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基于深度强化学习的自动化码头堆场场桥调度方法

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机械工程学报 2024年第6期60卷 44-57页

作者：王无印黄子钊庄子龙方怀瑾秦威上海交通大学工业工程与管理系上海200240 上港国际港务(集团)股份有限公司上海200080

场桥是自动化码头堆场中的核心作业机械,场桥的合理调度是集装箱作业效率提升的关键。针对场桥调度问题具有的复杂时空耦合特性和高度的动态性,以最小化自动导引车(Automatic guided vehicle,AGV)和外集卡的等待时间为优化目标构建数学... 详细信息

场桥是自动化码头堆场中的核心作业机械,场桥的合理调度是集装箱作业效率提升的关键。针对场桥调度问题具有的复杂时空耦合特性和高度的动态性,以最小化自动导引车(Automatic guided vehicle,AGV)和外集卡的等待时间为优化目标构建数学规划模型,并提出一种新颖的深度强化学习方法进行求解。算法设计贴近实际堆场作业环境的智能体,并在智能体与环境的交互部分通过指针网络、注意力机制和演员-评论家(Actor-critic,A-C)架构的设计提高了获取状态中的隐藏模式的能力。在基于洋山四期自动化码头实际数据生成的不同规模的算例上展开试验,所提算法能实现场桥调度方案的高效输出,相较于一些启发式规则算法有17%左右的性能提升。试验结果表明所提调度方法是有效且优越的,能够在实际中为堆场作业提供动态决策支持。

关键词：自动化集装箱码头堆场场桥调度深度强化学习

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基于改进YOLOv5对果园环境中李的识别

华中农业大学学报 2024年第5期43卷 31-40页

作者：贺英豪唐德钊倪铭蔡起起四川农业大学信息工程学院雅安625014 雅安市数字农业工程技术研究中心雅安625014

为提高果园中高遮挡和密集的李(Prunussalicina Lindl.)的检测精度,提出一种改进YOLOv5s模型,在促进模型轻量化的同时提高模型对李的检测精度。首先,使用新的结构Focus-Maxpool模块替换主干网络中的下采样卷积,使改进模型在下采样时能... 详细信息

为提高果园中高遮挡和密集的李(Prunussalicina Lindl.)的检测精度,提出一种改进YOLOv5s模型,在促进模型轻量化的同时提高模型对李的检测精度。首先,使用新的结构Focus-Maxpool模块替换主干网络中的下采样卷积,使改进模型在下采样时能够保留更多高遮挡目标和小目标的特征信息。其次,使用focal loss和交叉熵函数的加权损失作为改进模型的分类损失,提升改进模型对粘连目标的识别能力。最后,设计若干组检测试验来评价改进模型的性能。结果显示,改进YOLOv5s模型的平均精度优于YOLOv5s、YOLOv4、Faster-RCNN、SSD和Centernet;与YOLOv5s模型的检测结果相比,改进YOLOv5s模型的平均精度、召回率和精度分别提高2.84、9.53和1.66百分点,检测速度可达到91.37帧/s,能够满足实时检测需求。研究结果表明,改进的YOLOv5s模型在真实果园环境下具有较高的检测精度和鲁棒性。

关键词：李机械采摘果实识别 YOLOv5 图像处理注意力机制目标检测

甲基化测序和转录组整合分析黄韧带肥厚的分子机制

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中国组织工程研究 2025年第5期29卷 1013-1020页

作者：何杨唐步源卢昌怀湖南中医药大学湖南省长沙市410208 常德市第一中医医院骨伤科脊柱二病区湖南省常德市415000

背景:黄韧带肥厚是腰椎管狭窄症的最主要病因,是多个病理因素共同作用的结果,目前黄韧带肥厚的分子机制、作用通路尚不明确,缺乏有效的非手术治疗方案。目的:使用甲基化测序和转录组整合分析方法,研究黄韧带肥厚发生发展的分子机制。方... 详细信息

