检索结果-南通市图书馆

计算机与现代化 2017年第4期 52-55,72页

作者：冯玉光唐金国唐嘉钰海军航空工程学院山东烟台264001

在介绍美军械缺陷报告法规的基础上,重点对美国海军军械缺陷报告类型、管理信息系统以及缺陷报告流程和时限进行分析,以期对我海军军械装备质量建设有所启发和借鉴。

关键词：美国海军军械产品质量缺陷报告

基于变步长稀疏A~*搜索和MPC的多无人机层次化协同航迹规划

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指挥控制与仿真 2018年第2期40卷 65-71页

作者：薄宁李相民代进进唐嘉钰海军航空大学山东烟台264001

提出一种路径规划与轨迹规划相结合的多无人机实时航迹规划层次结构。首先,建立了路径规划问题模型,提出了一种连续可变步长稀疏A*算法(Sparse A~* Search,SAS)进行求解,克服了固定步长对于环境变化适应性较差的不足;其次,对于任一中间... 详细信息

提出一种路径规划与轨迹规划相结合的多无人机实时航迹规划层次结构。首先,建立了路径规划问题模型,提出了一种连续可变步长稀疏A*算法(Sparse A~* Search,SAS)进行求解,克服了固定步长对于环境变化适应性较差的不足;其次,对于任一中间航路段,设计了基于模型预测控制((Decentralized Model Predictive Control,DMPC)思想的轨迹规划问题求解框架,综合考虑UAV飞行运动学约束、避碰约束,建立DMPC单步非线性规划问题模型;最后,对提出的层次化航迹规划方法进行了仿真验证。与传统的航迹规划方法相比,该方案均衡了解质量与实时性要求,并具有更好的适应性。

关键词：无人机路径规划轨迹规划 DMPC

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导弹技术保障能力评价指标体系研究

兵器装备工程学报 2016年第11期37卷 31-34页

作者：唐嘉钰冯玉光奚文骏于超海军航空工程学院研究生管理大队山东烟台264001 海军航空工程学院兵器科学与技术系山东烟台264001 海军航空兵学院葫芦岛125000

通过对导弹技术保障评价进行需求分析,首先明确了导弹技术保障能力评价指标确立的原则,确定了导弹技术保障能力评价指标内容,建立了相应的评价指标体系层次结构,并对底层指标进行了具体的释义阐述;最后对于导弹技术保障能力评价指标体... 详细信息

通过对导弹技术保障评价进行需求分析,首先明确了导弹技术保障能力评价指标确立的原则,确定了导弹技术保障能力评价指标内容,建立了相应的评价指标体系层次结构,并对底层指标进行了具体的释义阐述;最后对于导弹技术保障能力评价指标体系的应用进行了简单说明,为进一步对导弹技术保障能力评价打下基础。

关键词：导弹评价指标技术保障层次分析

带落角约束的中远程地空导弹高抛弹道优化设计

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舰船电子工程 2021年第9期41卷 49-52页

作者：陆巍巍代进进唐嘉钰张鑫杜海东海军航空大学烟台264001 91614部队大连116044 92497部队陵水572425

针对中远程地空导弹对抗超低空目标的弹道设计问题,提出了一种带落角约束的中远程地空导弹高抛弹道优化设计方法。综合考虑高抛特性和末端约束特性,选取四次多项式方程作为高抛弹道设计模型,以能量效率最优为目标,在末端落角约束和高度... 详细信息

针对中远程地空导弹对抗超低空目标的弹道设计问题,提出了一种带落角约束的中远程地空导弹高抛弹道优化设计方法。综合考虑高抛特性和末端约束特性,选取四次多项式方程作为高抛弹道设计模型,以能量效率最优为目标,在末端落角约束和高度限制约束下,建立高抛弹道优化设计模型,采用滚动优化求解方法对弹道优化模型的弹道系数进行求解。仿真结果表明,该方法能有效解决高抛弹道的优化设计问题。

