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基于改进自抗扰控制的电动伺服系统机械谐振抑制方法

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系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 309-317页

作者：莫昱唐旭东北京机械设备研究所北京100854

导弹发射和飞行过程中,电动伺服系统受发动机点火、气动负载、舵面冲击等载荷作用下,加大结构的磨损,导致系统结构间隙的存在,极大地降低了传动刚度,并加剧谐振带来的危害。本文提出改进自抗扰控制器(active disturbance rejection cont... 详细信息

导弹发射和飞行过程中,电动伺服系统受发动机点火、气动负载、舵面冲击等载荷作用下,加大结构的磨损,导致系统结构间隙的存在,极大地降低了传动刚度,并加剧谐振带来的危害。本文提出改进自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)以改善电动伺服系统的位置跟踪特性。首先分析了电动伺服系统的机械谐振机理,设计了线性自抗扰控制器,利用改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法进行控制参数寻优,并进行了仿真分析验证了该方法的可行性,最后电动伺服系统试验结果验证了改进ADRC的有效性,提高电动伺服系统的动态和稳态性能。

关键词：电动伺服系统谐振自抗扰控制器改进粒子群优化算法

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新质生产力助推数字平台高质量发展的路径研究

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东岳论丛 2024年第9期45卷 45-54页

作者：唐旭袁满重庆工商大学马克思主义学院重庆400067 济南出版有限责任公司山东济南250013

新质生产力是实现中国式现代化和高质量发展的重要基础。数字平台作为科技创新的集聚地,新质生产力和数字平台天然存有双向联结互动关系。新质生产力与数字平台联结互动得越紧密,则越有利于经济高质量发展、达成共同富裕目标、建构协调... 详细信息

新质生产力是实现中国式现代化和高质量发展的重要基础。数字平台作为科技创新的集聚地,新质生产力和数字平台天然存有双向联结互动关系。新质生产力与数字平台联结互动得越紧密,则越有利于经济高质量发展、达成共同富裕目标、建构协调优质的创新体系与产业体系、缔造全新个体与组织等复合目的有序实现。通过实践观照发现,数字平台中的新质生产力面临数字平台劳动者与新质生产力不匹配、数字平台劳动资料难以适应新质生产力的要求、数字平台劳动对象无法支撑新质生产力持续提升、劳动者劳动资料劳动对象组合模式对新质生产力发展短板突出等问题。解决举措则可以聚焦在提高数字平台劳动者素质与能力、优化数字平台劳动资料内蕴价值、助力数字平台劳动对象创新性再生、推动劳动者、劳动资料、劳动对象优化组合跃升四个方面。

关键词：新质生产力数字平台高质量发展

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学科全息育人的内涵释要、逻辑指向及教学价值

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教育理论与实践 2024年第1期44卷 49-54页

作者：唐旭西南大学继续教育学院重庆400715

学科全息育人借用“全息”这一物理学概念来体现学科教学在育人空间里的作用,在于落实立德树人根本任务,培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人。学科全息育人涉及学校育人的基本途径,学科育人的质量决定着学校育人的质量。... 详细信息

学科全息育人借用“全息”这一物理学概念来体现学科教学在育人空间里的作用,在于落实立德树人根本任务,培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人。学科全息育人涉及学校育人的基本途径,学科育人的质量决定着学校育人的质量。学科全息育人从生情、师情、校情、国情等方面进行了全面规划,与当下高质量教育教学目标高度契合,要充分发挥学科全息育人在引导学生全面成才、助力教师专业成长、支持学校特色发展以及贯彻国家教育方针等方面的教学价值。

关键词：学科全息育人学校育人育人功能教学价值

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脾虚证中医诊疗专家共识（2023）

中医杂志 2024年第12期 1300-1308页

作者：胡玲唐旭东中华中医药学会脾胃病分会广州中医药大学科技创新中心脾胃研究所中国中医科学院西苑医院脾胃病研究所

中华中医药学会脾胃病分会于2020年11月在北京牵头成立了脾虚证中医诊疗专家共识起草小组。小组成员依据循证医学原理，广泛搜集相关研究资料，参考国内外共识制定方法，先后组织国内脾胃病专家就脾虚证的诊断标准、临床治疗、疗效标准...

