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六足步行机运动学的计算机辅助研究

光学机械 1990年第1期 32-35页

作者：唐林卡

本文介绍了为满足六足步行机计算机仿真的需要,所开发的对其运动学进行计算机辅助研究的程序库。它可用于六足步行机运动学分析和步行机构的运动设计。在运动学分析后,调用系统图形显示模块,能实现六足步行机在各种地形条件下的动态模... 详细信息

本文介绍了为满足六足步行机计算机仿真的需要,所开发的对其运动学进行计算机辅助研究的程序库。它可用于六足步行机运动学分析和步行机构的运动设计。在运动学分析后,调用系统图形显示模块,能实现六足步行机在各种地形条件下的动态模拟显示。该显示模块用80286宏汇编语言编程,能与 FORTRAN 语言接口实现其图形功能,可以方便地用来进行机构学或其它方面的图形显示。

关键词：六足步行机运动学计算机步行机

基于小样本试验数据再入偏差折合及评估方法研究

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导弹与航天运载技术 2021年第1期 45-49,71页

作者：严东升贾平会郭珂秦绪国唐林卡北京航天长征飞行器研究所北京100076

为了评估目标射程状态下再入偏差精度指标分配,提出一种基于小样本试验数据再入偏差折合及评估方法。首先分析再入段干扰因素对飞行器再入运动特性及落点偏差影响机理,建立考虑各种再入偏差因素影响动力学和运动学计算数学模型,计算干... 详细信息

为了评估目标射程状态下再入偏差精度指标分配,提出一种基于小样本试验数据再入偏差折合及评估方法。首先分析再入段干扰因素对飞行器再入运动特性及落点偏差影响机理,建立考虑各种再入偏差因素影响动力学和运动学计算数学模型,计算干扰条件下目标射程和试验射程再入偏差,求出试验射程至目标射程再入误差折合系数,分离试验条件下再入偏差,并折合至目标射程状态。将该方法应用于飞行器试验数据分析,得到了小子样试验数据条件再入偏差评估结果。方法及研究结果对再入误差分析计算和落点偏差精度指标评定具有重要应用价值。

关键词：再入偏差误差折合精度评估

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综合治疗儿童慢性鼻-鼻窦炎107例分析

重庆医学 2007年第21期36卷 2213-2214页

作者：陈玲黎业生唐林卡徐兆水赵可龚建卿解放军第181医院耳鼻咽喉科广西桂林541002

目的探讨儿童慢性鼻-鼻窦炎的病因及有效治疗方法。方法回顾分析本院自2003年6月-2005年8月治疗的107例儿童慢性鼻-鼻窦炎患者的临床资料，分析5种治疗方法的疗效及结果。结果根据患儿的病情，分别采取5种治疗方法，按1997年海口会议标... 详细信息

目的探讨儿童慢性鼻-鼻窦炎的病因及有效治疗方法。方法回顾分析本院自2003年6月-2005年8月治疗的107例儿童慢性鼻-鼻窦炎患者的临床资料，分析5种治疗方法的疗效及结果。结果根据患儿的病情，分别采取5种治疗方法，按1997年海口会议标准评定疗效，总有效率为86．9％。结论儿童慢性鼻-鼻窦炎通过病史、症状、前鼻镜检查、CT检查可明确诊断，治疗则根据病情及伴随的相关疾病采取相应的药物疗法或手术疗法，大多数患者可以治愈。

关键词：儿童慢性鼻-鼻窦炎病因治疗

自旋飞行器角速率和过载测量数据拟合修正方法

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导弹与航天运载技术 2017年第5期 29-32,48页

作者：严东升童伟唐林卡贾平会郭珂北京航天长征飞行器研究所北京100076

为正确分析飞行试验飞行器迎角和气动参数偏差等飞行动力学特性,根据具有非零惯性积旋转飞行器在大气层外的运动规律,推导飞行器角速率和过载分量的解析表达式。利用测量数据拟合估计相应的系数,给出测量数据系统偏差修正解算公式。计... 详细信息

为正确分析飞行试验飞行器迎角和气动参数偏差等飞行动力学特性,根据具有非零惯性积旋转飞行器在大气层外的运动规律,推导飞行器角速率和过载分量的解析表达式。利用测量数据拟合估计相应的系数,给出测量数据系统偏差修正解算公式。计算实例表明,经拟合、系统偏差修正和过载质心换算的测量数据更接近实际飞行状况,可用于确定飞行器大气层初始段飞行迎角变化范围和大气层内气动系数辨识等的飞行动力学特性结果分析。试验数据结果分析实例验证了该方法的有效性,研究结果对测量数据处理和误差修正具有现实指导意义。

