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锥形底焊接专机研制

锥形底焊接专机研制

作者：唐德欢西南交通大学

学位级别：硕士

在机械设备制造过程中,焊接作为一种永久的材料连接方法,是不可或缺的关键技术,为了得到高品质的焊接接头,不但要求有先进的焊接工艺,也对焊接设备的自动化程度、精度和系统稳定性提出了更高的要求。本文针对设备所使用到的一种铝合金... 详细信息

在机械设备制造过程中,焊接作为一种永久的材料连接方法,是不可或缺的关键技术,为了得到高品质的焊接接头,不但要求有先进的焊接工艺,也对焊接设备的自动化程度、精度和系统稳定性提出了更高的要求。本文针对设备所使用到的一种铝合金锥形底工件,分析了其结构、材质和焊接要求,研制了适用于该系列工件的自动化焊接系统。从适合铝合金焊接的多种方式中,综合考虑了各种方法的焊接质量、效率、成本等因素,最终确定采用钨极氩弧焊(TIG焊)。其中手工TIG焊接有诸多缺陷,例如对操作员要求较高、质量难以保证、工作效率低、劳动强度大、无法运用于高精度等特种工件,这使得手工焊接在高要求的设备焊接中没有优势,因此本文采用机器人焊接的方法,克服了手工TIG焊的以上缺点;为了充分发挥机器人的功效、增加系统柔性,同时为了使焊缝始终处于平焊位置,设计时引入了焊接变位机。变位机可以使工件上的接缝处于理想的平焊位置进行焊接,是提高焊接效率和质量的有效方法。另一方面,由于在焊接过程中,工件尺寸变化、装配误差和热变形等原因会引起焊缝轨迹的变化,易导致焊接缺陷,是自动焊接中引起焊接失败的最重要的因素之一,因此焊接跟踪技术的研究就是根据焊接条件的变换要求焊接机器人能够实时监测出焊缝的偏差,并重新调整好焊接轨迹,引入机器人焊接跟踪系统尤为重要。本文设计的高精度自动化焊接专机主要用于锥形底上的环缝和纵缝焊接,由机器人焊接系统、高精度变位机系统和激光跟踪系统组成。以西门子S7-300型PLC、西门子S120伺服驱动器、西门子伺服电机和ABB IRB-4600机器人设计了该专机的控制系统硬件和软件;通过西门子触摸屏完成对精密变位机的控制、状态显示和报警。本文通过使机器人与变位机互相配合,以及激光跟踪系统对焊缝的实时修正,实现了锥形底的高品质焊接。

关键词：机器人焊接铝合金锥形底变位机

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用PLC控制外部轴的机器人自动化焊接系统

现代焊接 2015年第3期 14-17页

作者：郭标唐德欢骆德阳西南交通大学焊接研究所

针对无外部轴的焊接机器人,该系统通过PLC与伺服电机、PLC与机器人之间的通信,以及机器人的示教编程,实现了高效、高精度、高品质的焊接。

关键词：焊接控制系统 PLC 伺服电机机器人示教编程

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碳化硅MOSFET电机驱动系统辐射EMI的建模与抑制方法研究

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碳化硅MOSFET电机驱动系统辐射EMI的建模与抑制方法研究

作者：唐爱欢电子科技大学

学位级别：硕士

P3HT纳米纤维结构的调控及其对可拉伸场效应晶体管的影响

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P3HT纳米纤维结构的调控及其对可拉伸场效应晶体管的影响

作者：唐德谦吉林大学

学位级别：硕士

近年来,人们对可穿戴和可植入设备的需求迅速增长。可拉伸有机场效应晶体管（OFET）已得到各界的广泛关注,但同时实现高迁移率和可拉伸性仍然是可拉伸OFET的一个重大挑战。促进共轭聚合物的链间电荷传输是实现高性能器件的关键,而制备... 详细信息

