检索结果-南通市图书馆

给水排水 1999年第11期25卷 46-48页

作者：王作顺孔庆兵辽宁省鞍山钢铁公司给水厂技术科 114021

介绍了鞍钢轧钢浊环水水处理工艺及其存在的问题，为配合热轧带钢厂老轧机系统移地改造，进行了采用滤饼过滤技术的试验。

关键词：轧钢浊环水滤饼过滤废水处理

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模糊神经网络在夹送辊同步控制中的应用

沈阳工业大学学报 2009年第3期31卷 351-355页

作者：崔宝侠孔繁顺段勇沈阳工业大学信息科学与工程学院沈阳110178

针对滚切式双边剪在钢板剪切过程中的跑偏问题以及夹送辊在输送钢板过程中不同步所造成的钢板跑偏现象,研究了基于模糊神经网络的模型参考自适应控制算法及其在中厚板生产线上双边剪夹送辊传动系统中的应用.利用模糊神经网络的自学习能... 详细信息

针对滚切式双边剪在钢板剪切过程中的跑偏问题以及夹送辊在输送钢板过程中不同步所造成的钢板跑偏现象,研究了基于模糊神经网络的模型参考自适应控制算法及其在中厚板生产线上双边剪夹送辊传动系统中的应用.利用模糊神经网络的自学习能力整定PID控制器参数,以实现有效的非线性控制.基于此方法进行夹送辊同步控制,以防止钢板跑偏.通过仿真实验,证明了该算法的有效性,说明了模糊神经网络的模型参考自适应控制器在系统参数时变时的控制效果优于传统的PID调节器.

关键词：滚切式双边剪模糊神经网络 PID控制器夹送辊模型参考自适应跑偏同步误差反向传播

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高师武术专业课“三自”教学模式探析

上海体育学院学报 2002年第S1期26卷 144-145页

作者：唐衍平蔡清顺江西科技师范学院 330013

SD大鼠乳鼠原代皮质神经元和小胶质细胞同时提取并培养的实验方法

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中国组织工程研究 2025年第7期29卷 1395-1400页

作者：何龙才宋文学明江陈光唐王军浩廖益东崔君拴徐卡娅贵州医科大学贵州省贵阳市550004 贵阳市第一人民医院贵州省贵阳市550002 贵州医科大学附属医院神经外科贵州省贵阳市550004 贵州医科大学附属医院高压氧科贵州省贵阳市550004

背景:原代皮质神经元和小胶质细胞在探索神经系统疾病细胞疗法中起着至关重要的作用,而目前获得2种细胞的方法大多较繁琐,需分别单独提取。因此找到一种便捷、快速可同时提取2种细胞的方法十分关键。目的:探索一种新型同时提取原代皮质... 详细信息

背景:原代皮质神经元和小胶质细胞在探索神经系统疾病细胞疗法中起着至关重要的作用,而目前获得2种细胞的方法大多较繁琐,需分别单独提取。因此找到一种便捷、快速可同时提取2种细胞的方法十分关键。目的:探索一种新型同时提取原代皮质神经元及小胶质细胞的方法。方法:取24 h内新生SD大鼠乳鼠,将大脑取出放入装有DMEM的培养皿中,去除软脑膜后备用。同一脑组织,先提取原代神经元,再将剩余脑组织用于提取小胶质细胞,整个过程在冰上操作。原代皮质神经元提取培养步骤:镊子夹取2.0-3.0 mm厚度大脑皮质组织置于培养皿,用木瓜蛋白酶消化20 min,中止消化后吹打组织呈互相粘连的组织悬液,吸上清细胞悬液,过滤、分装到15 mL离心管中,离心并重悬后将细胞接种于左旋多聚赖氨酸包被的6孔板爬片上放入细胞培养箱,每隔1 d观察神经元形态,第7天进行MAP2和β-Tubulin免疫荧光染色鉴定。小胶质细胞提取培养步骤:夹取上一步取皮质后剩余脑组织,厚度8-10 mm,置于培养皿,用胰酶消化20 min,中止消化后吹打组织呈匀浆,然后将匀浆转移到培养瓶中培养,第14天将培养瓶封口后进行恒温水平摇床振荡2 h,小胶质细胞脱落于上清中;取纯化后的小胶质细胞继续培养3 d进行Iba1免疫荧光染色鉴定。结果与结论:(1)神经元培养24 h后贴壁、胞体变大,部分神经元长出突触;培养到第3,5天时胞体进一步增大,大部分神经元已呈突触形态,部分神经元成团生长;第7天时,神经元突触延长增粗并互相连接成网。经β-Tubulin、MAP2免疫荧光染色鉴定为神经元。(2)小胶质细胞培养第1天换液后可见细胞贴壁生长;第3,5,7天时细胞密度均较小,细胞形态呈高亮椭圆或圆形,但已基本成团块状生长于其他细胞上层;第10天时小胶质细胞密度明显增大;第14天时小胶质细胞呈致密团块状生长于其他细胞上层,此时可进行分离纯化。取分离纯化后细胞再培养至第3天,经Iba1免疫荧光鉴定为小胶质细胞,且纯度大于95%。(3)结果表明,经此法提取并培养获得的原代皮质神经元和小胶质细胞纯度高、形态好、成活率高。

