梳理相关文献而形成的“赋能基础—赋能实践—赋能效果”分析逻辑,本文首先从可供性视角切入,援引“需求—可供性—技术特征”框架解析了社会化媒体赋能多元公益主体的技术基础；其次,通过归纳公益主体的实践活动,阐明了社会化媒体赋能公益主体的实践体系；最后,通过识别影响价值共创实现的关键资源和总结公益主体获取的价值效果,明确了社会化媒体助推公益主体价值共创的赋能效果。本研究对社会化媒体赋能效应的有益思考,不仅深刻揭示了社会化媒体对公益主体价值共创的赋能本质,也为推进社会化媒体情境与公益情境的融合发展提供了依据。

关键词：社会化媒体价值共创公益组织利益相关者募捐平台

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