近年来,人们对可穿戴和可植入设备的需求迅速增长。可拉伸有机场效应晶体管（OFET）已得到各界的广泛关注,但同时实现高迁移率和可拉伸性仍然是可拉伸OFET的一个重大挑战。促进共轭聚合物的链间电荷传输是实现高性能器件的关键,而制备有序度高、缺陷较少的共轭聚合物纳米纤维是提高链间电荷传输的最有效途径之一。本论文工作以聚3-己基噻吩（P3HT）为研究对象,通过添加正交溶剂的方式改变溶液的过饱和度,从而制备纳米纤维结构的P3HT薄膜。论文主体从P3HT纳米纤维结构的制备与调控,小分子半导体/纤维结构P3HT共混薄膜的性能研究及薄膜的拉伸性能等方面进行了研究与讨论。主要研究内容如下:1.P3HT由于具备易组装形成高度有序的纳米纤维结构,可溶液加工,成本低廉等优点,在与绝缘弹性体共混制备可拉伸薄膜中有着广泛的应用。本文首先研究了正交溶剂种类,溶液浓度,正交溶剂比重以及旋涂方法对P3HT纳米纤维结构及晶体管性能的影响。正交溶剂的添加会瞬时改变溶液的过饱和度,使溶液中形成纳米纤维结构的P3HT,大幅提升晶体管的器件性能。其中,向3 mg/ml的P3HT氯仿溶液中加入等比重的二氯甲烷溶剂时,得到的纤维结构更加细密,且器件性能最优,平均迁移率达2.55×10-2 cm2/Vs。2.为进一步提高纳米纤维结构薄膜的载流子输运性能,对小分子/P3HT纳米纤维共混薄膜进行了研究。通过向P3HT纳米纤维中添加C8-BTBT、Ph-BTBT、TIPS-PEN及α-6T等小分子半导体来提升晶体管的电学性能。研究发现带有苯环的小分子半导体具有较强的共面性,难以与P3HT-NWs形成共晶结构,而由噻吩构成的α-6T更具柔性,可以很好地沿P3HT-NWs生长。因此C8-BTBT、Ph-BTBT、TIPS-PEN的加入反而降低了晶体管的迁移率,而P3HT:α-6T=1:1时晶体管迁移率得到最大提升,平均迁移率为4.72×10-2 cm2/Vs。3.对薄膜的拉伸性能进行了测试研究。将纳米纤维结构的P3HT与绝缘弹性体SEBS共混,其迁移率与不添加SEBS相比几乎无明显下降。将共混薄膜转移到PDMS基板上进行拉伸测试发现,经过80%形变后薄膜的电学性能无明显下降。而P3HT/α-6T/SEBS三元共混薄膜既保留了更高的器件迁移率,平均迁移率为3.29×10-2 cm2/Vs,也能在经历10次80%的形变后保留原本的电学性能。综上所述,我们首先采用正交溶剂法制备了P3HT的纳米纤维结构,探讨了正交溶剂种类,溶液浓度,正交溶剂比重及制备方法对薄膜形貌及晶体管性能的影响。为进一步提高纳米纤维结构薄膜的载流子输运性能,我们引入了小分子α-6T,其与P3HT共混进一步提高了晶体管的迁移率。采用P3HT/α-6T/SEBS三元共混薄膜制备的可拉伸场效应晶体管,其迁移率获得了明显的提高,反复经历10次80%形变后仍能保持较好的电学性能。因此,我们说明了在聚合物纤维结构中引入小分子能够提高其载流子迁移率,成功兼顾了可拉伸晶体管中器件性能和机械性能,为可拉伸场效应晶体管的制备提供了新的思路。

关键词：有机场效应晶体管可拉伸薄膜薄膜形貌载流子迁移率有机电子学

弱光照条件下道路交叉口实时车流量自动检测研究

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激光杂志 2024年第09期 238-243页

作者：张绪德李康唐厚炳凯里学院微电子与人工智能学院

在弱光照条件下，图像往往会变得模糊、暗淡，车辆和其他交通标志的辨识度也会降低。这使得车辆检测算法更加困难，增加误检和漏检的可能性。为此，针对弱光照条件下的道路交叉口，提出实时车流量自动检测方法。在U网络架构中嵌入多维... 详细信息

在弱光照条件下，图像往往会变得模糊、暗淡，车辆和其他交通标志的辨识度也会降低。这使得车辆检测算法更加困难，增加误检和漏检的可能性。为此，针对弱光照条件下的道路交叉口，提出实时车流量自动检测方法。在U网络架构中嵌入多维注意力机制、递归金字塔网络，与区域特征聚集网络结合，筛选出弱光照交叉口图像中的感兴趣区域。基于此，利用深度强化学习模型，使检测框与目标车辆完成贴合，通过多层全连接网络回归精调，取得完整贴合车辆的检测框，完成实时车流量自动检测。实验结果显示，所提方法对各类弱光照条件下的远处和暗处的车辆、反光物、发光物均具备准确且有效的检测能力，为交通管控提供可靠参考。

关键词：弱光照条件道路交叉口深度学习强化学习车流量实时检测

新质生产力加持下销售物流模式的重构——基于绿色供应链的川酒运输配送案例

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当代经济管理 2024年

作者：唐德敏刘创陈佳会成都工业职业技术学院

文章以绿色供应链下的四川白酒运输配送为案例，探讨了在新质生产力加持下的销售物流模式重构。研究发现，川酒销售物流模式存在缺乏可信赖品牌、节能减排不足、产品独特性带来多重风险、管理不当导致成本高昂，以及信息共享不足等问题... 详细信息