关键词：高抛弹道中远程防空导弹落角约束优化设计

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反无人机蜂群作战指挥控制系统

指挥控制与仿真 2023年第2期45卷 31-37页

作者：孙海文于邵祯周末孟祥尧李丹唐嘉钰海军研究院北京102442

随着无人机战技性能的不断提升以及战术战法的广泛运用,无人机蜂群协同作战给当前防空系统带来了全新的挑战。通过梳理分析近年来无人机蜂群作战运用案例,总结了当前无人机蜂群作战运用的特点,阐述了发展反无人机蜂群作战指挥控制系统... 详细信息

随着无人机战技性能的不断提升以及战术战法的广泛运用,无人机蜂群协同作战给当前防空系统带来了全新的挑战。通过梳理分析近年来无人机蜂群作战运用案例,总结了当前无人机蜂群作战运用的特点,阐述了发展反无人机蜂群作战指挥控制系统的必要性和紧迫性。由此,结合当前世界各军事强国反无人机蜂群作战指挥控制系统的现状,对未来反无人机蜂群作战指控系统发展提出了一些启示建议。

关键词：无人机蜂群协同作战反无人机蜂群作战手段指挥控制系统

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海上无人机及蜂群作战指挥控制系统发展

指挥控制与仿真 2022年第5期44卷 19-23页

作者：孙海文于邵祯孟祥尧周末李丹唐嘉钰海军研究院北京102442

无人机对海作战离不开无人机指挥控制系统的指挥决策和行动控制。详细分析了无人机及蜂群在海上反舰作战、防空作战、两栖登陆作战等运用的特点,结合美国近年来在无人机及蜂群作战指挥控制系统发展情况,提出了对未来海上无人机蜂群作战... 详细信息

无人机对海作战离不开无人机指挥控制系统的指挥决策和行动控制。详细分析了无人机及蜂群在海上反舰作战、防空作战、两栖登陆作战等运用的特点,结合美国近年来在无人机及蜂群作战指挥控制系统发展情况,提出了对未来海上无人机蜂群作战指控系统发展的一些启示和建议。

关键词：海上作战无人机及蜂群指挥控制系统

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国有资本参股民营企业能助力共同富裕吗？——来自企业内部薪酬差距的证据

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财经论丛 2025年

作者：吴秋生刘垣钰山西财经大学会计学院

如何充分发挥国有资本促进共同富裕的核心功能是当前深化国企改革，促进民企发展亟需研究的重要问题。本文选取2007—2023年沪深A股的民营上市公司为研究样本，依据效率与公平相统一原则，从保证薪酬契约有效性基础上缩小薪酬差距的视... 详细信息

如何充分发挥国有资本促进共同富裕的核心功能是当前深化国企改革，促进民企发展亟需研究的重要问题。本文选取2007—2023年沪深A股的民营上市公司为研究样本，依据效率与公平相统一原则，从保证薪酬契约有效性基础上缩小薪酬差距的视角，探究国有资本参股民企的共同富裕效应。研究发现，国有资本参股能够在保证薪酬契约有效性基础上缩小民营企业的内部薪酬差距，进而助力共同富裕。机制检验显示，国有资本参股主要通过强化价值认同效应和发挥监督治理效应实现上述效果。基于薪酬、业绩分解的研究表明，国有资本参股缩小民企内部薪酬差距源于超额薪酬差距的缩少，保证薪酬契约有效性源于薪酬能力业绩敏感性的提高，并且不会引发在职消费等隐性薪酬的替代性转移问题。拓展性研究发现，国有资本参股抑制了民企高管与普通员工之间的薪酬粘性差距，是实现企业收入分配结果公平与规则公平的“双赢”举措。研究结论对于深化国企改革，充分发挥国有资本促进共同富裕的核心功能，激发民营企业助力共同富裕的积极性，具有启示意义。

关键词：混合所有制改革国有资本参股内部薪酬差距薪酬业绩敏感性共同富裕

重述与赓续:近十年国产动画电影的叙事范式探析

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当代文坛 2025年第1期 140-145页

作者：石竹青任子钰辽宁师范大学影视艺术学院

中国动画艺术诞生之始,便肩负着描绘时代风貌、传递民族情感的重要使命。其特有的想象力,使作品具有能穿越时空的鲜活艺术形态。中国动画的叙事策略决定着动画作品的质量与形态。置身于当下的创作语境,动画从业者们通过对文本与形象、... 详细信息

