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高超声速飞行器积分滑模自抗扰控制研究

现代防御技术 2024年第5期52卷 40-50页

作者：唐伟强甲成超石文科许天鹏兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050

针对高超声速飞行器不确定性问题,提出了一种自抗扰控制与积分滑模控制结合的跟踪策略。通过对高超声速飞行器模型的分析,将其转变为速度子系统和高度子系统,其中速度子系统是典型的一阶系统,高度子系统则由高度环、航迹角环、俯仰角环... 详细信息

针对高超声速飞行器不确定性问题,提出了一种自抗扰控制与积分滑模控制结合的跟踪策略。通过对高超声速飞行器模型的分析,将其转变为速度子系统和高度子系统,其中速度子系统是典型的一阶系统,高度子系统则由高度环、航迹角环、俯仰角环组成。采用跟踪微分器安排系统的过渡过程,使用扩张状态观测器对系统总扰动进行估计。设计积分滑模控制律代替自抗扰控制中的非线性状态误差反馈控制律。结果表明所设计的跟踪控制策略对不确定性具有很强的鲁棒性,与传统滑模自抗扰控制相比,其在调节时间、跟踪精度和控制信号平滑性方面更有优势。

关键词：高超声速飞行器不确定性问题自抗扰控制积分滑模控制鲁棒性

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基于拟树桩群防护的并线桥墩局部冲刷研究

水利水运工程学报 2024年

作者：张以升唐伟曹飞姚广齐万帅蔡迎春郑州大学水利与交通学院河南省公路工程局集团有限公司河南濮泽高速公路有限公司

为降低水流对并线桥墩周围河床的局部冲刷掏蚀，提出了一种放置于桥墩上游的拟树桩群防护结构，并分别通过模型试验和数值仿真的方法研究了拟树桩群布设距离L、叶面积比S和宽度W对桥墩周围河床冲淤特性的影响。研究结果显示，数值计算... 详细信息

为降低水流对并线桥墩周围河床的局部冲刷掏蚀，提出了一种放置于桥墩上游的拟树桩群防护结构，并分别通过模型试验和数值仿真的方法研究了拟树桩群布设距离L、叶面积比S和宽度W对桥墩周围河床冲淤特性的影响。研究结果显示，数值计算结果与试验结果具有良好的吻合度。拟树桩群能够有效降低桥墩周围的流速，削弱水流的冲刷作用，并促进悬浮泥沙的沉积，有利于并线桥墩的稳定。防护存在时的悬浮泥沙沉积量和河床泥沙冲刷量分别是无防护时的3.11倍和22%。拟树桩群的L、S和W的增加会使悬浮泥沙的沉积量明显增加，但对河床泥沙冲刷量的影响较小。

关键词：桥墩局部冲刷含沙水流拟树桩群泥沙冲淤数值仿真

浅析第四代达芬奇手术机器人(da Vinci Xi系统)常见故障解决方案

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中国设备工程 2024年第12期 184-186页

作者：彭湖郑伟唐伟贵黔国际医院医学工程科贵州贵阳550000

随着外科手术精准化及微创化发展,越来越多的医院引进达芬奇手术机器人,该设备已从第一代发展到第四代。由于其结构复杂、紧密程度高、备用机极少且设备运输要求高,一旦设备发生故障,尤其是无法及时解除的故障,会严重威胁到患者的生命安... 详细信息

随着外科手术精准化及微创化发展,越来越多的医院引进达芬奇手术机器人,该设备已从第一代发展到第四代。由于其结构复杂、紧密程度高、备用机极少且设备运输要求高,一旦设备发生故障,尤其是无法及时解除的故障,会严重威胁到患者的生命安全,情况紧急时可能会变更手术方式,若处理不当,会增加医疗纠纷的风险,由此可见,达芬奇手术机器人的安全性、稳定性、可靠性极其重要。现主要分析图像亮暗程度故障、内窥镜系统图像丢失、系统电源故障、系统过热保护、系统故障等处理方法。通过常见故障的处理,提高设备稳定性、可靠性,从而保障手术的正常进行,提高设备使用效率及社会效益。

关键词：达芬奇手术机器人图像丢失电源故障系统过热系统故障常见故障码

四元一核:网格化护航农村小学生心理健康发展的路径探索

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中小学心理健康教育 2024年第31期 63-66页

作者：唐伟红张雯浙江省宁波市海曙区鄞江镇中心小学宁波315000

心理素质对个体的心理健康水平具有重要的直接效应和调节效应,维护学生心理健康的根本途径是培养其健全的心理素质。根据对农村小学生心理素质现状的分析,提出建立基于“心网格护航”的全流程心理健康教育工作体系,探索“四元一核”的... 详细信息

心理素质对个体的心理健康水平具有重要的直接效应和调节效应,维护学生心理健康的根本途径是培养其健全的心理素质。根据对农村小学生心理素质现状的分析,提出建立基于“心网格护航”的全流程心理健康教育工作体系,探索“四元一核”的农村小学生心理素质培养路径,以提高农村小学生心理素质,促进其心理健康。

关键词：心理素质网格化心理健康心网格

生态翻译学视角下王阳明《传习录》英译本研究——以亨克、陈荣捷译本为例

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英语广场（学术研究） 2024年第25期 15-18页

作者：唐伟佳浙江理工大学外国语学院

《传习录》是阳明学集大成之作,但其英译本不多,且研究其译本的成果与近年阳明学在海内外日渐增长的热度并不匹配。本文从生态翻译学语言、文化和交际三维度对《传习录》亨克译本和陈荣捷译本进行对比研究,发现二者译文的差异是对所处... 详细信息