背景:黄韧带肥厚是腰椎管狭窄症的最主要病因,是多个病理因素共同作用的结果,目前黄韧带肥厚的分子机制、作用通路尚不明确,缺乏有效的非手术治疗方案。目的:使用甲基化测序和转录组整合分析方法,研究黄韧带肥厚发生发展的分子机制。方法:收集5个正常黄韧带组织和5个肥厚黄韧带组织,采用甲基化测序记录异常甲基化位点和甲基化状态,采用转录组整合分析记录异常表达的基因,取二者交集中甲基化水平与表达水平负相关的基因。采用GO和KEGG富集分析研究差异基因表达的主要功能通路和分子功能。使用PPI互作分析筛选调控黄韧带肥厚的关键基因。结果与结论:对两组黄韧带行甲基化测序发现高甲基化位点37173个,低甲基化位点10583个,转录组整合分析发现异常表达基因720个,其中463个上调基因、257个下调基因。两者重叠基因383个,其中192个基因甲基化水平与表达水平负相关。GO功能通路分析结果显示分子功能富集到10个条目,细胞组分富集到15个条目,生物学途径富集到30个条目。KEGG通路富集分析结果显示,192个基因主要富集到PI3K-Akt信号通路、Rap1信号通路、Focal adhesion信号通路、信号通路等9条通路。PPI互作分析筛选出PPARG、EGFR、CNR1、TNF和COL11A25个基因可能是调控黄韧带肥厚的关键基因,主要通过调控组织纤维化、细胞增殖分化、炎症因子水平、胶原纤维表达水平等途径影响黄韧带肥厚的发生发展。

关键词：黄韧带肥厚甲基化测序转录组整合分析腰椎管狭窄症 DNA甲基化

广播电视卫星地球站实现IP化节目传输系统建设

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广播电视网络 2024年第2期31卷 61-63页

作者：唐怀武新疆生产建设兵团广播电视台

本文通过介绍构建IP化的广播电视卫星地球站节目传输系统以及实际运行情况和达到的效果,提出了卫星地球站节目传输系统融入广播电视IP化的技术方案,为实现广播电视全系统IP化奠定了实践基础。

关键词：节目传输系统 IP化超高清 UHD 4K

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数据银行成电信运营商入局数据产业新方向

通信世界 2024年第19期 19-20页

作者：唐怀坤中通服咨询设计研究院有限公司

当前，经济发展正经历从工业经济向数字经济、智能经济的演进，其中数字经济的核心是数据要素，而智能经济的核心要素是算法，通用算力是数字经济时代的基础设施，智能算力是智能经济时代的基础设施。因此，数据要素市场发展不充分将影...

当前，经济发展正经历从工业经济向数字经济、智能经济的演进，其中数字经济的核心是数据要素，而智能经济的核心要素是算法，通用算力是数字经济时代的基础设施，智能算力是智能经济时代的基础设施。因此，数据要素市场发展不充分将影响我国智能经济的发展进程。算力、算法与数据是人工智能的三要素，也代表了新质生产力，当前算力方面的GPU芯片、算法方面的大模型所遭遇的“卡脖子”问题，既是科技创新问题，也是产业链完善的问题，更是久久为功的科研问题。

关键词：

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港航工程施工进度管理与控制方法研究

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第10期 0141-0144页

作者：唐怀龚漳州招商局厦门湾港务有限公司福建漳州363000

本论文旨在论述港航工程施工进度管理及控制的重要性及有效途径,从而对相关方面的研究及实践起到理论指导及实践参考作用。在全球化、区域经济一体化的大环境中,港航工程是海陆交通中一个重要的枢纽,对施工进度进行管理及控制对保证工... 详细信息

本论文旨在论述港航工程施工进度管理及控制的重要性及有效途径,从而对相关方面的研究及实践起到理论指导及实践参考作用。在全球化、区域经济一体化的大环境中,港航工程是海陆交通中一个重要的枢纽,对施工进度进行管理及控制对保证工程质量、提高经济效益有着十分重要的意义。本文首先对港航工程施工进度管理及控制的意义进行分析,主要有确保工程质量及安全,提升经济效益及竞争力,推动区域经济发展及国际合作。然后,对已有研究进行梳理与述评,指出问题与不足并提出完善方向与建议。基于此,本文就港航工程施工进度管理和控制的有效途径进行论述,主要包括工程前期规划设计,施工过程组织管理,进度控制调整和风险管理应对。最后结合案例分析论证施工进度管理及控制在实际工程当中的运用及其对工程质量、经济效益等方面的作用。本研究既有理论价值又有实践意义,以期对港航工程施工进度管理及控制方面的研究与实践有所裨益。

