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嵌入式环境下三维导航场景的生成技术

嵌入式环境下三维导航场景的生成技术

作者：唐德瑾解放军信息工程大学

学位级别：硕士

城市交通、道路网的日益复杂使导航软件的开发进入一个崭新时期,基于三维场景的导航系统成为新的研究方向和热点。本文以三维导航应用为背景,重点对主频低、内存小、显示分辨率低的嵌入式终端上的三维导航场景的生成技术和方法进行了深... 详细信息

城市交通、道路网的日益复杂使导航软件的开发进入一个崭新时期,基于三维场景的导航系统成为新的研究方向和热点。本文以三维导航应用为背景,重点对主频低、内存小、显示分辨率低的嵌入式终端上的三维导航场景的生成技术和方法进行了深入研究,完成的主要工作如下: 1.分析了三维导航场景的构成和表示内容,讨论了导航场景中各个要素的表达与显示方法,为导航场景的生成提供了基础。 2.根据高程点分布状况判断地形的起伏和变化规律,采用了一种自适应的多分辨率DEM生成算法,提高了DEM生成的速度。 3.针对嵌入式设备配置较低的特点,设计了一种具有较好适应性的模型数据结构,采用基于文件和嵌入式数据库SQlite相结合的方式,有效地解决了嵌入式环境下对大数据量场景数据的组织和管理。 4.采用分块策略对场景数据进行简化,减少了渲染的数据量,设计了一个动态加载数据的索引,利用视景体裁切、多线程技术等方法加快了场景的绘制速度。

关键词：嵌入式系统三维导航数据结构交通导航信息可视化 SQlite OpenGL|ES 动态加载多线程

东方风来满眼春——哈市职工中专办学水平评估活动见闻

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成人教育 1989年第1期9卷 33-34页

作者：尤世杰李慕瑾

虽是严冬,我们却感受到了热浪的冲击——拥有一定规模和办学经验的哈市职工中专以培养出125个专业,近万名中等技术人才的贡献,跨出经费紧张、生源困难的低谷,呈现出勃勃生机。在评估现场,我们听到了侃侃话语,翻阅了份份资料,参观了累累... 详细信息

虽是严冬,我们却感受到了热浪的冲击——拥有一定规模和办学经验的哈市职工中专以培养出125个专业,近万名中等技术人才的贡献,跨出经费紧张、生源困难的低谷,呈现出勃勃生机。在评估现场,我们听到了侃侃话语,翻阅了份份资料,参观了累累硕果,这一切向我们展示了他们积极为社会主义经济建设服务的历程。哈尔滨电机厂职工中专针对只注重课堂教学,忽视社会需要的现象,提出“急用人单位之所急,培养用人单位之所需”的办学方针,整个教学活动,充分围绕学生应用能力的培养来开展。他们结合专业。

关键词：学生应用能力教学活动办学水平评估用人单位课堂教学哈尔滨电机厂经费紧张办学经验办学方针中等技术

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招商信诺公司高端医疗保险营销策略改进研究

招商信诺公司高端医疗保险营销策略改进研究

作者：唐慕洁湖南大学

学位级别：硕士

随着中国社会经济持续发展,中国人均可支配收入不断增多,高端医疗保险的需求日益强盛,受到高净值家庭、群体以及保险公司的普遍关注。本文以招商信诺人寿保险有限公司（以下简称招商信诺）高端医疗保险发展历程和现状为基础,结合已有文... 详细信息

随着中国社会经济持续发展,中国人均可支配收入不断增多,高端医疗保险的需求日益强盛,受到高净值家庭、群体以及保险公司的普遍关注。本文以招商信诺人寿保险有限公司（以下简称招商信诺）高端医疗保险发展历程和现状为基础,结合已有文献和理论,深入分析招商信诺高端医疗保险在中国销售市场中的营业环境及其营销策略。营业环境主要是研究招商信诺高端医疗保险的内部和外部环境,内部环境主要从概况、经营策略、人力资源等几个方面,对招商信诺高端医疗保险的企业定位以及保险市场资源和能力的把握进行分析,外部环境主要从中国的宏观环境、行业和市场条件以及中国保险市场发展等角度分析保险行业所面临的挑战和压力,探讨招商信诺高端医疗营销策略存在的问题及其成因。营销策略主要是确定营销策略改进目标、原则和思路,设计招商信诺高端医疗保险营销改进策略,包括产品营销、营销渠道、推广和人才等改进策略,提出实施营销改进策略的步骤及保障。本文的主要结论有:招商信诺努力以顾客需求驱动创新型品牌营销,改变目前中国传统的品牌营销方式理念与经营方式,切实坚持采取横向差异化的市场营销决策手段,严格地实行交叉网络营销,综合性地运用专业人才交叉销售,广告宣传促销和企业公共关系交叉等营销改进策略。招商信诺高端医疗保险营销改进策略如能实施,预计企业内外部的规章制度和监督机构体制将不断得到优化,在产品营销、销售渠道、推广改进以及人员提质等方面产生良好反应,为招商信诺塑造良好的品牌口碑,而且也将给公司带来盈利。本文研究不仅能为招商信诺高端医疗保险的营销提供参考,也对同行业企业有一定的借鉴意义。

