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深圳大学学报（理工版） 2022年第4期39卷 472-479页

作者：唐晓龙黄惠深圳大学计算机与软件学院广东深圳518060

近年来机器人和人工智能技术发展迅速,但实现机器人在家居环境中的接触式操作仍然是一个具有挑战性的问题.为实现机器人自主整理鞋子的功能,提出利用实例分割网络和最小外接矩形识别鞋子和其朝向的方法,借助深度相机的点云信息,估计机... 详细信息

近年来机器人和人工智能技术发展迅速,但实现机器人在家居环境中的接触式操作仍然是一个具有挑战性的问题.为实现机器人自主整理鞋子的功能,提出利用实例分割网络和最小外接矩形识别鞋子和其朝向的方法,借助深度相机的点云信息,估计机器人的抓取位姿和放置位姿,并利用卷积神经网络和余弦相似度对同一双鞋子进行配对,设计了一套基于三维视觉的机器人自主理鞋系统.对系统中鞋子朝向识别的准确率和鞋子匹配的准确率进行评估,并进行真实机器人的自主整理测试.结果显示,所提方法对鞋子朝向识别的准确率达到96.2%,加入VGG16网络后,鞋子匹配算法的匹配准确率从62.6%提升到87.4%.该方法能准确实现机器人对鞋子及其朝向的识别进而对鞋子进行匹配,提升了机器人鞋子整理的稳定性.

关键词：人工智能智能感知目标检测目标匹配位姿估计机器人

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客货分线条件下铁路快捷货运产品体系研究

客货分线条件下铁路快捷货运产品体系研究

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作者：唐晓龙西南交通大学

学位级别：硕士

随着国民经济的快速发展和经济结构的不断优化,商品交流日益频繁,社会运输总量持续增长,多品种、小批量、多批次的高附加值产品运输需求日益增加,货主对运输服务质量和服务水平的要求也日益提高,这为铁路发展快捷货物运输提出了更高的... 详细信息

随着国民经济的快速发展和经济结构的不断优化,商品交流日益频繁,社会运输总量持续增长,多品种、小批量、多批次的高附加值产品运输需求日益增加,货主对运输服务质量和服务水平的要求也日益提高,这为铁路发展快捷货物运输提出了更高的要求。按照《中长期铁路网规划》,到2012年底,我国铁路将建成高速铁路1.3万公里,包括京沪、京广、陇海、沪昆等在内的主要繁忙干线,将全部实现客货分线。铁路运能的极大释放为优化铁路快捷货运产品结构,开发新的快捷货运产品,提高铁路快捷货运服务质量,满足快捷货运市场需求创造极为有利的条件。本文就是在这样的背景下展开对铁路快捷货运产品体系的研究。（1）在铁路快捷货物运输方面,通过对比分析传统的货物运输与铁路快捷货物运输的区别,阐述铁路快捷货物运输的含义及其特点。（2）在介绍国内外铁路快捷货运产品发展现状的基础上,总结我国铁路快捷货运产品发展中存在的主要问题。（3）在客货分线条件下铁路快捷货物运输产品体系方面,以市场营销学理论为基础,分析铁路快捷货运产品及铁路快捷货运产品体系,阐述了客货分线下铁路快捷货运市场需求及铁路快捷货运需求特征,在总结铁路快捷货运既有产品的同时,从横向、纵向两个方面,对客货分线下铁路快捷货物运输产品层次、产品结构进行设计。（4）在客货分线条件下铁路快捷货运产品开发与组织方面,阐述了快捷货运产品开发设计的基本原则及思路,并在此基础上,分析了铁路快捷货物运输组织体系构成和特点,分别对快捷货运节点的作业组织和线上的车流组织进行研究和探讨。在节点作业组织上,以快捷货运节点作业原则为指导,运用流程优化和再造技术,对铁路快捷综合服务中心商务流程进行优化设计;在车流组织上,总结运输组织模式各个构成要素的变化的基础上,提出了基于客货分线的铁路快捷货物运输组织模式改革的三阶段步骤。（5）在铁路快捷货运产品发展的政策措施方面,分别从物流基地建设、运价制定、货运营销队伍建设、信息技术保障四个方面进行阐述,确保我国铁路快捷货运产品体系的良好构建。