中华中医药学会脾胃病分会于2020年11月在北京牵头成立了脾虚证中医诊疗专家共识起草小组。小组成员依据循证医学原理，广泛搜集相关研究资料，参考国内外共识制定方法，先后组织国内脾胃病专家就脾虚证的诊断标准、临床治疗、疗效标准、预防调摄、中医证候现代研究进展等一系列关键问题进行总结讨论，形成《脾虚证中医诊疗专家共识（2023）》初稿。本共识是在《脾虚证中医诊疗专家共识意见（2017）》[1]基础上，

关键词：

含吗啉结构的吡唑啉酰腙类衍生物的合成与生物活性研究

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含吗啉结构的吡唑啉酰腙类衍生物的合成与生物活性研究

作者：唐旭贵州大学

学位级别：硕士

基于UAV数据的人工混交林月尺度单木树高生长变化监测及树种分类研究

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基于UAV数据的人工混交林月尺度单木树高生长变化监测及树种分类...

作者：唐旭桂林理工大学

学位级别：硕士

面向强化传质的燃料电池双极板渐扭微通道研究与优化

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面向强化传质的燃料电池双极板渐扭微通道研究与优化

作者：唐旭重庆理工大学

学位级别：硕士

近年来,随着能源资源与环境污染问题不断加剧,世界各国不断加大对清洁能源的研究。在广泛的清洁能源种类中,氢能因其能量密度高、来源广泛、产物对环境极具友好性等优势受到研究者的青睐,是实现“碳达峰”和“碳中和”的最佳选择。质子... 详细信息

近年来,随着能源资源与环境污染问题不断加剧,世界各国不断加大对清洁能源的研究。在广泛的清洁能源种类中,氢能因其能量密度高、来源广泛、产物对环境极具友好性等优势受到研究者的青睐,是实现“碳达峰”和“碳中和”的最佳选择。质子交换膜燃料电池因其有能量转化效率高、工作温度低、无污染等优势,已成为当今氢能应用的研究热点。双极板作为其关键的核心组件之一,内部流场结构会对燃料电池输出性能和使用寿命产生直接影响。而传统平行流场难以满足燃料电池在大电流密度下对反应物的需求,其水管理性能较差,导致电池性能下降,难以保证燃料电池高效稳定输出。于是本文针对传统平行流场在燃料电池大电流密度下强浓差极化与水淹问题,提出一种新型的渐扭流场结构,对比分析了渐扭流场与传统平行流场的多物理场分布特性及输出极化特征。在此基础上,对结构进行优化设计,进一步提升燃料电池的功率密度和输出稳定性。以下是本文相关研究工作:(1)燃料电池有限元仿真模型验证。建立以膜电极和双极板为基本构成单元的单体燃料电池有限元模型,通过计算流体力学仿真方法,获得单体燃料电池的输出极化曲线,与实验结果进行对比,验证模型和方法的准确性。(2)燃料电池渐扭流场性能分析。采用不同幅值的通道上下表面边缘线,构造出一种具有渐扭且等截面积特征的流场结构,探究通道截面变化对燃料电池各项性能指标的影响。仿真分析发现渐扭流场的气体流速增加,氧气传输效率提升,使膜电极内电流密度、氧气与水饱和度分布均匀性均优于传统平行流场,且具备更高的输出功率密度,在0.5V电压下功率密度提升了8%。但相比于S型流场,渐扭流场在浓差极化区域的水管理性能较差。(3)流道纵向伸缩因子对渐扭流场性能的影响。针对渐扭流场在浓差极化区水管理问题,以渐扭平行流场结构为基础模型,对通道结构做进一步优化。将伸缩因子b引入边缘线函数,得到一种沿气流流动方向存在伸缩的渐扭平行流场结构。研究发现,渐缩的渐扭流场(b=1.2)比常规渐扭流场结构的功率密度提升了0.6%,同时电流密度、氧气与水饱和度均匀性得到大幅提升。而与S型流场相比,功率密度提升了2.5%,水淹情况也得到明显改善。(4)渐缩渐扭流场PEMFC性能多目标优化。通过耦合BP神经网络模型与NSGA-II算法,对燃料电池缩进渐缩渐扭流场进行多目标优化,优化变量包括操作参数和结构参数,优化目标为输出功率和液态水饱和度均值。首先,对拟定参数设计正交试验完成参数显著性分析;然后,根据得到的显著性参数,获取试验样本点,完成数据集的构建。其次,采用BP神经网络构建代理模型,得到的模型精度大于0.99。最后,将代理模型与NSGA-II算法耦合进行多目标优化,获得Pareto最优解集。得到的最优模型与基础模型相比,输出功率密度可提高12.5%,且氧气浓度分布、电流密度以及液态水饱和度含量及分布情况均得到显著改善。综上所述,本文所提出的渐扭流场结构,在经过优化后所展现出优越的输出性能和传质性能,有利于质子交换膜燃料电池在大电流密度下高效稳定的输出。