关键词：招商信诺高端医疗保险营销策略

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论国际条约在国内适用的法律制度

论国际条约在国内适用的法律制度

作者：唐书瑾华东政法大学

学位级别：硕士

国际条约是国际政治、经济、外交领域的重要工具，也是国际法最为主要的渊源，随着我国的改革开放，我国对外缔结条约的数量不断增长，这便要求我国建立一套完整的国际条约适用机制。条约的适用影响深远、意义重大。本文从探讨条约适... 详细信息

国际条约是国际政治、经济、外交领域的重要工具，也是国际法最为主要的渊源，随着我国的改革开放，我国对外缔结条约的数量不断增长，这便要求我国建立一套完整的国际条约适用机制。条约的适用影响深远、意义重大。本文从探讨条约适用的理论问题入手，并结合我国在条约适用方面的实践现状，借鉴比较英美的条约适用法律制度，最后为完善我国条约适用法律制度提出合理建议。笔者通篇立足于三个问题：条约的适用方式、条约在国内法体系中的位阶、发生冲突的解决方法，以理论结合实际，运用实证、比较、法条的分析方法阐述命题。第一章是对“国际条约在国内适用”相关问题的概述，从对论题的释义入手解释条约适用方式、基本原则、国际条约在国内法体系中的效力地位等问题，意在厘清国际条约适用的各种复杂的理论问题，为下文讨论国际条约在国内具体适用问题打下根基。第二章是对美国与英国两大西方发达国家的国际条约适用法律制度的介绍与讨论，通过研究该两国国际条约适用法律制度的形成与发展、制度的主要内容，并给出客观的评析，意在借鉴该两国在国际条约适用制度方面取得的经验。第三章是本文的主体，从第一节整理、归纳我国目前国际条约适用法律制度的立法入手，分析目前国际条约适用制度的现状与存在的问题，最后给出我国国际条约适用制度完善的建议。

关键词：国际条约国际法适用

原核表达HPV16 L1蛋白的变性、纯化及复性效果评价

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中国生物制品学杂志 2009年第12期22卷 1203-1205,1209页

作者：安静白慕群翟雷寇桂英张晋瑾周旭兰州生物制品研究所第二研究室兰州730046

目的探讨原核表达HPV16L1蛋白的变性、纯化及复性条件,并对复性效果进行评价。方法将重组质粒pET28a-L1转化***21(DE3),经放大培养诱导表达后,收集菌体,超声破碎后提取包涵体,并对其进行洗涤、变性,离子交换层析纯化,然后稀释复性。经... 详细信息

目的探讨原核表达HPV16L1蛋白的变性、纯化及复性条件,并对复性效果进行评价。方法将重组质粒pET28a-L1转化***21(DE3),经放大培养诱导表达后,收集菌体,超声破碎后提取包涵体,并对其进行洗涤、变性,离子交换层析纯化,然后稀释复性。经电镜观察、红细胞凝集试验以及免疫原性分析,对复性效果进行评价。结果L1蛋白在8mol/L尿素中溶解不完全,SDS、硫脲和高pH值可提高其溶解度;纯化后的L1蛋白纯度可达90%;电镜可观察到VLP,并能凝集小鼠红细胞。免疫家兔后,可产生高滴度的抗体。结论复性的HPV16L1蛋白在体外可自我折叠形成具有正确空间构象的VLP,且具有较好的免疫原性,为进一步研制HPV16预防性疫苗及诊断试剂盒奠定了基础。

关键词：人乳头瘤病毒16型 L1蛋白包涵体变性纯化复性病毒样颗粒

竞艺武术的开展现状及其趋势的研究——以“全国大学生竞艺武术大赛”为例

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竞艺武术的开展现状及其趋势的研究——以“全国大学生竞艺武术大...

