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城市主排水管道穿缆检测机器人控制系统研究

城市主排水管道穿缆检测机器人控制系统研究

作者：唐先红哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

城市主排水管道穿缆检测机器人属特种作业机器人,在国内外还很少有投入实际使用的。本文研制的机器人是哈尔滨市科技攻关项目,具有广阔的应用前景。论文首先介绍了城市主排水管道机器人和城市排水管道疏通的国内外发展现状和应用情况,... 详细信息

城市主排水管道穿缆检测机器人属特种作业机器人,在国内外还很少有投入实际使用的。本文研制的机器人是哈尔滨市科技攻关项目,具有广阔的应用前景。论文首先介绍了城市主排水管道机器人和城市排水管道疏通的国内外发展现状和应用情况,提出了采用双履带管道机器人本体结构设计方案,具体介绍了机器人本体结构设计的主要环节。进行了城市主排水管道穿缆检测机器人的电机驱动与控制电路、485通讯电路、手持控制器、倾角传感器数据采集等硬件电路的设计,并进行了基于C高级单片机开发语言的控制软件的开发和基于VHDL语言的ASIC程序设计。为了满足城市主排水管道穿缆检测机器人在复杂、恶劣的工作环境下控制的要求,本文在对直流电机驱动器的设计中引入了分段积分的改进PID控制算法,保证了机器人具有良好的运行能力。论文最后介绍了城市主排水管道穿缆检测机器人控制器及实验模型的性能试验情况。实验结果表明,控制器的性能稳定可靠,研制的管道机器人具有结构紧凑、运行平稳等特点。城市主排水管道穿缆检测机器人的研制为城市排水管道的疏通、检测开辟了一个新的解决方案。

关键词：管道机器人管道疏通排水管道控制系统

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发挥学生主体作用优化课堂教学过程

淮南师范学院学报 2008年第3期10卷 111-112页

作者：唐先红淮南市第二中学安徽淮南232028

课堂教学活动的组织应以学生为主体,按照学生的认知能力、接受水平去设计教法,提高课堂教学的科技含量和创造性教学的水平。要树立以人为本的课堂教学观,让全体学生参与教学的全过程,并形成良好的师生互动,以达到课堂教学效果的最优化。

关键词：主体作用课堂教学优化

自动缫缫丝生产的技术总结(2)──强化管理,做小生丝纤度偏差、总差及缫折

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丝绸 2001年第5期38卷 22-26页

作者：许才定唐先红孔育国陕西省安康市缫丝厂陕西安康725000 陕西省咸阳纺织工业学校陕西咸阳721000

（续上期）3．2 操作管理方面我国中西部地区自动缫缫丝的挡车工和车头工等，绝大部分是由立缫工转岗而来的，为此在操作管理方面重点应注意下列几点。3．2．1 进行转岗操作培训与有关理论知识学习我们在考察中发现，有些制丝厂的领导... 详细信息

（续上期）3．2 操作管理方面我国中西部地区自动缫缫丝的挡车工和车头工等，绝大部分是由立缫工转岗而来的，为此在操作管理方面重点应注意下列几点。3．2．1 进行转岗操作培训与有关理论知识学习我们在考察中发现，有些制丝厂的领导认为：自动缫缫丝的操作与立缫缫丝操作大同小异，无需花费过多时间进行转岗培训。事实并非如此，自动缫缫丝由于生产工艺、设备条件和操作分工与立缫缫丝不同，两者操作应该说是小同大异。因此，由立缫工转为自动缫操作工前必须认真地进行转岗操作培训。

关键词：自动缫丝生产技术操纵管理纤度偏差缫折

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基于“问题引领”下的化学教学设计

化学教与学 2014年第9期 15-17页

作者：李从林唐先红淮南市第二中学

文章介绍了基于“问题引领”下的化学教学设计方法：以聚焦式的问题设计瞄准重点；以台阶式的问题设计化解难点；以多角度的问题设计实现知识的有序整合；以探究式的问题设计培养学生思维品质。

关键词：化学教学问题引领问题设计

自动缫缫丝生产的技术总结(1)——强化管理,做小生丝纤度偏差、总差及缫折

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丝绸 2001年第4期38卷 18-21页

作者：许才定唐先红孔育国陕西省安康市缫丝厂陕西安康725000 陕西省咸阳纺织工业学校陕西咸阳721000

针对我国中西部地区制丝厂将立缫机更新为自动缫丝机后 ,普遍存在着生丝纤度均方差大、纤度最大偏差大和缫折大等“三大”问题 ,分析了造成这些问题的主要原因 ,介绍了自动缫缫丝的特点和为了根治“三大”问题必须强化的工艺管理。

关键词：缫丝自动缫生产工艺特点生丝纤度偏差生丝纤度总差缫折

使用VC++在有背景图片的对话框中实现静态文本的透明显示

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电脑编程技巧与维护 2005年第6期 41-42,49页

作者：唐先红耿建平

介绍了几种在有背景图片的对话框中实现静态文本控件(Static)文本透明显示的方法,指出了其中的不足。通过从类CStatic派生一个新类CTranspStatic实现了对静态文本控件文本的透明显示,并克服了存在的不足,同时给出了相应的示例程序。

关键词：静态文本背景图片对话框显示透明 VC++ 控件程序示例

信息与计算科学专业学生实践能力培养方法的研究

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教育教学论坛 2012年第37B期 255-257页

作者：唐先红徐增敏桂林电子科技大学数学与计算科学学院广西桂林541004

从如何提高信息与计算科学专业学生的实践能力,提高教学质量,加强学生实际操作能力的角度出发,为培养该专业学生的实践能力和创新能力,使学生既具有丰富理论知识,又具有较强实践动手能力和技术应用能力进行有益的探索。

关键词：信息与计算科学专业实践能力教学质量

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D301型系列自动缫丝机缫丝操作重点分析

国外丝绸 2002年第1期17卷 18-22,28页

作者：许才定刘荣唐先红王明明

本文根据D301型系列自动缫丝机的结构特点,指出了缫丝挡车工、车头工等操作人员在生产操作中的重点。

关键词： D301型系列自动缫丝机操作丝绸结构特点

对比分析短节段经皮微创、传统椎弓根螺钉内固定治疗伴后方韧带复合体损伤的胸腰椎骨折的实际效果

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临床医药文献电子杂志 2019年第4期6卷 61-61页

作者：汪涛潘选平唐先红贵州省黔西南州中医院

目的探讨分析短节段经皮微创、传统椎弓根螺钉内固定治疗伴后方韧带复合体损伤的胸腰椎骨折的实际效果。方法选取2017年02月～2018年02月我院收治的伴后方韧带复合体损伤的胸腰椎骨折的患者70例作为研究对象,按照治疗方式将其分为两组,... 详细信息

目的探讨分析短节段经皮微创、传统椎弓根螺钉内固定治疗伴后方韧带复合体损伤的胸腰椎骨折的实际效果。方法选取2017年02月～2018年02月我院收治的伴后方韧带复合体损伤的胸腰椎骨折的患者70例作为研究对象,按照治疗方式将其分为两组,对照组30例患者进行传统椎弓根螺钉内固定治疗,观察组40例患者进行短节段经皮微创治疗,分析其疗效。结果观察组患者的VAS评分、术后引流量以及术后出血量显著优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论短节段经皮微创椎弓根螺钉固定治疗应用在伴后方韧带复合体损伤的胸腰椎骨折患者临床治疗中,疗效确切,值得在临床上推广应用。

关键词：短节段经皮微创传统椎弓根螺钉内固定伴后方韧带复合体损伤胸腰椎骨折效果