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检索条件"作者=唐忠樑"
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基于变尺度变换减少Sigma点的粒子滤波算法研究
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自动化学报 2015年 第7期41卷 1350-1355页
作者: 赵光琼 陈绍刚 付奎 唐忠樑 贺威 电子科技大学数学科学学院 成都611731 电子科技大学机器人研究中心 成都611731 北京科技大学自动化学院 北京100083
为了减少传统无味粒子滤波(Unscented particle filter,UPF)算法的计算负担,提出了最小斜度单形无味转换(Minimal skew simplex UT,MSSUT)方法,这种方法是用最小斜度无味卡尔曼滤波来产生粒子的重要性函数.它不仅能够扩大重要性分布与... 详细信息
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中国大型快堆核电厂堆芯中子学方案研究
中国大型快堆核电厂堆芯中子学方案研究
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第十二届反应堆数值计算与粒子输运学术会议
作者: 李泽华 唐忠 赵金坤 胡赞 周科源 刚直 中国原子能科学研究院快堆工程部
本文阐述了大型快中子反应堆核电厂(热功率为2100MW,电功率为870MW)的堆物理设计。该堆采用钠作为冷却剂,其堆芯特点有:1)采用MOX燃料,可以提高反应堆的增殖比;2)燃料采用分区布置,从堆芯中心向堆芯外缘布置富集度由低到高的燃料组件,... 详细信息
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基于SINS/CNS组合导航系统的多模型自适应估计算法
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深空探测学报 2014年 第4期1卷 275-281页
作者: 范双菲 赵方方 李夏菁 唐忠樑 贺威 弗吉尼亚理工大学计算机工程系 弗吉尼亚24060 电子科技大学机器人研究中心 成都611731
针对单一模型滤波器在未知或不确定的系统参数下适应性较差的问题,提出了一种新的基于多模型自适应估计(multiple model adaptive estimation,MMAE)的滤波方法。该方法利用改进的卡尔曼滤波代替传统的卡尔曼滤波,比如扩展卡尔曼滤波(ext... 详细信息
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不同雨强、坡度和植被覆盖对密云库区坡地产流及磷流失的影响
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水土保持研究 2025年 第2期 122-130+139页
作者: 庞芳 王娜 致齐 邯郸市生态环境局峰峰矿区分局 河北农业大学资源与环境学院 保定泽农环境技术有限公司
[目的]磷是造成密云库区水体富营养化的主要因素,探索密云库区坡地产流和磷流失特征,为密云库区水体富营养化污染防控提供数据支撑和理论依据。[方法]采用室内人工模拟降雨试验,研究了在不同降雨强度(40 mm/h, 60 mm/h和80 mm/h)、坡... 详细信息
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手持技术在跨学科教学中的应用进展研究及建议
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化学教育(中英文) 2025年 第01期 103-109页
作者: 黄佳仪 廖伟 钱扬义 李滢 彭盈盈 华南师范大学化学学院 华南师范大学教育科学学院 佛山市季华中学
跨学科教学,是深化课程改革的新支点,是提升育人质量的新路径。基于分布特点与类型统计2大维度,从论文数量、期刊分布、学科学段分布、研究类型、传感器类型和情境类型等6个方面对72篇论文进行分析。研究发现:基于手持技术展开的跨... 详细信息
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微容量负荷试验对老年骨科患者蛛网膜下腔阻滞后低血压的预测价值
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实用医学杂志 2025年 第1期 60-64页
作者: 长宁 陈小萍 魏静静 葛亚丽 高巨 扬州大学临床医学院 江苏省苏北人民医院麻醉科 大连医科大学扬州临床医学院
目的 探讨微容量负荷试验对老年骨科患者腰麻后低血压的预测价值。方法 严格按照入选和排除标准筛选出行髋关节或膝关节置换的老年患者72例,均为安排蛛网膜下腔阻滞麻醉的择期手术患者。依据研究对象接受单次细针腰麻后于仰卧位状态下1... 详细信息
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贵州“村超”对体育产业经济的促进作用
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合作经济与科技 2025年 第1期 40-43页
作者: 王继 黔南民族师范学院 贵州都匀
随着我国国民经济的不断发展和人民生活水平的提高,足球文化逐渐普及,越来越多的青少年参与到足球运动中来。贵州省榕江县“村超”足球联赛作为一股独特的草根足球力量,正逐步展示在体育产业经济发展中的巨大潜力。本文以贵州“村超”... 详细信息
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基于FLAIR影像组学模型鉴别H3K27改变弥漫中线胶质瘤与胶质母细胞瘤
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临床放射学杂志 2025年 第1期44卷 27-32页
作者: 寿衡 韩宇 王敏阳 马宇卉 空军军医大学第二附属医院放射科 陕西省功能与分子影像重点实验室西安710038
目的探讨基于液体衰减反转恢复(FLAIR)序列影像组学模型鉴别H3K27改变弥漫中线胶质瘤(a-DMG)与胶质母细胞瘤(GBM)的应用价值。方法回顾分析经病理证实的45例a-DMG和63例GBM患者资料,按7∶3随机分为训练集和测试集。两名神经影像专业放... 详细信息
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课外探究实践活动成为学生再度学习途径
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小学科学 2025年 第3期 28-30页
作者: 佩仪 佛山市南海区大沥镇城南小学 广东
《义务教育科学课程标准(2022年版)》倡导以探究和实践为主的多样化学习方式,让学生主动参与、动手动脑、积极体验,经历科学探究以及技术与工程实践的过程。这要求科学教师实施的教学活动要以培养学生的科学素养为目标。实践表明,课外... 详细信息
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冷冻胚胎主体性证成及认定规则的建构
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太原学院学报(社会科学版) 2025年 第1期26卷 83-91页
作者: 甲泉 集美大学海洋文化与法律学院 福建厦门361021
体外受精-胚胎移植技术不断完善,给不孕不育家庭带来了福音,然而由于立法的不完善,冷冻胚胎的法律属性尚未明确规定,实践中极易产生纠纷。以人类辅助生殖技术获取的冷冻胚胎,承载着不孕夫妻的情感寄托,基于法律天理人情,应当具有“准主... 详细信息
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