关键词：数据拟合偏差修正自旋飞行器

中西医结合治疗慢性鼻窦炎、鼻息肉的临床体会(附56例报告)

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中西医结合治疗慢性鼻窦炎、鼻息肉的临床体会(附56例报告)

第四届全国中西医结合耳鼻咽喉科学术会

作者：唐林卡吴数良毛勇敏福建省南平市人民医院耳鼻喉科

1 临床资料1.1 一般资料本组56例(98侧)中,男44例(81侧),女12例(17侧);年龄18～76岁,平均39岁。鼻息肉43例(76侧),双侧31例,单侧12例,(其中单纯中鼻道鼻肉37侧,多发性鼻息肉19侧,复发性鼻息肉18侧)。鼻窦病变中:上颌窦44例(73侧),筛窦51...

1 临床资料1.1 一般资料本组56例(98侧)中,男44例(81侧),女12例(17侧);年龄18～76岁,平均39岁。鼻息肉43例(76侧),双侧31例,单侧12例,(其中单纯中鼻道鼻肉37侧,多发性鼻息肉19侧,复发性鼻息肉18侧)。鼻窦病变中:上颌窦44例(73侧),筛窦51例(82侧)。

关键词：

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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羽流问题对飞行器飞行影响研究

导弹与航天运载技术 2021年第6期 64-68页

作者：唐林卡李晓轩孙朝翔严东升万金杰北京航天长征飞行器研究所北京100076

飞行器上常用的姿态稳定控制发动机,其工作时产生的羽流会在真空中发生膨胀,对发动机周围的构件产生力热作用,造成飞行器结构损坏、飞行器飞行弹道改变,导致飞行失败或影响落点精度。为了解决羽流对某些种类飞行器造成的不利影响,针对... 详细信息

飞行器上常用的姿态稳定控制发动机,其工作时产生的羽流会在真空中发生膨胀,对发动机周围的构件产生力热作用,造成飞行器结构损坏、飞行器飞行弹道改变,导致飞行失败或影响落点精度。为了解决羽流对某些种类飞行器造成的不利影响,针对羽流流场特性开展了DSMC数值仿真和地面试验研究,给出了羽流影响的系统级预示和修正方法,并对预示结果的精度进行了评估。

关键词：羽流流场飞行影响

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老年三叉神经痛298例病因研究

中国中西医结合耳鼻咽喉科杂志 2007年第5期15卷 360-362页

作者：赵可徐兆水唐林卡陈玲唐乔解放军第一八一医院耳鼻咽喉头颈外科广西桂林541002

目的通过对298例术中观察,研究老年人三叉神经痛的病因。方法经乙状窦后入路进入桥小脑角,在手术显微镜下对三叉神经根及其周围进行认真检查,寻找原因,对神经根构成压迫的各种病灶分别给予相应的减压等处理。结果298例全部治愈。术中发... 详细信息

目的通过对298例术中观察,研究老年人三叉神经痛的病因。方法经乙状窦后入路进入桥小脑角,在手术显微镜下对三叉神经根及其周围进行认真检查,寻找原因,对神经根构成压迫的各种病灶分别给予相应的减压等处理。结果298例全部治愈。术中发现全部病例均有明显的脑动脉硬化改变,因责任血管压迫者281例(占94.3%);肿瘤压迫8例(占2.7%);单纯蛛网膜粘连者9例(占3.0%);在责任血管压迫的同时伴有蛛网膜粘连者76例。结论血管压迫与动脉硬化两种因素并存是导致老年人三叉神经痛的重要原因,其次为肿瘤压迫,而蛛网膜粘连致痛者亦占相当比例。

关键词：老年人三叉神经痛病因

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纤维喉镜下微波治疗声带息肉

医学临床研究 2005年第9期22卷 1340-1341页

作者：陈玲黎业生唐林卡赵可张小红解放军第181医院耳鼻咽喉科广西桂林541002

2003年4月至2005年4月,本院采用在纤维喉镜引导下微波治疗声带息肉93例,取得满意效果,现报道如下.

关键词：息肉/治疗声带喉镜检查微波/治疗应用

鼻内窥镜鼻息肉、慢性鼻窦炎手术及术后鼻窦清理术(附56例疗效报告)

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