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结合预测仿真的两级规划方法

清华大学学报（自然科学版） 2005年第4期45卷 463-466页

作者：唐华斌王磊孙增圻清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

为了实现移动机器人实时控制系统中机器人运动学、动力学和系统时延等物理约束下的运动规划,提出一种结合预测仿真的两级规划方法。该方法不仅具有近似规划方法的实时性优点,而且避免了运动规划中速度和位置的失真,大大提高了运动精度,... 详细信息

为了实现移动机器人实时控制系统中机器人运动学、动力学和系统时延等物理约束下的运动规划,提出一种结合预测仿真的两级规划方法。该方法不仅具有近似规划方法的实时性优点,而且避免了运动规划中速度和位置的失真,大大提高了运动精度,实现了运动轨迹和时间的优化。实验结果表明,这种方法明显改善了移动机器人实时系统的运动性能。

关键词：机器人运动规划运动动力学约束时延

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多机器人系统形成联合协作的综合评价算法

清华大学学报（自然科学版） 2005年第4期45卷 505-508页

作者：王磊唐华斌孙增圻清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084

多机器人协作是多机器人系统研究中的核心问题。为建立某种机制使机器人稳定地组织起来完成某一不能由单机器人完成的任务并达到全局最优,提出了综合评价算法。从机器人个体的自私利益出发,以经费和报酬的驱动,通过包含环境知识、历史... 详细信息

多机器人协作是多机器人系统研究中的核心问题。为建立某种机制使机器人稳定地组织起来完成某一不能由单机器人完成的任务并达到全局最优,提出了综合评价算法。从机器人个体的自私利益出发,以经费和报酬的驱动,通过包含环境知识、历史经验、信用3个方面的综合评价值进行选举和谈判,自发地建立联合协作,完成复杂任务。算法通过调整权值,能够适应于不同的全局最优目标。该法运用到机器人足球这一典型的多机器人系统平台表现出良好的效果。

关键词：多机器人系统动态联合综合评价算法

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基于随机采样的运动规划综述

控制与决策 2005年第7期20卷 721-726页

作者：唐华斌王磊孙增圻清华大学计算机科学与技术系

综述了基于随机采样的运动规划方法.首先介绍了基于随机采样的运动规划的发展历程和几种典型方法;然后分析了这一类规划方法的重要性质及目前仍然存在的问题;最后展望了基于随机采样的运动规划的应用前景.

关键词：运动规划随机采样

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数据中心的能效测评指标

电信网技术 2012年第6期 1-6页

作者：唐华斌中国移动研究院业务支撑研究所

参考数据中心领域的国外研究成果,结合我国数据中心实际发展情况,定义了电能利用效率(PUE),局部PUE,制冷/供电负载系数和可再生能源利用率4个能效指标,并提出了这些指标的具体测量方法和测量数据的发布建议。

关键词：数据中心能效测评

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土木工程建设项目中的风险评估与控制

中国科技期刊数据库工业A 2023年第6期 74-77页

作者：唐华斌广西建工集团第二建筑工程有限责任公司广西南宁530031

由于建筑项目比较多,大多是都是在户外进行,在很多的时候,由于外界环境的干扰,导致了许多的安全问题,建筑项目中存在着许多潜在的安全问题。对土木工程施工目前所面临的安全问题进行了分析,对有关的安全控制状况和安全问题的原因进行了... 详细信息

由于建筑项目比较多,大多是都是在户外进行,在很多的时候,由于外界环境的干扰,导致了许多的安全问题,建筑项目中存在着许多潜在的安全问题。对土木工程施工目前所面临的安全问题进行了分析,对有关的安全控制状况和安全问题的原因进行了讨论,并针对其风控状况,给出了一些具体的风控意见。文章的内容仅供各位同仁参考。

关键词：土木工程施工安全风险监控

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血液透析医学装备的质量管理

医疗装备 2019年第15期32卷 70-71页

作者：唐华斌广州市花都区人民医院设备科

血液透析是终末期肾功能衰竭患者的一种重要治疗方式。随着透析患者数量的不断增加,透析中心的规模和数量增加。血液透析医学装备的质量控制直接影响患者的治疗效果。现对透析医学装备的质量管理进行综合性分析,旨在为血液透析设备的质... 详细信息

血液透析是终末期肾功能衰竭患者的一种重要治疗方式。随着透析患者数量的不断增加,透析中心的规模和数量增加。血液透析医学装备的质量控制直接影响患者的治疗效果。现对透析医学装备的质量管理进行综合性分析,旨在为血液透析设备的质量管理工作提供参考,提升设备使用寿命、治疗安全性,并对治疗质量产生积极影响。

关键词：血液透析医学装备质量管理

纤支镜灌注阿莫西林钠克拉维酸钾治疗肺脓肿疗效观察

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实用临床医药杂志 2009年第5期13卷 47-48页

作者：彭评志唐华斌广西省玉林市第一人民医院广西玉林537000

肺脓肿是呼吸科常见和难治疾病之一,随着细菌菌谱的不断变化和耐药菌株的不断增加,以及抗菌药物的广泛使用,临床上按常规内科保守治疗重症肺部感染带来一定困难。急性肺脓肿是由多种病原菌引起的肺组织化脓性感染坏死,临床特征为高热、... 详细信息

肺脓肿是呼吸科常见和难治疾病之一,随着细菌菌谱的不断变化和耐药菌株的不断增加,以及抗菌药物的广泛使用,临床上按常规内科保守治疗重症肺部感染带来一定困难。急性肺脓肿是由多种病原菌引起的肺组织化脓性感染坏死,临床特征为高热、咳嗽和咳大量脓臭痰,以厌氧菌最为常见,占85%-93%,偶见于需氧菌,包括金葡菌、肺炎球菌等。[第一段]

关键词：纤支镜阿莫西林钠克拉维酸钾肺脓肿

甲状腺激素水平检验在妊娠早期中的临床效果分析

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第3期 0061-0064页

作者：唐华斌刘荣湖北省利川市民族中医院湖北利川445400

分析甲状腺激素水平(5项)在妊娠早期孕妇中的检验价值。方法以在我院建档产检的孕妇为例,选取其中80例用于研究,同时纳入80例进行健康检查的非妊娠期女性,作为参照,对比甲状腺激素水平,并将80例孕妇按照激素水平规划组别,分析激素水平... 详细信息

分析甲状腺激素水平(5项)在妊娠早期孕妇中的检验价值。方法以在我院建档产检的孕妇为例,选取其中80例用于研究,同时纳入80例进行健康检查的非妊娠期女性,作为参照,对比甲状腺激素水平,并将80例孕妇按照激素水平规划组别,分析激素水平变化对影响和意义。结果妊娠早期孕妇甲状腺激素水平与健康女性有明显差异;并且对于孕妇来说,甲状腺功能正常、减退与亢进的水平也各不相同,所造成的妊娠合并症和结局也不同,其中以甲状腺功能减退产生的影响最明显。结论 TSH、T3、T4、FT3、FT4这5项水平可实现对妊娠早期孕妇甲状腺功能的精准评估,有助于在早期判定甲状腺异常,防止妊娠期孕妇发生不良结局。

关键词：妊娠早期甲状腺激素孕周甲状腺功能亢进甲状腺功能减退

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基于随机采样的机器人双臂协调运动规划

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