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推动冷链物流高质量发展

北京观察 2024年第5期 54-55页

作者：唐俊杰全国政协北京首农食品集团知联会

随着人民日益增长的美好生活需要,不断提升的品质化、精细化、多样化、个性化的服务需求,不断涌现的进口冷链产品、生鲜电商、社区团购、直播带货、预制菜等新业态,不断拓展的海外布局新趋势等,促使冷链赛道持续创新发展。新质生产力正... 详细信息

随着人民日益增长的美好生活需要,不断提升的品质化、精细化、多样化、个性化的服务需求,不断涌现的进口冷链产品、生鲜电商、社区团购、直播带货、预制菜等新业态,不断拓展的海外布局新趋势等,促使冷链赛道持续创新发展。新质生产力正在成为推动我国经济高质量发展的重要着力点。冷链物流作为基础性、战略性、先导性的产业,联系着现代农业、食品加工业等的生产端和消费端,是延伸产业链、打造供应链、提升价值链的重要抓手。

关键词：生鲜电商食品加工业持续创新冷链物流延伸产业链供应链团购现代农业

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一株粪肠球菌噬菌体的分离及生物学特性分析

中国食品卫生杂志 2024年第7期 818-826页

作者：王金丽尹红梅朱成林蔡自建陈娟唐俊妮西南民族大学食品科学与技术学院

目的从污水中分离出一株新的粪肠球菌噬菌体，对其进行鉴定及生物学特性分析，为食品中粪肠球菌污染防治提供新思路。方法宿主菌来源于牦牛屠宰加工环节，并经16S r RNA测序鉴定；从环境下水道污水中分离噬菌体，将噬菌体进行分离纯... 详细信息

目的从污水中分离出一株新的粪肠球菌噬菌体，对其进行鉴定及生物学特性分析，为食品中粪肠球菌污染防治提供新思路。方法宿主菌来源于牦牛屠宰加工环节，并经16S r RNA测序鉴定；从环境下水道污水中分离噬菌体，将噬菌体进行分离纯化，采用双层平板法测其效价；通过透射电镜观察噬菌体形态；测定其裂解谱、最佳感染复数、一步生长曲线，以及测定pH、紫外照射、温度、有机溶剂对噬菌体效价的影响；并测定其对宿主菌的裂解效力。结果宿主菌经16SrRNA测序鉴定为粪肠球菌；从污水中分离出一株能裂解粪肠球菌的噬菌体命名为P45；电镜结果表明此噬菌体为蝌蚪状的长尾噬菌体，头部呈六面体，整体长度约为(200±5)nm；通过裂解谱测定，发现该噬菌体对其中4株粪肠球菌有明显裂解效果；最佳感染复数为0.1、潜伏期为50 min、裂解周期为190 min、裂解量为1 PFU/cell；噬菌体能在pH=2和pH=13存活，效价分别为1.05×10～2 PFU/m L和1.85×10～3 PFU/m L;75℃高温可使该噬菌体完全失活；紫外照射使噬菌体效价下降；噬菌体对有机溶剂不敏感；对宿主菌有较好的裂解效果。结论粪肠球菌的噬菌体对宿主菌有良好裂解效果，对食品中粪肠球菌的污染防控有一定应用潜力。

关键词：粪肠球菌噬菌体生物学特性裂解效果

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伴发血栓的经典型卡波西肉瘤2例

中国皮肤性病学杂志 2024年

作者：李琳曹灿唐俊婷黄茜张龙飞赵好孙东杰昆明医科大学第一附属医院皮肤科

例1男，70岁，左足紫色结节、斑块伴痛3年。皮肤科情况：左小腿及左足肿胀，左足散在黄豆至鸡蛋大小的紫色结节、斑块。HIV阴性。皮损组织病理示：表皮高度角化过度，棘层增生，真皮大量梭形细胞呈席纹状交织，其间可见大量管腔内含红... 详细信息

