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用离散正交多项式进行深度图的特征检测

信号处理 1991年第4期7卷 211-219页

作者：唐四春袁保宗北方交通大学信息所北京100044

本文介绍一种利用离散正交多项式进行物体表面局部曲面拟合以检测物体的特征的方法.该方法的拟合涵数力双变量二阶多项式,用该方法对深度图进行特征检测,可避免直接对深度图数据进行数值差分,减少噪声对特征的影响.

关键词：特征检测深度图图像检测离散正交多项式

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一种新的双眼视觉的立体匹配方法及其应用

通信学报 1992年第3期13卷 80-85页

作者：唐四春袁保宗北方交通大学北京100044

立体视觉中最大的困难是对应点的寻找,即需要匹配二幅或更多幅立体图像对之间的特征。本文提出一种新的双眼视觉的立体匹配方法,对积木(BLOCK)一类物体的立体图象匹配十分有效。将这种方法应用于三维物体的识别与定位,实验结果表明,与... 详细信息

立体视觉中最大的困难是对应点的寻找,即需要匹配二幅或更多幅立体图像对之间的特征。本文提出一种新的双眼视觉的立体匹配方法,对积木(BLOCK)一类物体的立体图象匹配十分有效。将这种方法应用于三维物体的识别与定位,实验结果表明,与已有方法相比,本匹配方法简单、有效、匹配快速。文章最后给出用这种方法进行物体识别与精确定位的实验结果。

关键词：计算机视觉立体图像匹配物体识别

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计算机视觉研究进展与展望

通信学报 1993年第4期14卷 55-64页

作者：唐四春袁保宗北方交通大学信息科学研究所北京100044

近年来,计算机视觉作为一门新兴学科一直是一项非常活跃的研究领域,国际国内有关计算机视觉研究发表了大量文章。本文根据视觉系统的输入将计算机视觉系统分成灰度图像视觉系统与深度图像视觉系统,并据此对物体识别中的物体形状描述分... 详细信息

近年来,计算机视觉作为一门新兴学科一直是一项非常活跃的研究领域,国际国内有关计算机视觉研究发表了大量文章。本文根据视觉系统的输入将计算机视觉系统分成灰度图像视觉系统与深度图像视觉系统,并据此对物体识别中的物体形状描述分别进行回顾,对典型视觉系统进行概述,最后讨论存在的主要问题,对计算机视觉研究进行展望。

关键词：计算机视觉建模匹配模式识别

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基于拓扑图及三维特征的三维物体识别方法

北方交通大学学报 1993年第A8期17卷 142-149页

作者：唐四春袁保宗北方交通大学信息科学研究所

提出一种基于拓扑图及三维特征的三维物体识别方法.该方法在图象预处理阶段先检测物体可视表面的闭合边界,再依据闭合边界对物体进行表面分割,并用一个景物特征图对景物进行表达(SAGR).在建模阶段,先采用多视图表面模型方法建模,再依据... 详细信息

提出一种基于拓扑图及三维特征的三维物体识别方法.该方法在图象预处理阶段先检测物体可视表面的闭合边界,再依据闭合边界对物体进行表面分割,并用一个景物特征图对景物进行表达(SAGR).在建模阶段,先采用多视图表面模型方法建模,再依据表面分割,对模型用一个模型特征图进行表达(MAGR).在物体识别阶段,将景物与模型的匹配分3部分进行,即扫描部件、图的匹配部件及匹配检验部件.匹配首先是基于 SAGR 与 MAGR 图的拓扑性质的匹配,然后是基于三维特征的匹配.根据匹配结果,或对未知物体自动建模,或给出识别结果.

关键词：计算机视觉图象处理图象识别

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基于拓扑图及三维特征的三维物体识别方法

通信学报 1993年第2期14卷 34-39,33页

作者：唐四春袁保宗北方交通大学信息所博士北京100044

本文提出一种基于拓扑图及三维特征的三维物体识别方法。该方法在图像预处理阶段首先检测物体可视表面的闭合边界,依据闭合边界对物体进行分割,并用一个景物特征图对景物进行表达(SAGR)。在建模阶段,采用多视图表面模型方法进行建模,依... 详细信息