中国动画艺术诞生之始,便肩负着描绘时代风貌、传递民族情感的重要使命。其特有的想象力,使作品具有能穿越时空的鲜活艺术形态。中国动画的叙事策略决定着动画作品的质量与形态。置身于当下的创作语境,动画从业者们通过对文本与形象、空间及精神价值的创造性续写再述中国故事,其影像表达独具中国美学元素与意境生成,以及烛照历史与现实的伦理与哲思,实现了人生观、价值观乃至世界观的叙事呈现。如何坚守动画艺术的本真与纯粹,勇于探索形式与风格融合的新境界,成为动画创作者们面临的重要课题。

关键词：国产动画文本改编叙事空间时代精神

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本真体验与自我建构：“学术酒吧”里的青年参与

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中国青年研究 2025年

作者：黄思奕臧英钰李瑞彤清华大学社会学系弗吉尼亚大学社会学系复旦大学社会发展与公共政策学院

“学术酒吧”作为一种典型的流行青年文化现象，已经引发了社会的广泛关注和讨论。学术酒吧的质疑者认为这些讲座并不是“真的”学术，参与者是在虚伪地“表演”真诚。本文综合运用参与观察、访谈、网络民族志等方法搜集材料，发现学术... 详细信息

“学术酒吧”作为一种典型的流行青年文化现象，已经引发了社会的广泛关注和讨论。学术酒吧的质疑者认为这些讲座并不是“真的”学术，参与者是在虚伪地“表演”真诚。本文综合运用参与观察、访谈、网络民族志等方法搜集材料，发现学术酒吧的青年参与者围绕活动中的听、记录、交流三个环节建构其体验的“本真”。在学术酒吧这一公共空间的互动中，参与者体验的本真性根植于非日常、个人兴趣与公共交流三个特征，并在本真的体验中确证“真我”的存在。在理论上，本文反思了本真性作为文化生产和社会建构产物的立场，将本真性的概念延伸到个人体验与自我建构的分析维度，丰富了对现代生活中青年现象的理解路径。

关键词：本真性青年学术酒吧日常生活

基于样本降维聚类的大型桁架桥梁失效模式概率解耦搜寻方法

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中国公路学报 2025年

作者：蒋友宝贺智彬周浩冷钰王磊长沙理工大学土木工程学院

评估大型桁架桥梁的可靠性通常需要综合考虑多种失效模式，但结构体系的复杂性和高维不确定性，使得现有体系失效模式搜寻方法需进行繁杂的概率耦合计算，导致其效率和精度低。为解决此不足，本文提出一种基于样本降维聚类和迭代的结构... 详细信息

评估大型桁架桥梁的可靠性通常需要综合考虑多种失效模式，但结构体系的复杂性和高维不确定性，使得现有体系失效模式搜寻方法需进行繁杂的概率耦合计算，导致其效率和精度低。为解决此不足，本文提出一种基于样本降维聚类和迭代的结构体系失效模式概率解耦搜寻方法。该方法通过状态空间搜索算法与有限元分析，直接利用样本搜索体系的失效模式。首先，通过有监督拉普拉斯特征映射（SLE）算法将高维样本降维，同时在低维空间中使样本按照失效模式聚类。然后，在类间差异最大处插入新增测试样本，研究新增样本点的失效模式，并通过在预估重要概率空间中确定性迭代，实现结构体系失效模式的概率解耦搜寻。最后，应用该方法对具有137根杆件、283个随机变量的大型桁架拱桥等多个算例进行分析。结果表明：（1）对于复杂分布的高维极限状态样本点，SLE算法能在合理降维的同时，将其按失效模式完好聚类，消除降维后样本点的混杂分布，解决了二维可视化图等已有方法无法将样本点按失效模式正确分类的不足。（2）通过对具有失效模式类别属性的高维样本点迭代新增，可高效完成体系失效模式的概率解耦搜寻。（3）该方法应用于大型桁架桥梁体系，能得到较为全面的失效模式集，且需要的结构分析次数少，具有较好的适用性。

关键词：桥梁工程主要失效模式概率解耦大型桁架桥梁高维样本降维聚类