文章以绿色供应链下的四川白酒运输配送为案例，探讨了在新质生产力加持下的销售物流模式重构。研究发现，川酒销售物流模式存在缺乏可信赖品牌、节能减排不足、产品独特性带来多重风险、管理不当导致成本高昂，以及信息共享不足等问题。据此，提出了新质生产力加持下的重构方案，包括政府打造一体化管理平台、制定行业标准、企业选择和管理物流服务商、合作伙伴助力。重构后的预期效果包括品牌口碑提升、损耗降低、成本减少、节能减排、配送时效缩短、可追溯性提高。

关键词：新质生产力绿色供应链销售物流节能减排

基于SHAP和多策略优化TSO-XGBoost模型的水路货运量预测

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水利水运工程学报 2024年

作者：温泉余玉欢庄尚德牟军敏武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)商学院长江航道局武汉理工大学航运学院

水路货运量需求受诸多因素影响，长江干线中游“645”工程实施后，航道通航条件得到了明显改善，为了更好分析工程实施后货运量变化趋势，提出一种新的水路货运量预测模型。首先，采用二次插值法和KNN反距离权重插值法解决高维面板数据... 详细信息

水路货运量需求受诸多因素影响，长江干线中游“645”工程实施后，航道通航条件得到了明显改善，为了更好分析工程实施后货运量变化趋势，提出一种新的水路货运量预测模型。首先，采用二次插值法和KNN反距离权重插值法解决高维面板数据中时间粒度不统一与缺失问题，利用层次聚类和SHAP值的可解释性综合筛选关键影响因素特征序列，降低预测模型输入数据的维度和规模，引入Halton低差异序列和准反射学习策略(QRBL)大幅提升金枪鱼群优化算法(TSO)的寻优效能，增强TSO算法对极限梯度提升(XGBoost)模型中决策树数量、决策树的深度、学习速率等决定模型拟合能力的超参组合寻优效果。结果表明，新模型预测精度显著优于对比模型，可更好地适用于多特征影响因素下的水路货运量预测研究。

关键词：金枪鱼群优化算法(TSO) 极限梯度提升(XGBoost) 水路货运量

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基于改进YOLOv5对果园环境中李的识别

华中农业大学学报 2024年第05期 31-40页

作者：贺英豪唐德钊倪铭蔡起起四川农业大学信息工程学院雅安市数字农业工程技术研究中心

为提高果园中高遮挡和密集的李（Prunus salicina Lindl.）的检测精度，提出一种改进YOLOv5s模型，在促进模型轻量化的同时提高模型对李的检测精度。首先，使用新的结构Focus-Maxpool模块替换主干网络中的下采样卷积，使改进模型在下采... 详细信息

为提高果园中高遮挡和密集的李（Prunus salicina Lindl.）的检测精度，提出一种改进YOLOv5s模型，在促进模型轻量化的同时提高模型对李的检测精度。首先，使用新的结构Focus-Maxpool模块替换主干网络中的下采样卷积，使改进模型在下采样时能够保留更多高遮挡目标和小目标的特征信息。其次，使用focal loss和交叉熵函数的加权损失作为改进模型的分类损失，提升改进模型对粘连目标的识别能力。最后，设计若干组检测试验来评价改进模型的性能。结果显示，改进YOLOv5s模型的平均精度优于YOLOv5s、YOLOv4、Faster-RCNN、SSD和Centernet；与YOLOv5s模型的检测结果相比，改进YOLOv5s模型的平均精度、召回率和精度分别提高2.84、9.53和1.66百分点，检测速度可达到91.37帧/s，能够满足实时检测需求。研究结果表明，改进的YOLOv5s模型在真实果园环境下具有较高的检测精度和鲁棒性。

关键词：李机械采摘果实识别 YOLOv5 图像处理注意力机制目标检测

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“岗课赛证”融通背景下高职院校实践教学体系构建与实践路径

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职业技术教育 2024年第26期 45-49页

作者：唐德敏陈佳会刘创成都工业职业技术学院

实践教学可以激发学生学习兴趣、促进知识与技能的转化，提升学生的实践能力、创新能力和就业竞争力。以高职供应链运营专业为例，研究发现实践教学体系存在内容“广”、要求“高”、设施“差”、师资“弱”和评价“偏”的问题。在分析... 详细信息

实践教学可以激发学生学习兴趣、促进知识与技能的转化，提升学生的实践能力、创新能力和就业竞争力。以高职供应链运营专业为例，研究发现实践教学体系存在内容“广”、要求“高”、设施“差”、师资“弱”和评价“偏”的问题。在分析岗、课、赛、证基本内涵和逻辑关系基础上，构建了高职院校实践教学体系。该体系实践路径为：坚持“合作共赢，降本增效”理念，加强政行企校协同合作，开展设置岗位调研，优化课程设置，加强教师队伍建设，开发实践教学环节，整合实践教学资源，构建实践教学评价体系。

关键词：实践教学体系岗课赛证高职院校职业教育