作者：唐善瑾南京体育学院

学位级别：硕士

本研究主要运用文献资料法、专家访谈法、录像分析法、逻辑分析法、比较分析法等研究方法,以“竞艺武术”作为研究对象,通过对“全国大学生武术竞艺大赛”开展现状的分析与讨论,对竞艺武术开展研究。研究认为:1.竞艺武术是武术在当代社... 详细信息

本研究主要运用文献资料法、专家访谈法、录像分析法、逻辑分析法、比较分析法等研究方法,以“竞艺武术”作为研究对象,通过对“全国大学生武术竞艺大赛”开展现状的分析与讨论,对竞艺武术开展研究。研究认为:1.竞艺武术是武术在当代社会开展中寻求“艺术化”开展进程中的表现形态,它以武术元素为核心内容和创编基础,以舞台艺术表演为载体,综合运用各种舞台表现方式和手段,以展示武术技艺、传承武术精神、大力弘扬优秀民族传统文化为目的的社会文化活动。2.竞艺武术是“舞台剧”作为表现形态,是具有很高观赏性、艺术性的舞台表演艺术活动;其作品以“抒情叙事”为核心,通过情景的演绎和理念的传达,实现对武术的文化传承与文化教育;“弘扬武术”是竞艺武术的开展要义。3.当前我国开展武术运动的高校对于竞艺武术的重视程度、参与度较低,以武术高水平运动队和开设武术与民族传统体育专业的高校为主,参与的非专业类高校在2014-2016年间有一定的增加;当前竞演作品的题材与内容呈现多元化开展、竞演作品的思想与寓意更加鲜明和深刻、竞演作品的艺术效果和观赏性不断提升;竞赛机制、竞赛规程以及竞赛规则正在不断的完善和细化,正在朝着艺术化表演、舞台剧表演的方向开展。4.关于竞艺武术在未来的开展,本演技认为要从以下几点着手:坚守武术的技击本质,凸显武术的艺术属性,扩宽武术的表演方式,深化武术的文化内涵,扩大武术的参与群体。

关键词：竞艺武术高校武术开展

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基于深度强化学习的城市交通信号控制研究

基于深度强化学习的城市交通信号控制研究

作者：唐慕尧南京航空航天大学

学位级别：硕士

随着经济的发展和人们生活水平的提高,汽车保有量持续增长,在方便出行的同时带来了严重的交通拥堵问题。传统的基于模型的交通信号控制方法,如固定配时控制、SCATS和SCOOT系统,根据交通状况建立数学模型,以生成或选择配时方案。然而,交... 详细信息

随着经济的发展和人们生活水平的提高,汽车保有量持续增长,在方便出行的同时带来了严重的交通拥堵问题。传统的基于模型的交通信号控制方法,如固定配时控制、SCATS和SCOOT系统,根据交通状况建立数学模型,以生成或选择配时方案。然而,交通流具有随机性、强非线性等特点,精确的模型难以建立,依赖于大量假设的简化模型又不符合实际的交通状态。随着人工智能技术的发展,数据驱动的深度强化学习结合了深度学习的强感知能力与强化学习的强决策能力,能够从高维数据中提取特征供智能体学习策略,非常适用于交通信号控制的任务。本文对基于深度强化学习的城市交通信号控制进行了深入研究,主要工作如下:第一,提出一种结合显式状态预测的深度Q学习(DQN)的信号控制算法。该算法以DQN为基础,采用非均匀量化和独热编码设计简洁且高效的微观状态,并使用长短期记忆网络预测未来的交通状态。该状态设计法权衡了全局和局部的交通信息,在保留最重要的信息的基础上缩小了数据维度。在恰当定义动作、奖励后,智能体根据当前状态和预测状态进行最优决策。在单交叉口、多交叉口的多种流量条件下的实验验证了算法的有效性,在车辆平均等待时间、平均行驶时间等交通性能指标上有一定改善。第二,提出一种结合注意力机制的双延迟深度确定性策略梯度信号控制算法。该算法基于行动者-评论家(Actor-Critic)学习架构,跨多个时间步长,将车辆的数目、速度向量集成隐藏状态输入Actor网络;引入注意力机制,弱化不相关信息,强化网络对关键时间步交通状态特征的提取能力,通过前后状态的变化隐式地预测未来状态。算法使用两个Critic网络评估动作,以缓解价值高估的问题;为了减轻两个网络间的耦合性,采取延迟更新的策略,等待Critic网络训练稳定后再更新Actor网络。算法输出的动作为连续值,在固定相序的基础上可以灵活设置相位时长,更容易应用于现有的信控系统。实验结果表明,相较于经典的TD3等算法,该算法利用了交通状态的时序相关性,缓解了交叉口附近的交通拥堵。第三,将信号控制从单交叉口扩展到多交叉口,提出一种基于协作式深度双Q学习的路网信号控制算法。该算法基于深度双Q学习架构,每个交叉口都用一个智能体控制信号灯,各智能体在关注本地交通信息的同时也考虑其他交叉口的信息,其奖励设计为本地交叉口与其他交叉口奖励的加权和。引入价值转移策略,其他智能体在上一状态的动作价值参与到本地智能体的策略更新中;并使用空间折扣因子,价值信息随着智能体间距离的增大而衰减。实验结果表明,该算法提高了路网整体的通行效率,验证了多智能体协作的有效性。

