检索结果-南通市图书馆

基于步进电机控制的仿人机械手臂抓取移动系统设计

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科技通报 2016年第3期32卷 118-121页

作者：潘齐欣唐型基凯里学院信息工程学院贵州凯里556011

为了改善传统机械手臂精准性差和智能性不足的问题,提出了基于人体手臂关节模型而设计的步进电机驱动自动机械手臂抓取系统。设计以嵌入式ARM微处理器LPC2148为控制核心,机械手爪指端压力传感信号采集电路等,实现自动控制机械手臂抓取... 详细信息

为了改善传统机械手臂精准性差和智能性不足的问题,提出了基于人体手臂关节模型而设计的步进电机驱动自动机械手臂抓取系统。设计以嵌入式ARM微处理器LPC2148为控制核心,机械手爪指端压力传感信号采集电路等,实现自动控制机械手臂抓取物体的动作与力度,并基于三维示教存储编程对机械手臂自主抓取动作的驱动程序进行了改善提高。通过实验结果表明,该系统可以有效模拟真人手臂的抓取动作,能抓取不同形状的物体到指定地点,其可靠性、智能性与控制的精准性都得到了验证。

关键词：步进电机仿人机械手臂抓取操作

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嵌入云信息平台双向中继物理层数据传输协议

科技通报 2015年第8期31卷 150-152页

作者：唐型基潘齐欣李怀颖凯里学院信息工程学院贵州凯里556011

在嵌入式云信息平台设计中,需要设计物理层数据传输协议优化信息平台的数据调度和任务分配能力。传统的协议采用UDP协议构建云信息平台的中继物理层数据传输协议,产生大量的流量累积,导致物理层拥堵。提出一种基于双向中继负载均衡的嵌... 详细信息

在嵌入式云信息平台设计中,需要设计物理层数据传输协议优化信息平台的数据调度和任务分配能力。传统的协议采用UDP协议构建云信息平台的中继物理层数据传输协议,产生大量的流量累积,导致物理层拥堵。提出一种基于双向中继负载均衡的嵌入式云信息平台物理层数据传输协议设计算法。构建嵌入式云信息平台的网络模型,对信息平台数据进行压缩处理,通过双向中继物理层数据传输,定义物理层数据传输的调控函数,实现对数据传输的物理层协议构建,实现数据动态分配。实验结果表明,采用该算法,能有效提高数据的传输效率,降低数据传输延时,优化信息传输部署。

关键词：信息平台云中继物理层传输协议

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数据结构实验课教学改革探讨

电脑知识与技术 2020年第35期16卷 144-145,148页

作者：唐型基凯里学院大数据工程学院贵州凯里556011

数据结构是计算机相关专业的一门核心的关于培养学生编程实践能力的课程,然而目前数据结构实验课教学效果不佳,学生编程能力较弱。作者提出五个方面的教学改革措施,希望可以提升学生编程能力。

关键词：数据结构实验教学教学改革编程能力

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光纤传感网络用环形锁模激光器的设计与改进

激光杂志 2016年第11期37卷 64-67页

作者：石开和潘齐欣唐型基凯里学院贵州凯里556011

环形锁模激光器在光纤传感网络中发挥着重要作用,传统的环形锁模激光器的饱和吸收体的损伤阈值和输出功率较低,在实际应用过程存在一定的局限性。设计了一种改进的光纤传感网络用环形锁模激光器,利用增益介质、泵浦源、锁模调制器件、... 详细信息

环形锁模激光器在光纤传感网络中发挥着重要作用,传统的环形锁模激光器的饱和吸收体的损伤阈值和输出功率较低,在实际应用过程存在一定的局限性。设计了一种改进的光纤传感网络用环形锁模激光器,利用增益介质、泵浦源、锁模调制器件、输出耦合器和谐振腔构建环形锁模激光器的基本结构,在对环形锁模激光器结构进行分析的基础上,设计了一种可补偿像散的基于传播圆法的激光谐振腔,完成光纤传感网络用环形锁模激光器的改进设计。实验结果表明,改进的环形锁模激光器可以输出低时间抖动、高重复率、质量较好的超短脉冲源,并可以在光纤传感网络中稳定运行。

