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基于HJI理论的无轴承异步电机悬浮系统滑模鲁棒控制

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振动与冲击 2019年第4期38卷 50-55页

作者：孙宇新唐敬伟朱熀秋施凯江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013

为了实现对无轴承异步电机悬浮系统动态解耦控制,提出一种基于HJI理论无轴承异步电机悬浮系统滑模鲁棒控制方法。在悬浮系统建模时,将系统不确定性以及外界扰动考虑其中,并通过设计合适的滑模控制律满足HJI不等式鲁棒条件来确保控制系... 详细信息

为了实现对无轴承异步电机悬浮系统动态解耦控制,提出一种基于HJI理论无轴承异步电机悬浮系统滑模鲁棒控制方法。在悬浮系统建模时,将系统不确定性以及外界扰动考虑其中,并通过设计合适的滑模控制律满足HJI不等式鲁棒条件来确保控制系统的稳定性;最终,该方法实现无轴承异步电机悬浮系统动态解耦控制并提高了系统的稳定性和抗扰动性能。仿真和试验结果证明了该方法的有效性,能够实现两自由度无轴承异步电机径向悬浮力之间解耦控制。

关键词：无轴承异步电机悬浮系统解耦控制 HJI不等式滑模鲁棒控制

需求分析视域下应用类高校ESP课程建设探析

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中国成人教育 2016年第10期 118-120页

作者：李岚唐敬伟山东交通学院外国语学院

本文从需求分析的角度,针对应用技术类高校的人才培养目标,对ESP课程建设进行了研究。通过需求分析,提出应用技术类高校的ESP课程以专门学术英语和职业英语为主。在ESP课程设计上本文提出要把通用英语教学和ESP教学进行有机集合,把ESP... 详细信息

本文从需求分析的角度,针对应用技术类高校的人才培养目标,对ESP课程建设进行了研究。通过需求分析,提出应用技术类高校的ESP课程以专门学术英语和职业英语为主。在ESP课程设计上本文提出要把通用英语教学和ESP教学进行有机集合,把ESP教学作为连接基础英语教学和双语教学的桥梁。针对目标工作情境和学生学习情境的不同,建议对两种不同类型的ESP课程应当采取差异化的教学实施策略和考核方式。ESP课程建设是一个动态调整过程,需要随着人才培养目标、社会情境和学习需求的变化进行不间断的调整。

关键词：需求分析 ESP课程应用技术高校

无轴承异步电机悬浮系统滑模鲁棒控制及无速度传感器运行研究

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无轴承异步电机悬浮系统滑模鲁棒控制及无速度传感器运行研究

作者：唐敬伟江苏大学

学位级别：硕士

无轴承异步电机(Bearingless Induction Motor,BIM)是一种结构简单牢固,无轴承摩擦,易于高速和超高速运行的新型特种电机,在制造业、新能源、微电子、生物医学等高新技术领域有着极大的应用潜力。然而,由于BIM内部绕组分布,使BIM有着复... 详细信息

无轴承异步电机(Bearingless Induction Motor,BIM)是一种结构简单牢固,无轴承摩擦,易于高速和超高速运行的新型特种电机,在制造业、新能源、微电子、生物医学等高新技术领域有着极大的应用潜力。然而,由于BIM内部绕组分布,使BIM有着复杂的电磁关系,其转速、电磁转矩与径向悬浮力以及径向悬浮力相互之间都存在着耦合关系,并且BIM在实用化应用中需要两套功率电路进行驱动控制,这些将提高BIM控制系统设计难度以及使用成本。因此,实现BIM解耦控制以及降低BIM使用成本是确保BIM可靠运行以及工业化应用的关键技术难题。为此,在国家自然科学基金(61174055)和江苏省重点研发计划(BE2016150)等课题的资助下,以二自由度BIM为研究对象,对其悬浮系统解耦控制技术以及无速度传感器技术展开理论和实验研究。针对BIM悬浮系统控制的需要,本文提出了基于HJI理论的BIM悬浮系统滑模鲁棒解耦控制策略。首先,在悬浮系统建模时,将系统不确定性以及外界扰动考虑其中,建立新的悬浮系统运动模型。然后,以所设计的滑模鲁棒控制器代替传统的PID控制器,采用的滑模鲁棒控制器不依赖于BIM精确数学模型且可忽略电机参数变化的影响,并通过设计合适的滑模控制律满足HJI不等式鲁棒条件来确保控制系统的稳定性。最后仿真对比实验表明,该方法了实现BIM悬浮系统动态解耦控制并提高了系统的稳定性和抗扰动性能。此外,为了准确实时在线估计BIM转速和实现BIM无速度传感器运行,提出一种基于ISOGI-FLL改进电压模型转子磁链观测方法。该方法以结合FLL环节能实现频率自适应功能的改进二阶广义积分器(ISOGI-FLL)代替纯积分器,同时对采样电流给以滤波处理,幅值和相位补偿。仿真实验表明,与传统电压模型观测方法相比,该方法有着更好的观测效果,同时,以此为基础设计的转速估计算法提高了转速估计精度,减小了转速估计误差,具有较强的鲁棒性。最后,开发设计了基于dSPACE1005系统的BIM实验平台,介绍了外围扩展硬件电路设计原理、软件开发流程以及实验平台操作流程,并完成了实验验证。

