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联合CTC和Transformer的轮式移动机器人语音控制研究

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中国测试 2024年第6期50卷 117-123页

作者：唐咸荣高瑞贞河北工程大学机械与装备工程学院河北邯郸056038

针对人机交互过程中手动控制轮式移动机器人步骤繁琐且双手受到限制的问题,提出并实现基于深度学习算法的轮式移动机器人语音控制系统。系统选取树莓派4B开发板作为主控制器,科大讯飞6阵列语音模块作为语音采集器,STM32单片机作为底层... 详细信息

针对人机交互过程中手动控制轮式移动机器人步骤繁琐且双手受到限制的问题,提出并实现基于深度学习算法的轮式移动机器人语音控制系统。系统选取树莓派4B开发板作为主控制器,科大讯飞6阵列语音模块作为语音采集器,STM32单片机作为底层轮式移动机器人的控制器。语音识别算法部分设计基于Transformer的端到端语音识别模型,并加入连续时序分类算法来辅助模型的训练,模型的收敛速度和鲁棒性都得到相应的提升。模型在AISHELL-1语音数据集上测试的字错率为5.57%,相对于Transformer单独训练,字错率相对下降5.1%。经过平台搭建和实验,实现轮式移动机器人根据用户语音指令完成相对应动作的目的,有利于提高工作效率和解放用户的双手。

关键词：轮式移动机器人语音控制 Transformer 连接时序分类

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我国出版企业数字出版盈利模式浅析

科技传播 2018年第19期10卷 167-168页

作者：唐咸荣北京邮电大学出版社北京100876

文章主要以我国出版企业数字出版盈利模式为重点进行阐述,结合当下我国出版企业数字出版盈利模式存在的问题,从满足顾客需求、创新服务和产品的经营理念和服务内容、加强经营渠道的建设、实现获取最大化利润这几方面进行深入探索与研究... 详细信息

文章主要以我国出版企业数字出版盈利模式为重点进行阐述,结合当下我国出版企业数字出版盈利模式存在的问题,从满足顾客需求、创新服务和产品的经营理念和服务内容、加强经营渠道的建设、实现获取最大化利润这几方面进行深入探索与研究,其目的在于加强数字出版盈利模式在出版企业中的构建效率,从而为企业带来更多的经济效益。

关键词：出版企业数字出版盈利模式受众

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探析新媒体时代传统编辑出版的应对策略

中国传媒科技 2018年第8期 90-91页

作者：唐咸荣北京邮电大学出版社

新媒体的发展,使得传统编辑出版受到了极大的冲击,必须要进行改革创新。现结合传统编辑出版面临的挑战,进行了深度分析,提出了应对策略。在新媒体发展背景下,传统编辑出版若想实现长远发展,必须积极创新,转型升级,跟随发展潮流,转变编... 详细信息

新媒体的发展,使得传统编辑出版受到了极大的冲击,必须要进行改革创新。现结合传统编辑出版面临的挑战,进行了深度分析,提出了应对策略。在新媒体发展背景下,传统编辑出版若想实现长远发展,必须积极创新,转型升级,跟随发展潮流,转变编辑出版认知,加强市场营销,构建符合自身的品牌化经营模式。

关键词：新媒体传统编辑出版品牌化

生物多样性保护视角下的林草有害生物防治策略

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中文科技期刊数据库（全文版）农业科学 2025年第1期 187-190页

作者：唐绍荣弥渡县林业和草原有害生物防治检疫中心云南弥渡675600

本篇文章主要是从生物多样性保护的视角出发,进而来探讨林草有害生物防治策略。分析了林草有害生物对生物多样性的危害,另外阐述了在保护生物多样性的前提下进行有害生物防治的重要意义。提出了综合运用生态调控、生物防治、科学监测等... 详细信息

本篇文章主要是从生物多样性保护的视角出发,进而来探讨林草有害生物防治策略。分析了林草有害生物对生物多样性的危害,另外阐述了在保护生物多样性的前提下进行有害生物防治的重要意义。提出了综合运用生态调控、生物防治、科学监测等策略,以实现林草生态系统的稳定和生物多样性的保护,为林草资源的可持续发展提供参考。

关键词：生物多样性保护林草有害生物防治策略生态调控生物防治

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基于FPGA的重采样调频连续波激光雷达

光学学报 2025年

作者：唐昌鹏王怡婷程治纳全鑫卢林林荣尚文李连艳张云山南京邮电大学电子与光学工程学院柔性电子(未来技术)学院鹏程实验室南京信息工程大学物理与光电工程学院

调频连续波（FMCW）激光雷达采用相干检测进行测量，具有测距精度高，范围广，无需合作目标等优点。激光器的调频线性度直接影响FMCW激光雷达的测距精度和分辨率等参数性能，本文采用等光频间隔重采样校正技术，利用辅助信号对目标信号... 详细信息

调频连续波（FMCW）激光雷达采用相干检测进行测量，具有测距精度高，范围广，无需合作目标等优点。激光器的调频线性度直接影响FMCW激光雷达的测距精度和分辨率等参数性能，本文采用等光频间隔重采样校正技术，利用辅助信号对目标信号进行重采样，消除了激光器调频非线性对激光雷达的影响。为了满足实时高精度的测量，需要提高系统的处理速度，本文基于FPGA技术设计了重采样调频连续波激光雷达系统，测试了目标速度，并对目标进行扫描成像，实验结果表明，该激光雷达系统最大测速相对误差为3.4%，测距精度可达3.9 mm。

