检索结果-南通市图书馆

时变通信约束下航天器绕飞的高阶全驱预测控制方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空学报 2024年第1期45卷 40-50页

作者：张大蔚刘国平哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心哈尔滨150001 南方科技大学控制科学与技术研究中心深圳518055

针对视线坐标系下具有时变通信约束的航天器绕飞问题,提出了一种高阶全驱(HOFA)预测控制方法以实现绕飞任务并主动补偿服务航天器与跟踪与数据中继卫星系统间的时变通信延迟和数据丢包。首先,在视线坐标系下引入了一个非线性高阶全驱系... 详细信息

针对视线坐标系下具有时变通信约束的航天器绕飞问题,提出了一种高阶全驱(HOFA)预测控制方法以实现绕飞任务并主动补偿服务航天器与跟踪与数据中继卫星系统间的时变通信延迟和数据丢包。首先,在视线坐标系下引入了一个非线性高阶全驱系统模型来描述航天器绕飞的相对动力学模型,并将所提出的绕飞任务转换为非线性高阶全驱系统的跟踪控制问题。其次,利用全驱特性抵消系统中的非线性,从而构建一个线性高阶全驱(LIHOFA)系统。然后,应用丢番图方程建立一个增量线性高阶全驱预测模型以代替传统的降阶预测模型,进而构建多步超前预测以实现跟踪控制性能的优化和时变通信约束的补偿,从而有效地保证了绕飞任务的实现。同时,给出了一个简单的充要条件以分析闭环系统的稳定性和跟踪性能。最后,还提供了航天器在圆轨道和椭圆轨道绕飞的数值仿真以验证高阶全驱预测控制方法的可行性。

关键词：航天器绕飞非线性高阶全驱系统时变通信约束高阶全驱预测控制稳定性与跟踪性能

LPBF成型加Ti铝基合金的组织特性及其对纳米硬度的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

稀有金属材料与工程 2024年第3期53卷 676-684页

作者：王秋平关杰仁江苏科技大学海洋装备研究院江苏镇江212003

论述了在激光粉末床熔融(LPBF)成型Al基合金中添加Ti的影响。采用扫描电镜、电子背散射衍射、X射线衍射、透射电镜和纳米压痕测试等方法,研究了Ti含量为3%(质量分数,下同)和不含Ti的LPBF制备样品的显微组织特征、相分布和纳米硬度。结... 详细信息

论述了在激光粉末床熔融(LPBF)成型Al基合金中添加Ti的影响。采用扫描电镜、电子背散射衍射、X射线衍射、透射电镜和纳米压痕测试等方法,研究了Ti含量为3%(质量分数,下同)和不含Ti的LPBF制备样品的显微组织特征、相分布和纳米硬度。结果表明,该方法可获得较细的晶粒组织和较小的平均晶粒尺寸。由于Al_(3)Ti析出相的非均相形核,晶粒尺寸范围减小到2.5μm以内。随着小角度晶界的增大,晶格畸变能增大,平均纳米硬度和杨氏模量分别提高到2.36和92.72 GPa。添加3%Ti后,LPBF处理的Al基合金织构略有增强,但仍有一个随机的晶体取向。获得了α-Al向Al_(3)Ti的相变。

关键词：激光粉床熔融组织析出相纳米硬度晶粒尺寸

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

强基固本,全专结合,做好健康守护人

中华内科杂志 2024年第5期63卷 427-429页

作者：贾伟平上海交通大学附属第六人民医院内分泌代谢科上海200233

2024年我们面临的健康挑战仍然十分严峻。伴随人口老龄化、疾病谱的改变,心脑血管疾病、恶性肿瘤、慢性呼吸系统疾病和糖尿病等重大慢性病成为危害我国人民生命健康的主要疾病。针对我国慢性病影响人民健康的巨大挑战,党中央国务院颁布... 详细信息

2024年我们面临的健康挑战仍然十分严峻。伴随人口老龄化、疾病谱的改变,心脑血管疾病、恶性肿瘤、慢性呼吸系统疾病和糖尿病等重大慢性病成为危害我国人民生命健康的主要疾病。针对我国慢性病影响人民健康的巨大挑战,党中央国务院颁布实施了《健康中国2030规划纲要》,提出了慢性病的综合防控战略。在学习了国家一系列政策文件后,笔者结合在临床一线工作40年的诊治经验,以及近20年间探索不同层级医疗机构优质医疗资源整合,推动医疗与预防融合方面的体会,撰写此篇随笔与读者分享。

关键词：慢性病健康教育科普

长江经济带雾霾治理、绿色技术创新与低碳高质量发展协调性研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

长江流域资源与环境 2024年第6期33卷 1298-1312页

作者：朱超平苏艺璇范如国江西师范大学软件学院江西师范大学管理决策评价研究中心武汉大学经济与管理学院

长江经济带各省市在生态、创新和经济等领域存在不平衡不协调的发展问题，深入探究三者的协调关系具有重要理论和实践价值。基于超效率SBM-DEA模型、熵权-线性加权法和熵权-TOPSIS等方法，分别测算了2009～2020年长江经济带各省市雾霾... 详细信息

长江经济带各省市在生态、创新和经济等领域存在不平衡不协调的发展问题，深入探究三者的协调关系具有重要理论和实践价值。基于超效率SBM-DEA模型、熵权-线性加权法和熵权-TOPSIS等方法，分别测算了2009～2020年长江经济带各省市雾霾治理效率、绿色技术创新指数和低碳高质量发展指数，并运用耦合协调度模型分析了这三者作为一个三元系统的耦合协调度。结果表明：(1)在省域和区域层面，雾霾治理效率与绿色技术创新指数、低碳高质量发展指数均存在显著差异；(2)三元系统的耦合协调度总体呈上升趋势，表现出正向空间溢出效应和“东高中低”的空间分异特征；(3)不同省市之间的协调水平差距具有异质性，但随着时间的推移，区域之间的差异逐渐减小。据此，提出了优化资源和要素配置、制定差异化精准提升策略以及建立跨区域协作机制等政策建议，以促进长江经济带的协调发展。