关键词：无轴承异步电机 HJI不等式滑模鲁棒控制 ISOGI-FLL dSPACE控制系统

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地方本科高校转型困境的多重制度逻辑分析

职教论坛 2019年第5期35卷 21-25页

作者：唐敬伟北京大学教育学院山东交通学院外国语学院

地方本科高校转型受到政府、市场、院校和教师等多重制度逻辑综合作用。地方高校转型中的各参与主体受到各自所遵循的制度逻辑所约束。不同的制度逻辑间的冲突导致地方高校转型发展陷入了困境。转型中的各行为主体需要统筹协调、相互协... 详细信息

地方本科高校转型受到政府、市场、院校和教师等多重制度逻辑综合作用。地方高校转型中的各参与主体受到各自所遵循的制度逻辑所约束。不同的制度逻辑间的冲突导致地方高校转型发展陷入了困境。转型中的各行为主体需要统筹协调、相互协作才能帮助地方高校转型走出困境。

关键词：地方本科高校转型多重制度逻辑

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村上春树的耶路撒冷文学奖风波

译林 2009年第4期 183-185页

作者：刘略昌唐敬伟上海师范大学人文与传播学院 200234 山东交通学院外语系250023

　　获奖引发风波　　"社会之中个体自由之耶路撒冷文学奖"是以色列于1963年设置的著名文学奖项,每两年授予一次.该奖项是以色列授予外国作家的最高文学奖,获奖人由耶路撒冷市长任命的评委会选出,该奖项旨在表彰那些在人类自由、社会、... 详细信息

　　获奖引发风波　　"社会之中个体自由之耶路撒冷文学奖"是以色列于1963年设置的著名文学奖项,每两年授予一次.该奖项是以色列授予外国作家的最高文学奖,获奖人由耶路撒冷市长任命的评委会选出,该奖项旨在表彰那些在人类自由、社会、政治和政府等主题思想揭示方面取得杰出成就的作家.虽然名气无法与诺贝尔文学奖、英国布克奖、美国普利策文学奖等相提并论,该奖项还是极具知名度,历届获奖者中就有伯特兰·罗素、阿瑟·米勒、苏珊·桑塔格、西蒙·波伏娃、米兰·昆德拉、马利欧·巴尔加斯·略萨和奥克塔维奥·帕斯等.2009年2月,评奖委员会首次突破地域的局限,把获奖人选锁定在写作用语为非欧洲语言的作家身上,于是村上春树成了其中的幸运儿.……

关键词：村上春树以色列文学奖耶路撒冷

改进型MRAS无速度传感器的无轴承异步电机矢量控制

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控制理论与应用 2019年第6期36卷 939-950页

作者：孙宇新唐敬伟施凯朱熀秋江苏大学电气信息工程学院

无轴承异步电机(BIM)的转子磁链电压模型中含有纯积分环节,其积分初值和累计误差会影响磁链观测精度,进而使转速估计产生严重失真.为了实现BIM无速度传感器运行,本文借鉴模型参考自适应法(MRAS)基本结构,将改进二阶广义积分器与锁频环... 详细信息

