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工程机械专用运动控制器的研究与发展

中国机械工程 2006年第20期17卷 2193-2197页

作者：周翔金敏唐修俊易小刚三一重工股份有限公司长沙410100 湖南大学长沙410082

论述了工程机械专用运动控制器研制的软硬件关键技术,包括嵌入式软硬件平台的构建,PWM的驱动、保护与电流反馈,电源技术,故障隔离诊断与保护容错等;分析了目前国内外该类控制器的两种研发与应用模式以及技术现状;探讨了工程机械专用运... 详细信息

论述了工程机械专用运动控制器研制的软硬件关键技术,包括嵌入式软硬件平台的构建,PWM的驱动、保护与电流反馈,电源技术,故障隔离诊断与保护容错等;分析了目前国内外该类控制器的两种研发与应用模式以及技术现状;探讨了工程机械专用运动控制器信息化、智能化、专业化的研究发展趋势及其对产品运营模式的改进作用,同时指出,国产品牌正面临一个发展的契机,可利用后发优势实现全面超越。

关键词：工程机械专用运动控制器嵌入式系统平台 IEC61131-3控制组态 GPS

c-kit和PI3K（p110α）在实验性隐睾分化型A型精原细胞中的表达及意义

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c-kit和PI3K（p110α）在实验性隐睾分化型A型精原细胞中的表达及...

作者：唐修俊遵义医学院

学位级别：硕士

目的：通过检测SD大鼠实验性隐睾分化型A型精原细胞c-kit和PI3K(P110α)的mRNA及蛋白的表达以及分化型A型精原细胞细胞周期的变化,初探温度变化对分化型A型精原细胞SCF/c-kit通路中c-kit基因及下游信号PI3K (P110α)及细胞周期的影响。... 详细信息

目的：通过检测SD大鼠实验性隐睾分化型A型精原细胞c-kit和PI3K(P110α)的mRNA及蛋白的表达以及分化型A型精原细胞细胞周期的变化,初探温度变化对分化型A型精原细胞SCF/c-kit通路中c-kit基因及下游信号PI3K (P110α)及细胞周期的影响。方法：以SD雄性育龄期大鼠作为实验动物,分为正常对照组(不作任何处理)和实验组(双侧腹腔隐睾模型)。在建模后1-3周末,在各时点分别采用SP免疫组化法观察体腔温度作用于睾丸分化型A型精原细胞的影响情况,应用逆转录-多聚酶链反应(Reverse transcription Polymerase chain reaction, RT-PCR)技术和蛋白电泳(Western blot)检测各时点分化型A型精原细胞c-kit和PI3K (P110α)的mRNA及蛋白表达水平;用流式细胞仪(Flow Cytometry, FCM)检测各时点分化型A型精原细胞的细胞周期。结果：免疫组化显示：C-kit在正常生精小管近基膜的分化型精原细胞呈强阳性,染成呈棕黄色;其他细胞(精母细胞、精子顶体)呈弱阳性或阴性,染成呈浅黄色或不着色。不加一抗的空白对照组细胞均呈阴性,不着色。实验组随着时间的延长生精细胞越来越少,最后变成单层精原细胞,精原细胞呈强阳性,染成呈棕黄色,曲细精管管壁变薄弯曲皱缩,管腔变大,间质变少。RT-PCR和Western blot结果显示：1.实验组c-kit的mRNA及蛋白在第一周中高表达,随着时间延长呈降低趋势,但均高于正常对照组;实验组c-kit mRNA在第一、二、三周组分别和正常组比较有统计学差异性(P0.05);c-kit蛋白在第一、二周分别和正常对照组比较有统计学差异性(P0.05);2.实验组PI3K (P110α)的mRNA及蛋白在第一周中高表达,随着时间延长呈降低趋势,实验组PI3K (P110α) mRNA在第一、二、三周组分别和正常对照组比较有统计学差异性(P0.05)。细胞周期结果：实验组G0/G1、S期、G2/M期与正常对照组G0/G1、S期、G2/M期相比较均无统计学差异性(P>0.05),S期、G2/M期所占比例随时间延长无上升趋势。结论：SCF/c-kit及下游信号PI3KP (P110α)增殖系统增殖信号增强,说明温度升高引起生精障碍可能不是通过SCF/C-KIT增殖通路引起的。

关键词：体腔温度精原细胞 c-kit PI3K(P110α) 细胞周期

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KDM-1小车路径控制算法研究

计算机工程 1993年第5期19卷 32-36页

作者：唐修俊舒兆根国防科技大学

本文介绍了KDM-1小车基于动力学模型的路径控制方法。通过仿真实验,得到了小车路径控制的输入电压变化曲线,为实车在规定路径上的驾驶指令编制提供了理论依据。

关键词：小车路径控制算法

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改良带蒂旋髂浅动脉皮瓣修复手部及前臂创面

中国修复重建外科杂志 2012年第8期26卷 943-945页

作者：唐修俊魏在荣王波曾雪琴谭静遵义医学院附属医院烧伤整形科贵州遵义563003

目的探讨改良带蒂旋髂浅动脉皮瓣修复手部及前臂大面积皮肤软组织缺损的疗效。方法 2008年6月-2011年6月,收治13例手部及前臂大面积皮肤软组织缺损患者。男9例,女4例;年龄23～64岁,平均41岁。致伤原因:机器绞轧伤2例,钢绳轧伤4例,交通... 详细信息