关键词：铁路快捷货运产品体系

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干细胞标记物OCT4在肾癌中的表达及临床意义

干细胞标记物OCT4在肾癌中的表达及临床意义

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作者：唐晓龙郑州大学

学位级别：硕士

目的采用免疫组织化学法(IHC)、逆转录-聚合酶链式反应(RT-PCR)法和蛋白印迹技术(Western Blotting)等生物学实验技术,检测干细胞转录因子OCT4在肾癌和癌旁组织中是否表达及其表达水平,并比较OCT4在肾癌组织和癌旁肾组织中表达水平的差... 详细信息

目的采用免疫组织化学法(IHC)、逆转录-聚合酶链式反应(RT-PCR)法和蛋白印迹技术(Western Blotting)等生物学实验技术,检测干细胞转录因子OCT4在肾癌和癌旁组织中是否表达及其表达水平,并比较OCT4在肾癌组织和癌旁肾组织中表达水平的差异,分析其与性别、年龄及预后的相关性,探讨其可否作为肾细胞癌诊断的标记物。方法收集资料完整的行根治手术切除的肾癌及癌旁组织标本63例,均为肾脏透明细胞癌,术前未接受放化疗及免疫抑制剂治疗,离体组织均在30min内放入-80℃冰箱冻存。正常对照选取远离肿瘤(>5cm)或肿瘤切缘基底部的正常肾脏组织。采用免疫组化检测OCT4在肾癌及癌旁组织的表达,并做统计学分析。同时分别提取组织中的总RNA和总蛋白,用RT-PCR及Western Blotting的方法检测mRNA样品和蛋白质样品中干细胞转录因子OCT4的表达情况,凝胶图像处理系统分析目标条带的RNA片段的长度和蛋白质分子量,分析OCT4与患者年龄、性别、肿瘤大小、肿瘤TNM分期的关系,并作预后分析。数据处理均用SPSS17.0软件包完成,最后根据实验结果分析OCT4在肾癌和癌旁组织的表达情况,并探讨其与临床的相关性。结果1、免疫组织化学结果显示肾癌组织中OCT4的阳性表达为45例(71.4%),其中11例+,19例++,15例+++;癌旁组织为6例(9.5%),4例+,2例++。OCT4在肾癌和癌旁组织中的表达差异有统计学意义(P<0.05)。2、RT-PCR结果示OCT4基因在肾癌组织中表达,在癌旁组织中低表达或不表达,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。3、Western Blotting结果显示OCT4蛋白在肾癌组织中高表达,而在癌旁组织中低表达或不表达,两者差异有统计学意义(P<0.05)。而在与性别、年龄、瘤体大小等比较时结果示无明显相关。术后随访5年,肾癌相关死亡为12例,其中Ⅱ期2例,Ⅲ期5例,Ⅳ期5例,该12例死亡患者中OCT4蛋白均呈阳性表达。且死亡病例中OCT4蛋白在Ⅲ、Ⅳ期中的表达显著高于Ⅰ、Ⅱ期的表达,差异有统计学意义(P<0.05)。结论1、干细胞转录因子OCT4蛋白和基因在肾癌组织中异常高表达,在癌旁组织中低表达或不表达。2、OCT4的阳性表达和临床分期及预后紧密相关,恶性程度越高,其表达强度亦随之增高,且OCT4的强阳性表达往往提示患者有较差的预后。3、OCT4和肾细胞癌的发生发展密切相关,参与肾癌生物学行为的调控,可能作为诊断肾癌新的有价值的分子标记物,将来能否广泛应用于临床尚需进一步研究。

关键词：肾细胞癌 OCT4 诊断预后

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简单法则

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作者：唐晓龙

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感恩的心

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作者：唐晓龙

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云南省铅锌冶炼行业二氧化硫排放系数核算

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中南大学学报（自然科学版） 2013年第9期44卷 3948-3954页

作者：向瑛易红宏宁平杨永宏唐晓龙李柳琼张艳昆明理工大学环境科学与工程学院云南昆明650500 云南省环境工程评估中心云南昆明650034

根据2009年云南省铅锌冶炼行业的特点以及SO2排放情况,在大量数据收集和实地调研的基础上,采用实测法与物料衡算法相结合核算出云南省铅锌冶炼行业SO2产排污系数,同时给出铅锌冶炼行业不同工艺和规模下的SO2产排污系数。此外,将该研究... 详细信息

