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基于改进YOLOv5对果园环境中李的识别

华中农业大学学报 2024年

作者：贺英豪唐德钊倪铭蔡起起雅安市数字农业工程技术研究中心四川农业大学信息工程学院/农业信息工程四川省高校重点实验室

为提高果园中高遮挡和密集的李（Prunus salicina Lindl.）的检测精度，提出一种改进YOLOv5s模型，在促进模型轻量化的同时提高模型对李的检测精度。首先，使用新的结构Focus-Maxpool模块替换主干网络中的下采样卷积，使模型在下采样时... 详细信息

为提高果园中高遮挡和密集的李（Prunus salicina Lindl.）的检测精度，提出一种改进YOLOv5s模型，在促进模型轻量化的同时提高模型对李的检测精度。首先，使用新的结构Focus-Maxpool模块替换主干网络中的下采样卷积，使模型在下采样时能够保留更多高遮挡目标和小目标的特征信息。其次，使用focal loss和交叉熵函数的加权损失作为模型的分类损失，提升模型对粘连目标的识别能力。最后，设计若干组检测试验来评价模型的性能。结果显示，改进YOLOv5s模型的平均精度优于YOLOv5s、YOLOv4、Faster-RCNN、SSD和Centernet；与YOLOv5s模型的检测结果相比，改进模型的平均精度、召回率和精度分别提高2.84、9.53和1.66百分点，检测速度可达到91.37帧/s，能够满足实时检测需求。研究结果表明，改进的模型在真实果园环境下具有较高的检测精度和鲁棒性。

关键词：李机械采摘果实识别 YOLOv5 图像处理注意力机制目标检测

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从“上帝之城”到西欧权力制衡的政体建构

西南交通大学学报（社会科学版） 2006年第1期7卷 99-104页

作者：陈俐唐尚钊乐山师范学院中文系四川乐山614004

奥古斯汀在《上帝之城》中建立起上帝之城/地上之城的二元话语结构,为教权和王权之间的权力制衡奠定了基础。此后,为同世俗君主争夺权力,“双城论”发展为“双剑论”和“日月说”,将“国王从教皇手中获得权力”的思想不断推向顶峰。与... 详细信息

奥古斯汀在《上帝之城》中建立起上帝之城/地上之城的二元话语结构,为教权和王权之间的权力制衡奠定了基础。此后,为同世俗君主争夺权力,“双城论”发展为“双剑论”和“日月说”,将“国王从教皇手中获得权力”的思想不断推向顶峰。与此相对,君王一方也不断引用宗教经典,反对教会干涉世俗事务。因此,在西欧政治实践中,形成了教权与王权在历史上相互制衡的权力结构。这种权力制衡模式在宗教力量退出政治权力舞台后,以“人民”这一概念代替了“上帝”,进而演化为“天赋人权,主权在民”。西方世俗君主的权力在历史上受教权制约后,又为另一权力“民权”制约。

关键词：奥古斯汀《上帝之城》权力制衡政体西欧话语结构宗教经典政治实践相互制衡政治权力

高校保持共产党员先进性学习教育管理机制思考

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乐山师范学院学报 2006年第11期21卷 123-126页

作者：唐尚钊张文彬乐山师范学院组织部四川乐山614004

保持共产党员先进性是保持共产党的先进性的基础。努力学习、坚持不懈是保持共产党员先进性的基本保证,要做到努力学习、坚持不懈,就要求党员的学习教育制度化、规范化、常态化,就要建立学习教育的长效机制。加强管理是保持共产党员先... 详细信息

保持共产党员先进性是保持共产党的先进性的基础。努力学习、坚持不懈是保持共产党员先进性的基本保证,要做到努力学习、坚持不懈,就要求党员的学习教育制度化、规范化、常态化,就要建立学习教育的长效机制。加强管理是保持共产党员先进性的重要途径,高校党员的管理,重在从建立和完善制度入手。