关键词：耦合协调度绿色技术创新雾霾治理效率协调发展长江经济带

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中文纠错任务为例的数据集增强质量评价方法

计算机工程与应用 2024年第3期60卷 331-339页

作者：宋程谢振平江南大学人工智能与计算机学院江苏无锡214000 江南大学江苏省媒体设计与软件技术重点实验室江苏无锡214000

数据增强被认为是一种有效提升模型效果的方案。但是在选取生成的数据时,需考虑固有的数据特征和相应的任务关联性。针对这一问题,以中文纠错任务场景为例,提出了一种可用于数据集增强质量的评价方法。该方法使用对比学习优化后的预训... 详细信息

数据增强被认为是一种有效提升模型效果的方案。但是在选取生成的数据时,需考虑固有的数据特征和相应的任务关联性。针对这一问题,以中文纠错任务场景为例,提出了一种可用于数据集增强质量的评价方法。该方法使用对比学习优化后的预训练模型提取数据集的特征向量,提出互覆盖度、总分散度、自支撑度等三个基本评价指标,并给出一个综合性的数据集质量融合指标。在四种数据增强方法、两个中文纠错数据集和三个中文纠错模型上的实验分析结果表明,上述评价方法能够独立于测试集性能检验方法,为不同增强数据集的选用提供重要依据。

关键词：数据集增强机器学习质量评价中文纠错深度学习

农村集体经济组织成员资格认定的立法规制——兼论《农村集体经济组织法(草案)》的完善

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

学海 2024年

作者：沈理平广东技术师范大学法学与知识产权学院

农村集体经济组织成员资格认定是集体产权改革中的基础性问题。在生产资料社会主义公有制条件下，农民的基本生活保障依附于农民集体所有制。农村集体经济组织是代表“农民集体”行使集体资产所有权的经济组织。农民只有拥有农村集体经... 详细信息

农村集体经济组织成员资格认定是集体产权改革中的基础性问题。在生产资料社会主义公有制条件下，农民的基本生活保障依附于农民集体所有制。农村集体经济组织是代表“农民集体”行使集体资产所有权的经济组织。农民只有拥有农村集体经济组织成员资格，才能享有集体资产的相关权益，从而获得基本生活保障。农村集体经济组织成员资格认定的实质是保障农民的基本生活。为了实现“保障农民根本利益”之目的，同时促进农村集体经济组织健康运转，正在制定的《农村集体经济组织法》应当吸纳地方立法和实践经验，确立农村集体经济组织成员资格认定的基本原则和主要规则，并在坚持原则性和灵活性相结合的基础上，赋予地方和农民集体经济组织更多的自主权。

关键词：农村集体经济组织农村集体经济组织法成员资格认定立法规制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

“空心村”防止规模性返贫的困局与破解

中南民族大学学报(人文社会科学版) 2024年

作者：沈权平延边大学经济管理学院

当下我国广大乡村正面临着不同程度的“空心化”,缺失必要人口承载、乡村解体、振兴主体缺位、乡村经济凋敝、抗险能力差等因素成为了防止规模性返贫及乡村振兴战略实施的“拦路虎”。鉴于此,在充分考虑“空心村”特点的前提下,应构建... 详细信息

当下我国广大乡村正面临着不同程度的“空心化”,缺失必要人口承载、乡村解体、振兴主体缺位、乡村经济凋敝、抗险能力差等因素成为了防止规模性返贫及乡村振兴战略实施的“拦路虎”。鉴于此,在充分考虑“空心村”特点的前提下,应构建基层预警与上层预警相结合、常规预警与源头预警相结合,并以动态识别机制为辅的,覆盖村庄全员的防止返贫预警监测机制。同时,探索出由常规帮扶机制和源头帮扶机制相融合的双重帮扶机制,才能有效防止规模性返贫的同时遏制“空心村”的衰退,实现“空心村”防止规模性返贫实践与乡村振兴实践的有效融合。

关键词：空心村规模性返贫预警监测帮扶机制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

自贡灯会为什么这样亮

中华手工 2024年第4期 56-63页

作者：唐诗影李莫婷(图) 唐杰(图) 罗依欣(图) 不详

2024年2月2日,第30届自贡国际恐龙灯会(下称“自贡灯会”)在自贡市中华彩灯大世界隆重开幕,2400名彩灯工匠历时56天,用1000个彩灯、120万个点光源、12万件现代灯饰构建出了27个主题灯景。从灯组《璀璨华夏》中的大禹治水,到三足腾空、... 详细信息

2024年2月2日,第30届自贡国际恐龙灯会(下称“自贡灯会”)在自贡市中华彩灯大世界隆重开幕,2400名彩灯工匠历时56天,用1000个彩灯、120万个点光源、12万件现代灯饰构建出了27个主题灯景。从灯组《璀璨华夏》中的大禹治水,到三足腾空、昂首嘶鸣的《马踏飞燕》,再到以潮玩IP“泡泡玛特”、游戏IP“王者荣耀”为题材的现代灯组,5000年中华文明的演进悄然浮现于3公里的游园主线之间。

关键词：王者荣耀大禹治水灯组点光源自贡灯会彩灯

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

打造聚才引才留才“强磁场” 001

打造聚才引才留才“强磁场”