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露天矿台阶爆破参数优化模型与求解研究

金属矿山 2023年

作者：伍世虔叶健孙继林银开州武汉科技大学信息科学与工程学院北京奥信化工科技发展有限责任公司武汉科技大学机器人与智能系统研究院

在保证露天矿台阶爆破质量的同时，如何快速优化爆破参数达到低钻爆成本是矿山开采面临的一个实际问题，具有重要的理论和应用价值。提出了一种新的爆破参数优化方案，首先，结合现场爆破数据，利用最小二乘法得到修正后的Kuz-Ram预测... 详细信息

在保证露天矿台阶爆破质量的同时，如何快速优化爆破参数达到低钻爆成本是矿山开采面临的一个实际问题，具有重要的理论和应用价值。提出了一种新的爆破参数优化方案，首先，结合现场爆破数据，利用最小二乘法得到修正后的Kuz-Ram预测模型；其次，建立以钻爆成本最小为目标，大块率、爆破方量和爆破参数（最小抵抗线、孔距等）合理取值等为约束的优化模型，并对优化模型进行等价简化；最后，提出了自动判敛的快速差分进化算法以加速模型求解的速度。数值仿真结果展示了优化方案的合理性及求解速度，现场试验结果进一步证明了优化方案的可行性和有效性，即优化后花岗岩爆区大块率减少到2.5%，理论成本减少约2%；赤铁矿爆区大块率减少到0.3%，理论成本减少约15%。

关键词：优化爆破参数优化方案差分进化算法优化模型 Kuz-Ram预测模型

右美托咪定对孕产妇椎管内麻醉期间寒战及血流动力学的影响

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天津医药 2023年

作者：朱咏仪温博伦吴青霖梁少玲宗银东广州医科大学附属第五医院麻醉科广州市妇女儿童医疗中心麻醉科

目的探讨右美托咪定对孕产妇行椎管内麻醉期间寒战及血流动力学的影响。方法纳入384例术中发生寒战的剖宫产产妇并随机分为观察组和对照组，各192例。对照组采用哌替啶对寒战进行治疗，观察组采用右美托咪定。比较2组麻醉效果、寒战... 详细信息

目的探讨右美托咪定对孕产妇行椎管内麻醉期间寒战及血流动力学的影响。方法纳入384例术中发生寒战的剖宫产产妇并随机分为观察组和对照组，各192例。对照组采用哌替啶对寒战进行治疗，观察组采用右美托咪定。比较2组麻醉效果、寒战治疗的疗效、血流动力学指标及血清中超敏C反应蛋白（hs-CRP）、前列腺素E2(PGE2)、皮质醇（Cor）水平。结果相较于对照组，观察组的寒战停止时间较短，寒战控制情况较好（P<0.05）;2组舒张压、收缩压、心率、血氧饱和度均发生改变，但观察组波动幅度显著小于对照组（P<0.05）;2组应激指标均升高，但观察组hs-CRP、PGE2、Cor水平较对照组升高幅度小（P<0.05）；观察组不良反应总发生率低于对照组（P<0.05）。结论临床应用右美托咪定对剖宫产产妇进行椎管内麻醉治疗寒战的效果较好，可稳定机体血流动力学水平，临床应用价值较高。

关键词：剖宫产术右美托咪定寒战血流动力学超敏C反应蛋白

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黑鲪的标准代谢率及其与温度和体重的关系

海洋水产研究 1999年第2期20卷 76-81页

作者：孙耀张波郭学武王俊唐启升中国水产科学研究院黄海水产研究所青岛266071

在１１．２～２３．６℃之间的４个实验温度下，采用流水式呼吸仪测定了不同体重黑Ｊun（２９．６～３５８．１g）的标准代谢率。结果表明，各测定温度下的标准代谢率均随体重而增大，二者之间的关系可用幂函数Ｒs＝a１nＷ＾b描述，标... 详细信息

在１１．２～２３．６℃之间的４个实验温度下，采用流水式呼吸仪测定了不同体重黑Ｊun（２９．６～３５８．１g）的标准代谢率。结果表明，各测定温度下的标准代谢率均随体重而增大，二者之间的关系可用幂函数Ｒs＝a１nＷ＾b描述，标准代谢率的组间均数差异显著，但b值却无显著性差异；修正为当标准体重分别为４８．６g、１４７．９g和２４３．１g时，标准代谢率的组间均数也有显著差异，黑Ｊun的标准代谢率（Ｒs,mg/ind．