本文提出一种基于拓扑图及三维特征的三维物体识别方法。该方法在图像预处理阶段首先检测物体可视表面的闭合边界,依据闭合边界对物体进行分割,并用一个景物特征图对景物进行表达(SAGR)。在建模阶段,采用多视图表面模型方法进行建模,依据表面分割,对多视图模型用一个模型特征图进行表达(MAGR)。在物体识别阶段,将景体与模型的匹配分成三部分进行,即扫描部件、图的匹配部件及匹配检验部件。匹配首先是基于SAGR与MAGR图的拓扑性质的匹配,然后是基于三维特征的匹配。根据匹配结果,或对未知物体自动建模,或给出识别结果。

关键词：图象处理拓扑图模式识别

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让赏识教育走进语文新课程改革中

当代教育论坛（宏观教育研究） 2005年第7X期 116-117页

作者：唐四春广东省湛江市第二中学

一、赏识教育的理念

关键词：赏识教育新课程改革语文思维视角教育理论理念学生

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识别与定位三维物体的点匹配法

电子学报 1991年第4期19卷 53-58页

作者：唐四春袁保宗北方交通大学信息科学研究所图像室

本文提出一种识别与定位三维物体的基于模型的点匹配法,这种方法只需要简单的距离计算与四阶行列式计算,就可获得物体与模型的全局一致性匹配,因此不需要进行模型检验。

关键词：三维物体识别定位点匹配法

基于改进YOLOv5s模型的电动三轮车检测

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激光与光电子学进展 2024年

作者：欧晓放韩凤春田竞唐继杰杨政陶中国人民公安大学交通管理学院

针对我国道路交通管理工作中电动三轮车目标检测的挑战，以及当前检测模型在小目标检测和实时性上的不足，本文提出了一种基于改进YOLOv5s模型的检测方法。对原始的YOLOv5s模型进行改进，增加小目标检测头，引入结合高效加性注意力机制(... 详细信息

针对我国道路交通管理工作中电动三轮车目标检测的挑战，以及当前检测模型在小目标检测和实时性上的不足，本文提出了一种基于改进YOLOv5s模型的检测方法。对原始的YOLOv5s模型进行改进，增加小目标检测头，引入结合高效加性注意力机制(EAA)的Transformer结构。结合城市道路场景构建数据集，改进模型在精确度、召回率和mAP@0.5等性能指标上分别提升了0.67%、2.68%和5.78%。同时，模型在帧率(FPS)上达到了每秒92帧，表现出了良好的处理能力，能够满足实际道路交通场景下的实时检测需求。

关键词：机器视觉目标检测 YOLOv5算法 Transformer 电动三轮车

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非综合征型多数恒牙先天缺失的临床表型研究

华西口腔医学杂志 2024年第1期42卷 89-96页

作者：束丽红唐子春汪海霞曹立李虎苏州口腔医院儿童口腔科苏州215000

目的研究和分析非综合征型多数恒牙先天缺失患者的牙齿缺失特征,为该类患者的临床诊断、治疗设计提供参考。方法收集178例非综合征型多数恒牙先天缺失病例,根据病史、口腔检查和曲面体层片等资料,研究分析牙齿缺失特征,应用SPSS 24.0... 详细信息

目的研究和分析非综合征型多数恒牙先天缺失患者的牙齿缺失特征,为该类患者的临床诊断、治疗设计提供参考。方法收集178例非综合征型多数恒牙先天缺失病例,根据病史、口腔检查和曲面体层片等资料,研究分析牙齿缺失特征,应用SPSS 24.0统计软件对所得数据进行统计学分析。结果缺牙数目在性别、左右侧间无明显差异,上颌缺牙数明显高于下颌(P<0.05)。缺失率最高的牙位是下颌第二前磨牙。上颌最常见的缺牙模式为双侧上颌第一前磨牙、第二前磨牙联合缺失,下颌为双侧下颌第二前磨牙联合缺失。左右侧对称性分布的缺牙模式高于上下颌对称性分布。16.85%患者同时合并其他牙齿发育畸形。结论非综合征型多数恒牙先天缺失患者存在数种常见的缺牙模式,而咬合和全口缺牙模式变异较大,临床上应根据个体差异制定个性化的、多学科合作的治疗方案。

关键词：非综合征型多数恒牙先天缺失牙齿发育异常牙齿缺失模式曲面体层片统计分析