无轴承异步电机(BIM)的转子磁链电压模型中含有纯积分环节,其积分初值和累计误差会影响磁链观测精度,进而使转速估计产生严重失真.为了实现BIM无速度传感器运行,本文借鉴模型参考自适应法(MRAS)基本结构,将改进二阶广义积分器与锁频环结合以代替原有纯积分器,提出了一种新的基于MRAS的BIM无速度传感器控制方法,构建了BIM转子磁链定向无速度传感器矢量控制系统.并且,基于MATLAB/Simulink的仿真验证和基于dSPACE的实验结果表明:与传统电压模型观测方法相比,所提出的转子磁链电压模型有效避免了纯积分环节带来的直流偏移和积分初值影响,有着更好的观测效果.同时,基于无轴承异步电机转子磁链定向无速度传感器矢量控制系统,电机能稳定悬浮运行,估算转速和实测转速具有很好的一致性.

关键词：无轴承异步电动机改进模型 MRAS ISOGI-FLL 转子磁链定向无速度传感器

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山女鳟人工繁育技术试验

黑龙江水产 2013年第1期32卷 8-13页

作者：唐敬伟任波龙江县水产技术推广站黑龙江龙江161100 中国水产科学院黑龙江水产研究所黑龙江哈尔滨150010

本研究系统介绍了山女鳟人工繁育的主要技术要点,从山女鳟的亲鱼选择及培育、人工采卵、人工孵化等方面进行了系统介绍。本次研究内容主要来自黑龙江水产研究所渤海冷水性鱼类试验站的山女鳟人工繁育的主要过程及一些相关资料。池养山女... 详细信息

本研究系统介绍了山女鳟人工繁育的主要技术要点,从山女鳟的亲鱼选择及培育、人工采卵、人工孵化等方面进行了系统介绍。本次研究内容主要来自黑龙江水产研究所渤海冷水性鱼类试验站的山女鳟人工繁育的主要过程及一些相关资料。池养山女鳟2年性成熟,产卵排精后死亡率很高,寿命2—3年,多为2年,及少可达4年。山女鳟繁殖时间是10月至11月份,繁殖水温在13℃以下,水温15℃左右开始产卵,怀卵量与鱼体大小成正比例,多在300粒左右,卵重占鱼体重的23—24%。满2年的山女鳟大的可达500g左右。416g重亲鱼,可采卵1360粒,760g重的亲鱼,可采卵2799粒。卵为端黄卵,球形,沉性。直径3.5—6.0mm。卵黄淡黄色或橙黄色,受精卵孵化积温达200℃进入发眼期,积温400℃破膜孵出。人工养殖条件下山女鳟1周年生长最高可达130g,平均值为56g。采用挤腹采卵,取精,干导法人工授精,待受精止水膨胀后放入桶式孵化器进行流水孵化。

关键词：山女鳟亲鱼选择人工繁殖早期人工养殖

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阳光体育——南一小学一道亮丽的风景

辽宁教育 2014年第4X期 53-54页

作者：唐敬伟兴城市南一小学

辽宁省兴城市南一小学是一所远近闻名的百年老校,随着教育教学改革的不断推进,南一小学一直以它特有的魅力独领潮头,走出了葫芦岛,走出了辽宁,走出了中国,走向了世界。而让南一小学走到今天,体育、艺术教育品牌的打造起到了不同凡响的... 详细信息

辽宁省兴城市南一小学是一所远近闻名的百年老校,随着教育教学改革的不断推进,南一小学一直以它特有的魅力独领潮头,走出了葫芦岛,走出了辽宁,走出了中国,走向了世界。而让南一小学走到今天,体育、艺术教育品牌的打造起到了不同凡响的作用。阳光体育,更是南一小学一步步走向成功的一道亮丽风景。南一小学,远之百年,近至当下。体育,这项称为学校门面的工作,随着南一的成长得到了经久不息的历练。从单一的体质锻炼,发展到与艺术教育并驾齐驱的阳光体育,一路走来,真是让一代代南一人感慨万分。

关键词：辽宁省兴城教育品牌艺术教育百年老校教学改革感慨万分阳光体育活动一所艺体创新运动