关键词：标准代谢体重温度黑Jun

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极地灾害区域监测的目标搜索规划与算法

系统仿真学报 2023年第7期35卷 1526-1538页

作者：丁飞张美楠庄衡衡马海蓉张登银南京邮电大学物联网学院江苏南京210003 南京邮电大学江苏省宽带无线通信和物联网重点实验室江苏南京210003 南京邮电大学通信与网络技术国家工程研究中心江苏南京210003

为提高极地水域船舶安全航行路线规划与碰撞预警能力,提出了监测中心基于聚类和树形索引的目标搜索优化方法。以船舶当前航行区域构建灾害监测场景,引入虚拟电子围栏对监测区域进行定义;通过谱聚类算法对围栏区域进行风险等级划分,提取... 详细信息

为提高极地水域船舶安全航行路线规划与碰撞预警能力,提出了监测中心基于聚类和树形索引的目标搜索优化方法。以船舶当前航行区域构建灾害监测场景,引入虚拟电子围栏对监测区域进行定义;通过谱聚类算法对围栏区域进行风险等级划分,提取出高风险区域,实现目标搜索场景生成的优化;融合R-tree索引的射线算法对目标船只与围栏区域匹配关系的高效判定,从而实现目标搜索计算的优化。利用科考船舶的航行数据进行场景设定,通过仿真实验对目标搜索优化方法进行性能评估,结果表明,所提目标搜索算法性能优于传统方法,场景生成计算复杂度降低约50%,目标搜索计算效率提升约40%。

关键词：极地预警谱聚类 R-tree索引射线算法

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基于机器视觉的压缩弹簧中段线径测量

机床与液压 2022年第21期50卷 125-131页

作者：易焕银刘志明覃明俊广东交通职业技术学院机电工程系广东广州510800

为快速、高密度地检测弹簧线径,提出一种基于机器视觉的压缩弹簧中段线径测量方法。介绍测量算法的整体结构,在获取弹簧边沿的关键拐点后将弹簧各段分开,保留近似直线的中段边沿部分并进行最小二乘直线拟合;根据拟合直线和关键拐点生成... 详细信息

为快速、高密度地检测弹簧线径,提出一种基于机器视觉的压缩弹簧中段线径测量方法。介绍测量算法的整体结构,在获取弹簧边沿的关键拐点后将弹簧各段分开,保留近似直线的中段边沿部分并进行最小二乘直线拟合;根据拟合直线和关键拐点生成检测基线,按预设的检测密度生成检测线段,测得各检测点位的线径。在精度测量实验中,最大相对误差为2.84%。在不同检测密度下的运行速度对比实验中,算法平均运行时间为120.4~130.3 ms,检测密度相差16倍时检测速度相差7.60%。经过批量验证,该方法快速可靠,一次运行可在200 ms内完成弹簧中段位置数十至一千多个测量点的线径测量。

关键词：机器视觉压缩弹簧中段线径高密度测量

痰热清注射液联合硫酸沙丁胺醇治疗老年慢性阻塞性肺疾病急性加重期疗效及对患者炎性因子和免疫功能的影响

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中国老年学杂志 2022年第24期42卷 5983-5986页

作者：向义桂张前燕刘江银杨红梅恩施土家族苗族自治州民族医院急诊科湖北恩施445000 恩施市中医医院医务科恩施市中医医院老年病科

目的探讨痰热清注射液联合硫酸沙丁胺醇治疗慢性阻塞性肺疾病急性加重期(AECOPD)的临床疗效。方法选择100例老年AECOPD患者,按照随机表法分为A组和B组各50例。A组采用硫酸沙丁胺醇治疗,B组在A组基础上加用痰热清注射液治疗。比较两组治... 详细信息

目的探讨痰热清注射液联合硫酸沙丁胺醇治疗慢性阻塞性肺疾病急性加重期(AECOPD)的临床疗效。方法选择100例老年AECOPD患者,按照随机表法分为A组和B组各50例。A组采用硫酸沙丁胺醇治疗,B组在A组基础上加用痰热清注射液治疗。比较两组治疗效果、中医证候主症评分、肺功能、炎性反应因子水平、免疫功能及不良反应发生率。结果治疗后,两组CD3^(+)、CD4^(+)及CD4^(+)/CD8^(+)比值、肺功能〔第1秒用力呼气容积(FEV1)、用力肺活量(FVC)、FEV1/FVC〕均明显升高(P<0.05),CD8+水平、各主症评分、炎性因子〔肿瘤坏死因子(TNF)-α、白细胞介素(IL)-6、C反应蛋白(CRP)〕水平显著降低(P<0.05),且B组均显著优于A组(P<0.05)。结论痰热清注射液联合硫酸沙丁胺醇治疗老年AECOPD患者疗效较单纯硫酸沙丁胺醇治疗更为优越。