关键词：交通信号控制深度强化学习状态预测注意力机制多智能体协作

弹载相控阵高重频雷达前视真实孔径成像方法研究

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弹载相控阵高重频雷达前视真实孔径成像方法研究

作者：唐慕清湖南大学

学位级别：硕士

高速导弹制导雷达对地面或海面等复杂背景中的静止或慢速运动目标进行检测必须采用成像技术，制导雷达的搜索范围一般为飞行方向的前方区域，前视真实孔径成像以及成像过程中的运动补偿问题是制导雷达需要解决的一个重要问题。由于相控... 详细信息

高速导弹制导雷达对地面或海面等复杂背景中的静止或慢速运动目标进行检测必须采用成像技术，制导雷达的搜索范围一般为飞行方向的前方区域，前视真实孔径成像以及成像过程中的运动补偿问题是制导雷达需要解决的一个重要问题。由于相控阵雷达瞬时带宽的限制，宽带相控阵雷达一般采用脉间步进频率技术进行带宽合成;为了提高数据率、降低成像积累时间、提高运动补偿精度，需要采用高重频技术。因此，针对高速导弹制导应用背景以及相控阵高重频合成宽带雷达体制开展前视真实孔径成像方法的研究具有重要的意义。本文针对弹载步进频率宽带相控阵雷达的前视真实孔径成像以及地、海杂波背景中的目标探测应用，提出了前视真实孔径超分辨成像的理论方法及其技术实现途径。论文的主要创新性研究工作包括： (1)对相控阵雷达天线的方向图函数进行了详细的分析，指出其在方位、俯仰方向上的不可分离性以及扫描过程中的时(空)变性，提出了基于角度坐标非线性变换以及方位向非均匀采样的方向图函数分离方法;在修正的方位-俯仰坐标系中，实现了方向图函数的分离，为采用最小二乘参数估计方法以及多通道解卷积方法进行前视超分辨成像提供了有利条件，使得成像问题可以转化为简单的线性最小二乘参数估计问题以及线性解卷积问题;(2)建立了相控阵高重频阶梯变频合成宽带雷达的单脉冲和、差通道信号模型以及前视真实孔径成像信号处理中的各种数学模型;研究和提出了前视真实孔径成像过程的运动补偿方法，分析和指出了高重频技术对提高运动补偿精度、改善前视成像质量的重要性;(3)针对弹载步进频率宽带相控阵雷达的前视真实孔径成像以及地、海杂波背景中的目标探测应用，提出了基于方位向非均速扫描和最小二乘参数估计的距离-方位二维成像方法;与传统的单脉冲前视真实孔径成像方法相比，该方法的优点是：对相控阵雷达波束方向图函数在俯仰—方位方向上的不可分离性以及扫描过程中的时变性具有很好的适应性、不需要对方向图函数进行截取处理、适合于扫描过程中的流水线并行处理、具有较高的成像分辨力;(4)将传统的单脉冲和、差双通道解卷积前视成像方法推广到相控阵阶梯变频合成宽带制导雷达以及高速制导应用情况，提出了基于方向图函数拟合、方位向非均匀采样、以及双通道解卷积处理的前视真实孔径超分辨成像方法，该方法的特点是：信号处理的主要过程为傅立叶变换，便于用FFT(快速傅立叶变换)等专用信号处理芯片来实现;但分辨性能相对于最小二乘参数估计方法稍有下降。理论分析与计算机仿真实验结果表明：采用高重频以及适当的运动补偿可以有效克服弹目相对运动对前视真实孔径成像的影响;采用线性最小二乘参数估计以及多通道解卷积处理等超分辨方法进行前视真实孔径成像，可以实现远小于波束宽度的方位分辨能力。

关键词：弹载相控阵雷达高重频前视成像运动补偿真实孔径宽带

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一种改进的伪除算法

计算机应用 2006年第B6期26卷 139-140页

作者：唐樨瑾李永彬中国科学院成都计算机应用研究所四川成都610041

近来提出了一个通过计算一种新型矩阵的行列式的值来计算伪余的伪除算法(newprem)。改进了newprem中利用高斯消元法的方式,尽量可能地克服过原算法中程膨胀,消除冗余运算。实验结果显示改进后的算法newprem2计算效率优于newprem算法。ne... 详细信息

近来提出了一个通过计算一种新型矩阵的行列式的值来计算伪余的伪除算法(newprem)。改进了newprem中利用高斯消元法的方式,尽量可能地克服过原算法中程膨胀,消除冗余运算。实验结果显示改进后的算法newprem2计算效率优于newprem算法。newprem2可以和原有经典算法prem形成互补,两者结合使用,可以提高众多消去法的效率。

关键词：多项式行列式的值伪除高斯消元