关键词：原代皮质神经元小胶质细胞 SD大鼠细胞提取细胞培养

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航天技术与当代科学技术结构的更新

世界导弹与航天 1991年第5期 9-14页

作者：关士续孔灿岳清唐哈尔滨工业大学

对科学技术社会经济效益的评价不能仅就一项技术本身或一项技术的某一特定发展阶段来进行,而必须考虑到该项技术的科学技术效益所引起的系统效应及其效益发挥必经的发展过程。本文从科学技术的应用结构、对象结构、学科结构三个方面,分... 详细信息

对科学技术社会经济效益的评价不能仅就一项技术本身或一项技术的某一特定发展阶段来进行,而必须考虑到该项技术的科学技术效益所引起的系统效应及其效益发挥必经的发展过程。本文从科学技术的应用结构、对象结构、学科结构三个方面,分析了航天技术在当代科学技术结构性变革中的作用。同时强调了全面评价航天技术社会经济效益必须树立的系统观念和发展观念。

关键词：航天技术科技结构更新

老年气滞血瘀、气虚血瘀患者与CD62p、CD63及TSP关系的临床观察

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中国中西医结合杂志 2001年第8期21卷 588-590页

作者：孔令钧李鲁扬唐占府山东大学齐鲁医院济南250012

目的 :观察气滞血瘀、气虚血瘀与血小板活化的关系。方法 :采用流式细胞仪和特异性抗活化血小板单克隆抗体对气滞血瘀、气虚血瘀患者 118例的血小板活化分子α 颗粒膜蛋白 (CD6 2 p)、溶酶体完整膜蛋白 (CD6 3)、凝血酶敏感蛋白 (TSP)... 详细信息

目的 :观察气滞血瘀、气虚血瘀与血小板活化的关系。方法 :采用流式细胞仪和特异性抗活化血小板单克隆抗体对气滞血瘀、气虚血瘀患者 118例的血小板活化分子α 颗粒膜蛋白 (CD6 2 p)、溶酶体完整膜蛋白 (CD6 3)、凝血酶敏感蛋白 (TSP)的表达量进行定量研究 ,同时测定血小板聚集功能。结果 :气滞血瘀、气虚血瘀患者的CD6 2p、CD6 3、TSP的表达量皆显著高于正常对照组 (30名 ,均P <0 0 1) ;气滞血瘀组CD6 2 p、CD6 3、TSP的表达量皆显著高于气虚血瘀组 (均P <0 0 1) ;CD6 2 p与CD6 3、TSP均呈正相关 (r =0 74 0 ,P <0 0 1;r =0 74 4 ,P <0 0 1) ,TSP与CD6 3呈正相关 (r =0 6 35,P <0 0 1) ,CD6 2 p与ADP诱导的血小板聚集亦呈正相关 (r =0 715,P <0 0 1)。结论 :血小板活化参与了血瘀证的发生与发展 ;血小板活化尤其与气滞血瘀关系密切。

关键词：血瘀证中医分型血小板活化分子 CD62p CD63 TSP

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神秘镇

神秘镇

2019年

作者：孔连顺，小皇叔

来源：南通市图书馆图书评论

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飞机舱内噪声的研究现状

航空学报 2016年第8期37卷 2370-2384页

作者：左孔成陈鹏王政田昊唐道锋中国空气动力研究与发展中心气动噪声控制重点实验室绵阳621000

飞机舱内噪声是影响乘客舒适性的一项重要指标,舱内噪声的最小化是国内外共同追求的目标。在对飞机外部噪声源特性进行介绍的基础上,对噪声源/传递路径识别、舱内降噪措施以及声学试验计算等方面进行了综述。其中,噪声源以及噪声传递路... 详细信息