关键词：光纤传感网络环形锁模激光器谐振腔

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计算机教学中任务驱动教学的应用探索

产业与科技论坛 2018年第16期17卷 139-140页

作者：石开和唐型基凯里学院

随着社会的进步,科技的发展,计算机在日常生活及工作中的应用越来越广泛,计算机教学的效果越来越重要。在计算机教学过程中,传统的教学模式往往会让学生在学习的过程中提不起兴趣,对教学内容不能够深入理解,这直接影响着计算机教学的效... 详细信息

随着社会的进步,科技的发展,计算机在日常生活及工作中的应用越来越广泛,计算机教学的效果越来越重要。在计算机教学过程中,传统的教学模式往往会让学生在学习的过程中提不起兴趣,对教学内容不能够深入理解,这直接影响着计算机教学的效果。想要提升教学效果,达到培养人才的目的就必须要引进新的教学模式来提高学生们的学习兴趣,任务驱动教学的模式就是一种创新的计算机教学模式。

关键词：计算机教学任务驱动教学方法

基于“计算思维”的程序设计方法在《C语言程序设计》教学中的运用

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电脑知识与技术 2017年第5X期13卷 77-78页

作者：唐型基周长敏凯里学院信息工程学院贵州凯里556011

《C语言程序设计》是实践性很强的计算机基础课程,但在实际教学中普遍存在一些问题,理论与实践脱离,多数学生只会看不会写,编程能力弱。该文提出基于"计算思维"的程序设计方法,将其运用于教学实践。

关键词：计算思维程序设计方法 C语言程序设计教学方法

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高校公共计算机实验室的管理模式探索

产业与科技论坛 2016年第10期15卷 244-245页

作者：石开和唐型基王波凯里学院

高校公共计算机实验室是高校开展实践教学,培养复合型人才的重要基地,所以,高校十分重视公共计算机实验室的建立和管理,但是目前我国高校公共计算机实验室的管理中依旧存在着一些问题,亟待解决。因此,本文通过对高校公共计算机实验室管... 详细信息

高校公共计算机实验室是高校开展实践教学,培养复合型人才的重要基地,所以,高校十分重视公共计算机实验室的建立和管理,但是目前我国高校公共计算机实验室的管理中依旧存在着一些问题,亟待解决。因此,本文通过对高校公共计算机实验室管理模式的具体分析,提出了一些有效的改善策略,以期能够为我国高校公共计算机实验室的改进和发展提供帮助。

关键词：高等学校公共计算机实验室管理模式

以调试技术提升Java程序设计能力的教学方法讨论

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电脑知识与技术 2018年第12期14卷 96-97页

作者：唐型基柴群李韦鹏凯里学院大数据程学院贵州凯里556011

Java程序设计是一门应用实践的课程,在实践教学中存在一些问题,学生学习效果不太理想,不会编程,理论与实践脱离,作者提出以加强调试技术来提升的Java程序设计能力的方法,并运用到教学实践中。

关键词：调试技术 Java 程序设计能力

雷电游戏的设计与实现——Java程序设计课程项目驱动教学法案例

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电脑知识与技术 2021年第31期17卷 92-94页

作者：唐型基柴群杨光临凯里学院大数据工程学院贵州凯里556011

许多高校的Java程序设计课程教学正在改革,强调提升编程应用能力。但在教学中普遍的学生完成作业还行,开发项目却不会,一个主要的原因是面向对象的编程思想没有建立起来,该文以项目驱动教学法案例——雷电游戏的设计实现为例讨论引导学... 详细信息

许多高校的Java程序设计课程教学正在改革,强调提升编程应用能力。但在教学中普遍的学生完成作业还行,开发项目却不会,一个主要的原因是面向对象的编程思想没有建立起来,该文以项目驱动教学法案例——雷电游戏的设计实现为例讨论引导学生学习面向对象的程序设计方法。

关键词： Java程序设计项目驱动面向对象教学方法