关键词：港航工程施工进度管理控制方法理论指导实践参考案例分析

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港航工程质量管理体系建设与改进措施研究

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第9期 0046-0049页

作者：唐怀龚漳州招商局厦门湾港务有限公司福建漳州363000

文章对港航工程质量管理体系建设现状,存在问题以及改进措施进行深入探究,目的是为港航工程可持续发展起到一定的借鉴与参考。在经济全球化、区域一体化不断深化的今天,构建港航工程质量管理体系越来越显示出其重要意义。本文首先通过... 详细信息

文章对港航工程质量管理体系建设现状,存在问题以及改进措施进行深入探究,目的是为港航工程可持续发展起到一定的借鉴与参考。在经济全球化、区域一体化不断深化的今天,构建港航工程质量管理体系越来越显示出其重要意义。本文首先通过对港航工程质量管理体系构建背景,基本原则以及主要内容进行分析,揭示出存在的制度缺陷,技术瓶颈以及人才短缺。为解决上述问题提出完善制度保障,突破技术瓶颈,强化人才培养及加强监督和考核等完善对策。本文以港航工程质量管理体系建设为实际案例进行剖析,预测发展趋势及未来展望,着重阐述建立健全质量管理体系在增强竞争力,迎接风险与挑战,实现可持续发展中的作用。本研究结果既有理论价值又有实践指导意义,可供相关领域研究者与实践者借鉴与参考。

关键词：港航工程质量管理体系建设制度保障技术瓶颈

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非封闭式热斗篷热防护特性

物理学报 2024年第3期73卷 43-49页

作者：苗钰钊唐桂华西安交通大学能源与动力工程学院热流科学与工程教育部重点实验室西安710049

高超声速飞行器在飞行过程中产生大量气动热,高效的热防护技术对保证其正常工作具有重要意义.本文基于热超材料调控热流传播路径思想,针对高超声速飞行器头锥,采用坐标变换法设计非封闭式点变换热斗篷及简化近似的多层结构.COMSOL数值... 详细信息

高超声速飞行器在飞行过程中产生大量气动热,高效的热防护技术对保证其正常工作具有重要意义.本文基于热超材料调控热流传播路径思想,针对高超声速飞行器头锥,采用坐标变换法设计非封闭式点变换热斗篷及简化近似的多层结构.COMSOL数值模拟研究表明,两种结构均有效实现导热和辐射热流的热绕流,使部分热量沿头锥表面传播,头锥前端温度显著降低,机体升温速率减缓.但其热防护性能的提升要求材料固相和辐射热导率低于原隔热材料.进一步设计了非封闭式域变换热斗篷,材料固相和辐射热导率均可高于原隔热材料.模拟结果表明,热绕流显著提升了域变换热斗篷的热防护能力,相比于纯隔热材料,头锥前端温度降低达100 K,机体降温达10 K,展现出重要的热防护应用潜力.

关键词：热超材料坐标变换 COMSOL 热防护

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HL-3装置二号中性束注入束线量热靶研制

核技术 2024年第5期47卷 109-115页

作者：周博文唐珮钦万银祥余珮炫罗怀宇魏会领耿少飞核工业西南物理研究院成都610041

在托克马克装置的中性束注入器中,量热靶是非常重要的水冷部件之一,承担着接收和测量束功率的任务。除此之外,利用内置热电偶阵列的方式,可以实时监测靶板不同位置的温升情况,进而获得引出离子束或中性束的功率密度分布。在HL-3装置二... 详细信息

在托克马克装置的中性束注入器中,量热靶是非常重要的水冷部件之一,承担着接收和测量束功率的任务。除此之外,利用内置热电偶阵列的方式,可以实时监测靶板不同位置的温升情况,进而获得引出离子束或中性束的功率密度分布。在HL-3装置二号中性束注入束线上,为量热靶设计了一种利用直线推杆机构实现升降,并采用“W”字型靶板结构实现中性束能量的吸收。此外,利用Ansys Workbench的流体计算模块对量热靶在满功率运行状态下的温度分布做了模拟计算,结果显示:量热靶的设计满足二号中性束注入束线的120 kV/40 A/5 s满功率运行的使用要求。可为量热靶进一步的工程设计提供设计参考。

关键词：中性束注入器量热靶有限元计算