飞机舱内噪声是影响乘客舒适性的一项重要指标,舱内噪声的最小化是国内外共同追求的目标。在对飞机外部噪声源特性进行介绍的基础上,对噪声源/传递路径识别、舱内降噪措施以及声学试验计算等方面进行了综述。其中,噪声源以及噪声传递路径识别主要从各种识别技术手段方面展开了讨论,包括频率分析法、相关技术、修改噪声传递路径、空气传声以及结构传声的识别。而舱内降噪方法主要从被动降噪与主动降噪两方面进行全面介绍,指出被动降噪是一种修改与优化噪声传递路径的方法,而主动降噪能自动感应识别并控制噪声源,并分别给出了两者的优点及其局限性。在噪声测试与仿真模拟方面则介绍了国内外地面实验室舱内噪声的研究情况,并指出了国内的不足,对仿真计算理论进行了梳理,列出各自的适用范围。最后,指出了目前舱内噪声研究依然存在的问题与挑战,并给出了未来的研究方向。

关键词：舱内噪声噪声源传递路径降噪飞机

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巴基斯坦民间故事

面向无人仓库移动搬运机器人的新型定位系统研究

丛书名：东方民间故事精品评注丛书

2001年

作者：孔菊兰唐孟生

《巴基斯坦民间故事》中巴基斯坦民间文学中也有些非人民性的东西，或来自统治阶级思想的影响。如从小农经济地位派生的自私、保守、迷信、软弱，对妇女的歧视和贬低等，都在民间故事中有一定的反映。另外，民间故事中的主角多是仁慈的... 详细信息

ISBN: (纸本)7531531216

《巴基斯坦民间故事》中巴基斯坦民间文学中也有些非人民性的东西，或来自统治阶级思想的影响。如从小农经济地位派生的自私、保守、迷信、软弱，对妇女的歧视和贬低等，都在民间故事中有一定的反映。另外，民间故事中的主角多是仁慈的国王、勇敢的王子和善良的公主，这些都是由于历史和阶级的局限造成的，不能与糟粕画等号，只能理解为封建时代人民在这些人物身上寄托的愿望和理想。一起来翻阅《巴基斯坦民间故事》吧！

关键词：民间故事作品集巴基斯坦

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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面向无人仓库移动搬运机器人的新型定位系统研究

作者：唐国顺北京邮电大学

学位级别：硕士

传统仓储环境下移动搬运机器人采用的定位系统往往需要铺设大量辅助器材,整体灵活性不够且成本高昂。考虑到布设定位系统的简便性与后期维护成本,提出了一种适用于无人仓库移动搬运机器人的融合定位系统。通过将基于无线移动通信网的TC-... 详细信息

传统仓储环境下移动搬运机器人采用的定位系统往往需要铺设大量辅助器材,整体灵活性不够且成本高昂。考虑到布设定位系统的简便性与后期维护成本,提出了一种适用于无人仓库移动搬运机器人的融合定位系统。通过将基于无线移动通信网的TC-OFDM(Time&Code Division-Orthogonal Frequency Division Multiplexing)定位系统与独立且能短时间输出高精度运动数据的INS(Inertial Navigation System)进行深度融合,使两者的优势得到充分结合,实现了移动搬运机器人在无人仓库内部的定位功能。论文的主要研究内容如下:1)无人仓库内环境复杂容易造成定位信号波动,信号接收机随着搬运机器人移动也会引入动态应力,从而导致接收机环路失锁、TC-OFDM/INS深组合导航系统发散。针对该问题设计了一种引入模糊控制的INS辅助TC-OFDM接收机载波跟踪环路的基带算法。通过辅助开关单元实现了 INS辅助TC-OFDM接收机载波跟踪环路的融合切换,提升了接收机的动态性能以及整个深组合导航系统的鲁棒性。2)传统组合导航系统的数据融合算法具有马尔可夫性,单次定位误差会严重影响后续时刻定位结果的准确性。针对这一问题,论文提出了一种利用滑动窗口滤波来扩增历史位置状态信息的多状态约束卡尔曼滤波算法。仿真结果表明,通过引入时间差分载波相位观测量,在增加了一定的运算负荷的情况下,该算法模型在水平面内定位精度随着计算迭代可达到0.3m以内,高程定位精度小于0.1m,定速误差趋近于0。相较于传统的扩展卡尔曼滤波模型,能够有效提高深组合导航系统的定位精度与稳定性。3)基于FPGA+ARM的硬件架构上实现了所提出的基带算法与数据融合算法,搭建了基于TC-OFDM/INS深组合的定位系统实物平台。并利用搭载定位终端的测试小车在模拟无人仓库的室内环境里进行了静态、动态场景下的定位实测。从实验结果可知,该深组合导航系统平均定位误差在0.5m左右,相较于传统TC-OFDM定位系统,定位精度提升了35%,基本满足无人仓库内部移动搬运机器人的定位需求。

关键词： AGV 定位系统组合导航 TC-OFDM INS