关键词：质子交换膜燃料电池双极板渐扭流场结构多目标优化

马克思“跨越卡夫丁峡谷”设想的适用域区考辨

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湖南社会科学 2024年第5期 31-36页

作者：孟宪平唐旭晨广西师范大学马克思主义学院

“跨越卡夫丁峡谷”是马克思晚年基于俄国农村公社所处的特殊历史环境而提出的如何不通过资本主义制度直接过渡至社会主义社会的理论设想，具有严格的限定条件和适用范围，具体包括：在历史域区上，该理论设想所指的主体对象为俄国农村... 详细信息

“跨越卡夫丁峡谷”是马克思晚年基于俄国农村公社所处的特殊历史环境而提出的如何不通过资本主义制度直接过渡至社会主义社会的理论设想，具有严格的限定条件和适用范围，具体包括：在历史域区上，该理论设想所指的主体对象为俄国农村公社而非俄国社会；在时间域区上，该理论设想是马克思在特定历史条件下所提出的具体策略构想而非任何历史条件下均能适用的普遍规律；在空间域区上，该理论设想探索的是“跨越”资本主义制度的“卡夫丁峡谷”而非“跨越”资本主义阶段的“卡夫丁峡谷”;在思维域区上，该理论设想旨在阐明社会发展道路在选择性与多样性上辩证统一的客观规律而非单线论与一元论交织结合的逻辑必然。厘清和辨析“跨越卡夫丁峡谷”适用域区，有助于廓清思想迷雾，以求实态度理解马克思主义基本原理，以求是精神弘扬理论联系实际的马克思主义学风。

关键词：马克思 “跨越卡夫丁峡谷” 俄国农村公社适用域区

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快胃片治疗慢性浅表性胃炎临床应用专家共识

中华中医药学刊 2024年

作者：唐旭东中国中医科学院西苑医院脾胃病研究所中华中医药学会脾胃病分会代表编制组

快胃片用于慢性浅表性胃炎具有良好的临床疗效及安全性。在临床医生问卷调查和快胃片研究文献系统回顾的基础上，采用国际临床医学专家共识研制方法，基于现有最佳证据，充分结合专家经验，遵循“循证为举，共识为主，经验为鉴”的原则... 详细信息

快胃片用于慢性浅表性胃炎具有良好的临床疗效及安全性。在临床医生问卷调查和快胃片研究文献系统回顾的基础上，采用国际临床医学专家共识研制方法，基于现有最佳证据，充分结合专家经验，遵循“循证为举，共识为主，经验为鉴”的原则，国内39位中、西医临床与方法学等多学科专家共同研制该共识，旨在进一步提高临床医生对该药的认识，更好地指导其临床合理用药。该共识采用国际公认的证据分级推荐标准：GRADE系统。专家共识意见的形成采用名义组法，主要考虑证据质量、疗效、安全性、经济性、患者可接受性及其他等6个方面的因素。如果证据充分则形成“推荐意见”，采用GRADE网格计票规则；如果证据不充分，则形成“共识建议”，采用多数计票规则。该共识对快胃片用于慢性浅表性胃炎的疗效、用法用量、疗程进行了推荐或建议，并完善了安全性信息，并通过专家会议以及函审的方式，在全国范围内进行征求意见和同行评议，可为临床的合理用药提供参考。

关键词：快胃片慢性浅表性胃炎专家共识