例1男，70岁，左足紫色结节、斑块伴痛3年。皮肤科情况：左小腿及左足肿胀，左足散在黄豆至鸡蛋大小的紫色结节、斑块。HIV阴性。皮损组织病理示：表皮高度角化过度，棘层增生，真皮大量梭形细胞呈席纹状交织，其间可见大量管腔内含红细胞，部分区域坏死。免疫组织化学染色：HHV-8散在（+），CD31（+），CD34（+）。诊断：皮肤经典型卡波西肉瘤。例2男，69岁，左足散在紫色结节伴痛半年。左侧下肢静脉血栓病史1年。皮肤科情况：左小腿及左足肿胀，左足足趾、左足外侧缘可见数个绿豆至黄豆大小紫色结节，部分破溃结痂。HIV阴性。皮损组织病理示：表皮角化过度，棘层部分增生，真皮内梭形细胞呈结节状浸润，其间见大小不等管腔，腔内红细胞分布。部分区域坏死。免疫组织化学染色示：CD31（+），CD34（+），ERG（+），HHV-8个别（+），诊断：皮肤经典型卡波西肉瘤。

关键词：卡波西肉瘤血栓

绳驱动双足机器人腿部动力学建模及参数辨识研究

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机械传动 2024年第8期48卷 18-25页

作者：朱振彪唐俊梁志远李清都上海理工大学机器智能研究院上海200093 上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093

绳驱动机器人因具有高效力传导以及本质柔性的特点而受到广泛关注和应用,但也存在关节耦合、动力学模型复杂和参数辨识困难等问题。为此,针对绳驱动双足机器人,提出了一种基于传感器的整体辨识方法,用关节角度和电流信息克服传统力传感... 详细信息

绳驱动机器人因具有高效力传导以及本质柔性的特点而受到广泛关注和应用,但也存在关节耦合、动力学模型复杂和参数辨识困难等问题。为此,针对绳驱动双足机器人,提出了一种基于传感器的整体辨识方法,用关节角度和电流信息克服传统力传感器的弊端,降低双足机器人整体开发的难度。首先,建立完整的绳驱动力学模型,并运用模式识别算法优化生成的激励轨迹;然后,在实物机器人上执行优化后的轨迹,并通过传感器采集关节角度和电流信息;最后,使用具有物理一致性的最小二乘法进行动力学参数估计。采用M02型绳驱动机器人双足部分进行动力学参数辨识试验,并将所提方法辨识得到的预测结果与实际结果进行了对比。试验结果表明,预测力矩和实际力矩之间的相对误差最小可以达到13.36%。这说明所提出的基于关节角度和电流信息的整体辨识方法可以有效应用在利用绳驱动的双足机器人上。

关键词：双足机器人绳驱动运动学动力学参数辨识

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多源融合边缘计算技术在企业安全风险管控中的应用研究

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自动化博览 2024年第2期41卷 68-71页

作者：田海涛唐俊上海华瑞众信技术有限公司

随着企业信息化和数字化的快速发展,安全风险管控面临着前所未有的挑战。传统的中心化数据处理与集中式风险管控模式已难以满足实时性、高效性和安全性的需求。本文探讨了多源融合边缘计算技术在企业安全风险管控中的应用,并通过分析边... 详细信息

随着企业信息化和数字化的快速发展,安全风险管控面临着前所未有的挑战。传统的中心化数据处理与集中式风险管控模式已难以满足实时性、高效性和安全性的需求。本文探讨了多源融合边缘计算技术在企业安全风险管控中的应用,并通过分析边缘计算技术的特点,结合多源数据融合方法,提出了一种基于边缘计算的安全风险管控模型,并对其进行了规模化实践应用。应用结果表明,该模型能够显著提高企业风险识别的准确性和响应速度,为企业安全生产及管理提供了有力支持。

关键词：多源融合边缘计算企业安全风险管控

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分娩镇痛≠完全无痛的分娩

康复 2024年第1期 46-47页

作者：姚毅真唐俊(审核) 复旦大学附属上海市第五人民医院麻醉科

很多欧美发达国家分娩的镇痛率都在50%以上,美国更是高达85%。我国近年来把分娩镇痛作为一项重要的医疗举措进行大范围、大力度的宣传和普及。2018年,国家卫健委发布了《关于开展分娩镇痛试点工作的通知》,2022年这些试点医院中已有53.... 详细信息

很多欧美发达国家分娩的镇痛率都在50%以上,美国更是高达85%。我国近年来把分娩镇痛作为一项重要的医疗举措进行大范围、大力度的宣传和普及。2018年,国家卫健委发布了《关于开展分娩镇痛试点工作的通知》,2022年这些试点医院中已有53.21%的产妇使用了分娩镇痛。那分娩镇痛对孕妈和胎儿有什么影响吗?本期“专家门诊”,我们麻醉科医生来为大家做一下科普:关于分娩镇痛,你了解多少?