关键词：共产党员先进性学习教育管理思考

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非封闭式热斗篷热防护特性

物理学报 2024年第3期73卷 43-49页

作者：苗钰钊唐桂华西安交通大学能源与动力工程学院热流科学与工程教育部重点实验室西安710049

高超声速飞行器在飞行过程中产生大量气动热,高效的热防护技术对保证其正常工作具有重要意义.本文基于热超材料调控热流传播路径思想,针对高超声速飞行器头锥,采用坐标变换法设计非封闭式点变换热斗篷及简化近似的多层结构.COMSOL数值... 详细信息

高超声速飞行器在飞行过程中产生大量气动热,高效的热防护技术对保证其正常工作具有重要意义.本文基于热超材料调控热流传播路径思想,针对高超声速飞行器头锥,采用坐标变换法设计非封闭式点变换热斗篷及简化近似的多层结构.COMSOL数值模拟研究表明,两种结构均有效实现导热和辐射热流的热绕流,使部分热量沿头锥表面传播,头锥前端温度显著降低,机体升温速率减缓.但其热防护性能的提升要求材料固相和辐射热导率低于原隔热材料.进一步设计了非封闭式域变换热斗篷,材料固相和辐射热导率均可高于原隔热材料.模拟结果表明,热绕流显著提升了域变换热斗篷的热防护能力,相比于纯隔热材料,头锥前端温度降低达100 K,机体降温达10 K,展现出重要的热防护应用潜力.

关键词：热超材料坐标变换 COMSOL 热防护

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高校学生党员稳定发展的初等数学控制模型

乐山师范学院学报 2006年第11期21卷 120-122页

作者：张文彬汪天飞唐尚钊乐山师范学院组织部四川乐山614000

高校党建工作是新时期党的建设的重要组成部分。科学地把握大学生党员发展过程中的合理性与稳定性,是保证大学生党员队伍的质量、确保共产党员的先进性的重要环节。本文从数学角度出发,建立了初等数学控制模型及其相应算法,并举例说明... 详细信息

高校党建工作是新时期党的建设的重要组成部分。科学地把握大学生党员发展过程中的合理性与稳定性,是保证大学生党员队伍的质量、确保共产党员的先进性的重要环节。本文从数学角度出发,建立了初等数学控制模型及其相应算法,并举例说明如何根据算法,计算控制在一定比例条件下发展党员的数量问题。

关键词：高校学生党员发展初等控制模型算法

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张裕钊书法选

书法 2024年第4期 I0001-I0001,1-48,113-136页

作者：张裕钊不详

张裕钊楷书《李刚介公殉难碑》册(私人藏)释文:皇清诰授中宪大夫、赠道衔、湖北补用知府、荆门直隶州知州李刚介公殉难碑记.敕授(征仕)郎、内阁中书、武昌张裕钊撰并书丹.诰授中宪大夫、候选道、安徽凤阳府知府、常熟杨沂孙篆额.自洪杨...

张裕钊楷书《李刚介公殉难碑》册(私人藏)释文:皇清诰授中宪大夫、赠道衔、湖北补用知府、荆门直隶州知州李刚介公殉难碑记.敕授(征仕)郎、内阁中书、武昌张裕钊撰并书丹.诰授中宪大夫、候选道、安徽凤阳府知府、常熟杨沂孙篆额.自洪杨倡乱以来,贼先后轥入湖北者五,而省城凡三陷,文武官吏死者不可胜纪.

关键词：

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导轨结构化表面的拓扑磨削的仿真研究

机床与液压 2024年第16期52卷 152-157页

作者：胡深荣李兴山吕玉山刘崎尚钊潼沈阳理工大学机械工程学院辽宁沈阳110159

为磨削出机床滑动导轨结构化表面,依据刮研导轨表面的技术要求,提出方形、菱形和月牙形3种导轨花纹;依据25 mm×25 mm导轨表面上的高点个数和面积占比的限定,设计出机床滑动导轨的结构化表面;根据磨削导轨结构化表面的创成条件,建立结... 详细信息