关键词：调频连续波激光雷达非线性校正等光频间隔重采样 FPGA

基于CAE的座椅托板注塑模具设计及成型工艺优化

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合成树脂及塑料 2025年第1期42卷 59-63,86页

作者：江丽珍杨建荣黄凌森唐先敏广州城市理工学院机械工程学院广东广州510800 东莞市协誉模具有限公司广东东莞523445

针对座椅托板注塑件的大型薄壁结构特点,运用计算机辅助工程(CAE)技术对座椅托板注塑模具的热流道浇注系统和冷却系统进行模拟仿真分析,确定了最优的模具结构设计方案。选取对塑件翘曲变形量影响较大的工艺参数,设计了5因素4水平正交试... 详细信息

针对座椅托板注塑件的大型薄壁结构特点,运用计算机辅助工程(CAE)技术对座椅托板注塑模具的热流道浇注系统和冷却系统进行模拟仿真分析,确定了最优的模具结构设计方案。选取对塑件翘曲变形量影响较大的工艺参数,设计了5因素4水平正交试验。利用Moldflow软件进行模拟实验,通过极差分析,得出各工艺参数对座椅托板注塑件翘曲变形量的影响程度,并筛选出最优注塑工艺参数组合为:熔体温度230℃,模具温度70℃,注射时间3.5s,保压压力为注射压力的80%,保压时间20s。结果表明:应用CAE技术及正交试验,能够有效缩短模具开发时间,提高注塑件的成型精度。

关键词：注塑模具模拟仿真翘曲变形正交试验工艺优化

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柔性电响应动态热辐射调控材料研究进展

材料导报 2025年第1期39卷 81-88页

作者：解伟荣周涵上海交通大学金属基复合材料国家重点实验室上海200240

所有温度高于0 K的物体都会产生红外热辐射,这种辐射特性与其发射率密切相关,固定的发射率使多数物体只能呈现单一的热辐射特性。而实际应用场景中,为适应不同环境和功能要求,动态调控物体的热辐射特性至关重要。柔性电响应动态热辐射... 详细信息

所有温度高于0 K的物体都会产生红外热辐射,这种辐射特性与其发射率密切相关,固定的发射率使多数物体只能呈现单一的热辐射特性。而实际应用场景中,为适应不同环境和功能要求,动态调控物体的热辐射特性至关重要。柔性电响应动态热辐射调控材料不受环境条件制约,调控幅度高,且轻质、灵活、便携,在使用和存储中都具有突出优势。本文总结了导电聚合物、碳基材料、可逆金属电沉积等几种典型的柔性电响应动态热辐射调控材料研究进展,介绍了柔性电响应动态热辐射调控器件的应用前景,并指明了其挑战及未来发展趋势。

关键词：柔性电致变色热辐射调控红外发射率调控

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时变需求下汽车零部件整包配送库存路径优化

计算机集成制造系统 2025年第1期31卷 367-383页

作者：郑人荣王钰梁承姬上海海事大学物流科学与工程研究院

为满足现阶段日益多样化、个性化的汽车市场需求，进一步降低汽车零部件入厂物流成本，针对零部件配送库存路径联合优化问题进行研究。以多阶段库存零部件水平和物流车辆取货时序为决策，考虑生产线的时变需求和零部件须按供应商提供的... 详细信息

为满足现阶段日益多样化、个性化的汽车市场需求，进一步降低汽车零部件入厂物流成本，针对零部件配送库存路径联合优化问题进行研究。以多阶段库存零部件水平和物流车辆取货时序为决策，考虑生产线的时变需求和零部件须按供应商提供的原包装进行整包配送的实际特征，建立了汽车零部件入厂物流库存路径问题的线性整数规划模型，并分析了可行性条件。根据问题特征，设计了双层遗传算法进行求解：上层算法求解再订货点和最大库存量，下层算法求解每辆卡车的循环取货任务和路径，其中通过实验提前确定了可变超参数以保证解的质量同时减少计算时间，上下层算法重复迭代直至求得近似最优解。基于随机算例的数值实验结果表明，随着算例规模增长，双层遗传算法在求解质量和时间上均优于商业求解器CPLEX直接求解数学模型，该模型和算法可以为汽车制造商及第三方物流提供科学高效的零部件入厂物流的决策支持。

关键词：汽车零部件入厂物流库存路径整数规划双层遗传算法

数字媒体在留学生“广元文化”教育中的实践应用研究

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中国新通信 2025年第1期27卷 146-148,160页

作者：唐妙荣黄秀英张炎徐培东四川信息职业技术学院

数字媒体作为一种新兴的教育工具,在留学生文化教育中发挥着越来越重要的作用。本文以留学生“广元文化”教育为例,旨在分析数字媒体在留学生文化教育中的应用效果,探讨其对来华留学生文化认知、语言能力和跨文化交际能力的影响。

关键词：数字媒体留学生教育广元文化