关键词：分娩镇痛麻醉科医生专家门诊试点医院欧美发达国家

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强化担当作为抓好工作落实

强化担当作为抓好工作落实

自动充电机器人在新能源汽车领域的应用与发展

阿克苏日报(汉)

作者：潘婷唐俊

连日来，地区各部门各单位积极传达学习地委（扩大）会议精神。大家一致表示，将认真学习贯彻地委（扩大）会议精神，在为民办实事的生动实践中主动担当作为、用心用情服务，努力让各族群众获得感成色更足、幸福感更可持续、安全感更有... 详细信息

连日来，地区各部门各单位积极传达学习地委（扩大）会议精神。大家一致表示，将认真学习贯彻地委（扩大）会议精神，在为民办实事的生动实践中主动担当作为、用心用情服务，努力让各族群众获得感成色更足、幸福感更可持续、安全感更有保障。1月15日，地区住建局召开干部大会......

关键词：库车温宿会议地区

来源： cnki报纸评论

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时代汽车 2024年第18期 135-137页

作者：王强唐俊广州新华学院信息与智能工程学院广东广州510000

在当今世界清洁能源和可持续发展的大背景下,新能源汽车被广泛视为取代传统燃料汽车的重要项目。随着新能源汽车市场的快速发展,充电站的设备缺乏和充电效率低下等问题正逐渐成为阻碍该行业发展的瓶颈。随着人工智能、深度学习、传感器... 详细信息

在当今世界清洁能源和可持续发展的大背景下,新能源汽车被广泛视为取代传统燃料汽车的重要项目。随着新能源汽车市场的快速发展,充电站的设备缺乏和充电效率低下等问题正逐渐成为阻碍该行业发展的瓶颈。随着人工智能、深度学习、传感器技术等领域的快速发展,为新能源汽车自动充电机器人的实现提供了技术支持。新能源汽车自动充电机器人不仅能提升了充电的便捷性、效率和安全性,同时也能推动了新能源汽车行业的发展,因此新能源汽车自动充电机器人具有广阔的应用与发展前景。

关键词：新能源汽车自动充电机器人应用与发展充电效率

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考虑约束扭转二次剪力流影响的箱梁畸变效应分析

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东南大学学报（自然科学版） 2024年第4期54卷 937-943页

作者：王晨光张元海兰州交通大学土木工程学院兰州730070

为了揭示箱梁约束扭转和畸变之间的耦联关系,研究约束扭转对箱梁畸变效应的影响,根据约束扭转二次剪力流形成的畸变荷载,建立了考虑约束扭转的箱梁畸变控制微分方程.基于乌曼斯基第二理论,提出约束扭转剪力流是基于约束扭转引起的畸变... 详细信息

为了揭示箱梁约束扭转和畸变之间的耦联关系,研究约束扭转对箱梁畸变效应的影响,根据约束扭转二次剪力流形成的畸变荷载,建立了考虑约束扭转的箱梁畸变控制微分方程.基于乌曼斯基第二理论,提出约束扭转剪力流是基于约束扭转引起的畸变效应修正后的总扭矩布雷特剪力流,并通过Ansys有限元模型和能量法计算结果对理论公式进行了验证.数值算例结果表明:2种不同约束扭转剪力流分解方法计算所得结果完全一致;不同计算点处的约束扭转剪应力与Ansys有限元法计算结果吻合良好;扭转畸变翘曲总正应力、畸变翘曲正应力均与按能量法计算所得结果吻合良好,误差不超过10%.计入约束扭转二次剪应力的影响能够更准确地计算箱梁畸变效应.

关键词：箱梁约束扭转畸变效应耦联分析