目的探讨改良带蒂旋髂浅动脉皮瓣修复手部及前臂大面积皮肤软组织缺损的疗效。方法 2008年6月-2011年6月,收治13例手部及前臂大面积皮肤软组织缺损患者。男9例,女4例;年龄23～64岁,平均41岁。致伤原因:机器绞轧伤2例,钢绳轧伤4例,交通事故伤3例,重物压伤2例,高压电击伤1例,蛇咬伤1例。新鲜创面10例,感染坏死创面3例。创面均伴骨及肌腱外露,皮肤软组织缺损范围为7 cm×3 cm～22 cm×6 cm。8例采用带蒂旋髂浅动脉皮瓣修复,5例采用带蒂旋髂浅动脉复合组织瓣修复。术中切取皮瓣蒂部携带2～4 cm宽皮条及3～5 cm宽软组织筋膜蒂;皮瓣切取范围为12 cm×4 cm～27 cm×8 cm。结果术后1周1例皮瓣部分撕脱出血,4周后断蒂;其余皮瓣均于术后3周断蒂;皮瓣均成活。供区切口Ⅰ期愈合。11例患者获随访,随访时间6～36个月,平均20个月。皮瓣色泽、质地好;其中3例皮瓣外形较臃肿,于术后3～6个月行皮瓣修薄术后外形满意。术后6个月皮瓣均恢复保护性感觉。术后6个月根据中华医学会手外科学会上肢部分功能评定试用标准评定手指总主动活动度(TAM),获优9例,良1例,差1例。结论改良蒂部的带蒂旋髂浅动脉皮瓣可修复手部及前臂大面积皮肤软组织缺损,且手术操作简便,供区损伤小。

关键词：带蒂旋髂浅动脉皮瓣改良蒂部手部及前臂创面创面修复

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基于CAN总线的汽车起重机智能控制系统

起重运输机械 2008年第8期 33-35页

作者：唐修俊李胜华王巍湖南省长沙市三一重工股份有限公司 410100 三一重工股份有限公司

阐述了大型汽车起重机的发展趋势,指出了开发基于CAN总线的大型起重机智能控制系统具有重大意义。介绍了系统主要控制对象,提出了一套完备的自适应的智能控制系统。针对CAN总线技术应用中普遍存在的问题:由于单条总线太长引起的系统不... 详细信息

阐述了大型汽车起重机的发展趋势,指出了开发基于CAN总线的大型起重机智能控制系统具有重大意义。介绍了系统主要控制对象,提出了一套完备的自适应的智能控制系统。针对CAN总线技术应用中普遍存在的问题:由于单条总线太长引起的系统不稳定和总线容易冲突,提出了一种改良的CAN网络拓扑结构,其采用总线分段,双CAN总线协议结构。通过该汽车起重机在现场试运行时表现的卓越品质,验证了此智能控制系统的优越性。

关键词：汽车起重机 CAN总线智能控制系统

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指蹼动脉穿支掌背皮瓣修复手指近节供区创面

中国修复重建外科杂志 2014年第5期28卷 659-660页

作者：唐修俊李海魏在荣王波祁建平遵义医学院附属第一医院整形手外科贵州遵义563000

目的总结指蹼动脉穿支掌背皮瓣修复手指近节供区创面的疗效。方法 2010年9月-2013年9月,采用指蹼动脉穿支掌背皮瓣修复23例手指近节供区创面。男14例,女9例;年龄8~68岁,中位年龄40岁。示指11例,中指5例,环指4例,小指3例。近节供区创面... 详细信息

目的总结指蹼动脉穿支掌背皮瓣修复手指近节供区创面的疗效。方法 2010年9月-2013年9月,采用指蹼动脉穿支掌背皮瓣修复23例手指近节供区创面。男14例,女9例;年龄8~68岁,中位年龄40岁。示指11例,中指5例,环指4例,小指3例。近节供区创面范围为2.0 cm×1.4 cm^3.6 cm×2.0 cm,指蹼动脉穿支掌背皮瓣切取范围为2.0 cm×1.4 cm^3.6 cm×2.0 cm。掌背皮瓣供区均直接缝合。结果术后指蹼动脉穿支掌背皮瓣均顺利成活,创面Ⅰ期愈合;供区切口Ⅰ期愈合。20例获随访,随访时间2~18个月,平均12个月。皮瓣外形良好,掌背肌腱无粘连,掌指关节活动良好,指蹼无瘢痕增生及挛缩;皮瓣两点辨别觉8~12 mm,平均10 mm。末次随访时,根据中华医学会手外科学会上肢部分功能评定试用标准评定手指主动活动度,获优16例,良3例,可1例,优良率95%。结论采用指蹼动脉穿支掌背皮瓣修复手指近节供区创面具有手术操作简便、皮瓣血供可靠的优点,术后指蹼及掌指关节外观及功能良好。

关键词：指蹼动脉穿支掌背皮瓣手指近节供区创面修复