根据2009年云南省铅锌冶炼行业的特点以及SO2排放情况,在大量数据收集和实地调研的基础上,采用实测法与物料衡算法相结合核算出云南省铅锌冶炼行业SO2产排污系数,同时给出铅锌冶炼行业不同工艺和规模下的SO2产排污系数。此外,将该研究核算结果与《第一次全国污染源普查工业污染源产排污系数手册》和《主要污染物总量减排核算细则》(试行)中的标准进行比较。研究结果表明:云南省铅冶炼行业SO2产污系数(以粗铅计)为333.04 kg/t,排污系数为63.90~77.49 kg/t;锌冶炼行业SO2产污系数(以电锌计)为570.43 kg/t,排污系数为8.46~19.54 kg/t;造成系数差异的主要原因是全国平均水平与云南省原、辅材料及能源消耗、工艺情况、治理措施不同。

关键词： SO2排放系数铅锌冶炼行业云南省

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炭诱导可控氧空位型BiOCl基光催化材料的构筑及性能增强

炭诱导可控氧空位型BiOCl基光催化材料的构筑及性能增强

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作者：唐晓龙四川轻化工大学

学位级别：硕士

光催化技术因其高效、稳定、绿色、无二次污染等优点在治理水体污染方面备受青睐。光催化技术能有效去除诸如重金属离子、抗生素、染料和酚类等有害物质。在现有的光催化剂中,BiOCl因其高效率、稳定性好和特殊的层状结构等特点而受到广... 详细信息

光催化技术因其高效、稳定、绿色、无二次污染等优点在治理水体污染方面备受青睐。光催化技术能有效去除诸如重金属离子、抗生素、染料和酚类等有害物质。在现有的光催化剂中,BiOCl因其高效率、稳定性好和特殊的层状结构等特点而受到广泛关注。然而BiOCl作为典型的紫外光响应型光催化剂,具有较宽的禁带宽度与较快的光生载流子复合率,导致其对可见光的利用率较低,实际应用受到限制。为突破目前实际应用瓶颈,本文利用炭材料对BiOCl进行表面修饰,以水热法成功构筑可控氧空位(OVs)型BiOCl基复合光催化剂。采用X射线衍射分析(XRD)、低温电子顺磁共振谱(EPR)、X射线光电子能谱(XPS)测试对氧空位进行分析。利用表面光电压谱仪(SPS)、电化学工作站等研究光催化剂的光生电荷的分离以及转移行为。以自由基捕获实验结合羟基荧光实验、氯化硝基四氮唑蓝(NBT)-·O实验、电子顺磁共振(EPR)测试探明了光催化体系中起主要作用的活性自由基。以罗丹明B(Rh B)、四环素(TC)、苯酚(Phenol)、六价铬(Cr(VI))为模拟污染物,考察了可控氧空位型炭/BiOCl复合光催化剂的催化性能,并依据实验结果对其性能增强机理做出阐释。本文的主要结论如下:1.以螺旋碳纤维(SCF)修饰BiOCl,成功制备可控OVs型SCF/BiOCl复合光催化剂。OVs的构建在BiOCl价带与导带之间产生缺陷能级,促进光生电荷对分离与转移。实验结果表明:在模拟太阳光照射下,SCF/BOC-1.75对TC、Phenol和Cr(VI)的光催化比活性(Ks)分别为BOC的2.1倍、1.5倍和5.3倍;是商用Ti O(P25)的4.8倍、11倍和21倍。2.以纳米碳纤维(CNF)修饰BiOCl,成功制备可控OVs型花球状CNF/BiOCl复合光催化剂。可控OVs的构建优化了BiOCl的能带结构,实现了CNF/BiOCl在可见光下对Rh B、TC和Phenol的高效光催化降解。实验结果表明:可见光照射下,CNF/BOC-0.5对Rh B、TC和Phenol的Ks分别是BOC的3.5倍、5.3倍和6.6倍,是P25的60.6倍、4.5倍和5.8倍。3.以酒糟为原料,在氮气氛围中炭化制得生物质介孔炭(VBC)。用VBC原位修饰BiOCl,成功制备富OVs型VBC/BiOCl复合光催化剂。OVs的存在优化了BiOCl的能带结构,加速了光生载流子的分离与转移,促进了·O自由基的产生。实验结果表明:可见光照射下,VBC/BOC-0.75复合光催化剂Cr(VI)的光催化还原能力优于BiOCl;VBC/BOC-0.75复合光催化剂对Rh B和TC的Ks分别是BOC的4.7倍和60.9倍,是P25的72.9倍和48.6倍。

关键词： BiOCl 炭材料氧空位光生电荷分离光催化活性

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