关键词：慢性阻塞性肺疾病痰热清注射液硫酸沙丁胺醇免疫功能

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2TPR&2TPS并联机器人结构参数辨识

农业机械学报 2023年第10期54卷 421-431页

作者：陈明方何朝银张永霞梁鸿键吕玉波黄良恩昆明理工大学机电工程学院昆明650500

并联机器人末端位姿精度对其工作性能影响较大,建立有效的标定算法是提高机器人位姿精度的重要保证。本文以一种2TPR&2TPS并联机构为研究对象,首先对机器人进行运动学分析,采用全微分法得出机器人的误差模型,根据该模型得出机器人结构... 详细信息

并联机器人末端位姿精度对其工作性能影响较大,建立有效的标定算法是提高机器人位姿精度的重要保证。本文以一种2TPR&2TPS并联机构为研究对象,首先对机器人进行运动学分析,采用全微分法得出机器人的误差模型,根据该模型得出机器人结构参数误差与末端位姿误差的量化关系,以及各误差项误差变动对末端位姿误差的影响规律;接着,建立参数辨识模型和标定效果评价函数,验证了参数辨识模型的有效性,再用该模型辨识机器人的结构参数误差;最后,修正运动学模型完成了机器人的误差标定。实验结果显示,标定后机器人的平均位置精度提升68.62%,距离误差均值由7.710 mm降至2.350 mm,精度提升69.52%,实验结果证明本文的标定算法有效。

关键词：并联机构误差分析参数辨识改进粒子群优化算法运动学标定

归脾汤对慢性不可预见温和应激模型大鼠行为学影响的Meta分析

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世界中医药 2022年第13期17卷 1911-1918页

作者：王丹赵子珺陈宝宇唐启盛北京中医药大学第三附属医院北京100029 北京中医药大学东直门医院北京100029 北京中医药大学北京100029

目的:系统评价归脾汤对慢性不可预见温和应激(CUMS)模型大鼠行为学的影响。方法:通过检索期刊数据库包括中文科技期刊数据库、国家知识基础设施数据库、中国学术期刊数据库和PubMed等,筛选归脾汤治疗抑郁症的动物实验研究并提取资料。选... 详细信息

目的:系统评价归脾汤对慢性不可预见温和应激(CUMS)模型大鼠行为学的影响。方法:通过检索期刊数据库包括中文科技期刊数据库、国家知识基础设施数据库、中国学术期刊数据库和PubMed等,筛选归脾汤治疗抑郁症的动物实验研究并提取资料。选用Syrcle动物实验偏倚风险的评估工具作为偏倚风险评估工具,使用RevMan 5.3软件对结局指标(旷场实验数据)进行Meta分析。结果:最后纳入7组随机对照实验研究,总计144只大鼠。通过Meta分析,实验结果显示模型组旷场实验水平得分及垂直得分均显著低于空白组(P0.05)。结论:归脾汤对CUMS模型大鼠的自发活动度及兴趣度等行为学表现具有明显改善作用,其疗效与氟西汀相当。

关键词：归脾汤抑郁症慢性不可预见温和应激旷场实验 Meta分析行为学氟西汀随机对照试验

超分子三维氢键网络:{[Cu(phen)_3](SO_4)(H_3PCA)_2(8H_2O)}的晶体结构

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无机化学学报 2003年第3期19卷 317-320页

作者：何洪银朱龙观浙江大学化学系杭州310027

A new complex,｛[Cu(phen) 3 ](SO 4 )(H 3 PCA) 2 (8H 2 O)｝,was synthesized and structurally c haracterized by single-crystal X-ray analysis.The complex is composed of copper cation s,sulfate anions,1,10-phenanthro line,protocatechuic acid and lattice water molecules.The structure of H 3 PCA,SO 42- and waters comprises packing of anionic three-dimensional network by hydrogen bonds with cavities.The complex can be considered as a model o f host /guest supramolecule.The thre e-dimensional hydrogen-bonding network is the host species.The Cu(phen) 32+ cations,guest species,occupied th e cavities of the host.And the results demonstrate that the form of protocatechuic acid at pH <1should be free ligand.CC DC:191733.

关键词：铜二维网络三维网络超分子氢键晶体结构