为磨削出机床滑动导轨结构化表面,依据刮研导轨表面的技术要求,提出方形、菱形和月牙形3种导轨花纹;依据25 mm×25 mm导轨表面上的高点个数和面积占比的限定,设计出机床滑动导轨的结构化表面;根据磨削导轨结构化表面的创成条件,建立结构化表面与结构化砂轮间的拓扑映射矩阵,设计相应的结构化砂轮;通过MATLAB进行磨削运动学仿真获得磨削参数对表面形貌的影响规律。研究结果表明:合理选取砂轮转速、工件进给速度和磨削深度等参数,采用拓扑磨削的方法可以在工件表面磨削出满足导轨表面要求的结构化表面;随着磨削深度的增大,导轨花纹长度与宽度增大,高点所占面积比减少。

关键词：导轨花纹结构化表面拓扑磨削结构化砂轮

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流场波系引导的三维消波翼优化设计方法

航空学报 2024年第6期45卷 183-197页

作者：戴今钊陈海昕清华大学航天航空学院北京100084

为提升高超声速飞行器的升阻比,一种重要设计思想是让飞行器各组件的激波、膨胀波产生有利的相互作用,获得增升、减阻的效果。基于上述设计思想的高升阻比构型通常根据无黏二维/轴对称流场的激波-膨胀波关系设计。由于三维效应与空气黏... 详细信息

为提升高超声速飞行器的升阻比,一种重要设计思想是让飞行器各组件的激波、膨胀波产生有利的相互作用,获得增升、减阻的效果。基于上述设计思想的高升阻比构型通常根据无黏二维/轴对称流场的激波-膨胀波关系设计。由于三维效应与空气黏性的影响,其实际性能相比理想设计性能往往存在较明显的退化。针对上述问题,提出流场波系引导的优化设计方法。不同于以气动性能指标为目标的传统优化方法,该方法以设计流场的波系形态为目标引导几何参数的优化方向。设计方法在一种主翼、上翼产生有利干扰的三维消波翼的设计中得到应用验证。通过将优化构型的流场、气动性能与根据二维无黏方法设计的初始构型对比,证明了优化设计方法的有效性。通过与菱形翼对比,验证了消波翼在设计工况下相比于常规构型的升阻比优势。

关键词：优化设计消波高超声速高升阻比气动布局

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基于光滑粒子元的水-沙两相流冲刷数值仿真

湖南大学学报（自然科学版） 2024年第3期51卷 69-80页

作者：张嵘钊熊文刘川渟东南大学交通学院江苏南京211189 同济大学土木工程学院上海200092

基础河床冲刷逐渐成为水工建筑物等结构破坏的主要原因,传统分析方法基于欧拉网格法模拟,易出现网格畸变、计算不收敛等情况,降低了计算效率与精度.基于拉格朗日坐标系下无网格光滑粒子元法(Smoothed Particle Hydrodynamics,SPH)对河... 详细信息

基础河床冲刷逐渐成为水工建筑物等结构破坏的主要原因,传统分析方法基于欧拉网格法模拟,易出现网格畸变、计算不收敛等情况,降低了计算效率与精度.基于拉格朗日坐标系下无网格光滑粒子元法(Smoothed Particle Hydrodynamics,SPH)对河床冲刷过程进行数值模拟;将泥沙相视为非牛顿流体,分为沉积物、推移质、悬移质三种状态;引入Drucker-Prager与Shields应力模型作为泥沙状态转化判断准则,为不同状态泥沙粒子赋予不同流变特性,使计算结果可准确描述水-沙耦合过程.提出了基于SPH多相流模型的河床冲刷数值仿真改进算法,编写了泥沙冲刷计算模块,采用GPU进行计算加速,最后将所得数值水槽模型与Louvain溃坝试验及其他同类仿真结果进行对照.结果表明:本文模型能够更为准确地反映冲刷发展整体趋势;各时刻自由液面、水-沙交界面轮廓均方根误差均在合理范围内;数值模型与试验结果吻合度较高.

关键词：桥梁工程数值仿真光滑粒子元河床冲刷两相流侵蚀准则