《传习录》是阳明学集大成之作,但其英译本不多,且研究其译本的成果与近年阳明学在海内外日渐增长的热度并不匹配。本文从生态翻译学语言、文化和交际三维度对《传习录》亨克译本和陈荣捷译本进行对比研究,发现二者译文的差异是对所处翻译生态环境适应后的结果,两位译者对翻译策略的选择反映了“译者中心”理念。

关键词：生态翻译学阳明学《传习录》译本研究

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考研英语小作文的七项任务及常用表达

英语世界 2024年第8期 122-126页

作者：唐伟胜江西师范大学

考研英语写作分小作文和大作文两个部分，本刊考研专栏前5次讲解了大作文，今天针对小作文专门讲解。小作文旨在考查学生实用英语能力，也就是用英语来完成一件日常工作，近年来都是要求考生写一封信来完成以下7项任务：介绍说明：对某...

考研英语写作分小作文和大作文两个部分，本刊考研专栏前5次讲解了大作文，今天针对小作文专门讲解。小作文旨在考查学生实用英语能力，也就是用英语来完成一件日常工作，近年来都是要求考生写一封信来完成以下7项任务：介绍说明：对某个地方，某项活动或某项服务进行情况说明。邀请/要求：邀请或要求某人参加某项活动。

关键词：

大数据环境下个人的数字囤积行为研究——基于扎根理论的探索

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中国图书馆学报 2024年第1期50卷 96-114页

作者：赵栋祥郑州大学郑州市数据科学研究中心郑州大学管理学院

数字时代和大数据环境下，个体囤积数字信息的现象愈加普遍。个人的数字囤积行为引起国内外不同学科的关注，是一个值得深入研究的新领域。本文遵循扎根理论的指导原则和研究过程，广泛收集多源研究资料，对27份访谈资料和7份网络数据... 详细信息

数字时代和大数据环境下，个体囤积数字信息的现象愈加普遍。个人的数字囤积行为引起国内外不同学科的关注，是一个值得深入研究的新领域。本文遵循扎根理论的指导原则和研究过程，广泛收集多源研究资料，对27份访谈资料和7份网络数据进行深入分析，经过开放式编码、主轴编码、选择性编码、理论饱和度检验和文献比较几个阶段，最终构建了大数据环境下个人的数字囤积行为理论模型。结果表明，数字信息的过度获取、删除困难和堆积杂乱是个人的数字囤积行为基本特征；情感依恋、实用价值、感知控制等九个因素构成了个人的数字囤积行为前因，共同影响着个人的数字囤积行为产生和发展；个人的数字囤积行为后续影响主要体现在信息安全、要素生产力和心理健康三个方面。研究结果深化了图书情报学科视域下数字囤积现象的理解和研究，有助于指导个体的数据管理活动，帮助应对信息过载挑战，促进数字信息资源的效率提升和数据要素的价值实现。图2。表3。参考文献42。

关键词：大数据数字囤积行为数据囤积个人信息管理信息资源管理数字治理

基于GEE和Sentinel-2影像的杭州城市湿地精细化分类研究

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北京师范大学学报（自然科学版） 2024年第3期60卷 447-458页

作者：潘宸侯浩唐伟蒋卫国王品胡潭高杭州师范大学遥感与地球科学研究院浙江杭州浙江省城市湿地与区域变化研究重点实验室浙江杭州浙江省测绘科学技术研究院浙江杭州北京师范大学地理科学学部北京

基于Google Earth Engine(GEE)云平台,使用Sentinel-2卫星影像数据,采用随机森林算法面向杭州城市湿地类型进行遥感分类研究.研究结果表明:在进行湿地类型精细化分类时,相比于使用单一特征信息分类,多特征信息的组合可以显著提高分类精... 详细信息

基于Google Earth Engine(GEE)云平台,使用Sentinel-2卫星影像数据,采用随机森林算法面向杭州城市湿地类型进行遥感分类研究.研究结果表明:在进行湿地类型精细化分类时,相比于使用单一特征信息分类,多特征信息的组合可以显著提高分类精度,最优特征组合包括传统光谱特征、红边光谱特征、变换特征、纹理特征和地形特征,其总体精度为81.2%,Kappa系数为0.75;不同特征信息对于不同湿地类型的提取具有重要作用,传统光谱特征对于滩地和养殖池的识别非常有利,而红边光谱特征和变换特征分别对草本沼泽和湖泊的识别更为有效.此外,红边光谱特征和纹理特征的组合有利于运河/水渠的识别.通过特征对比实验可为湿地精细化分类的案例研究提供参考,湿地分类结果可为杭州城市湿地信息的遥感识别提供数据支撑.

关键词： Google Earth Engine(GEE)云平台 Sentinel-2影像随机森林算法湿地精细化分类

阔筋膜在成人孟氏骨折中治疗桡骨头脱位的应用

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浙江临床医学 2024年第9期26卷 1311-1313页

作者：唐伟杰浙江中医药大学研究生院 310053

目的分析阔筋膜在成人孟氏骨折中治疗桡骨头脱位的应用效果。方法回顾性分析2015年8月至2022年7月32例孟氏骨折成年患者的临床资料,按手术方式不同分为观察组(阔筋膜治疗)和对照组(单纯韧带缝合)各16例。术后根据X线评估桡骨头复位情况... 详细信息

目的分析阔筋膜在成人孟氏骨折中治疗桡骨头脱位的应用效果。方法回顾性分析2015年8月至2022年7月32例孟氏骨折成年患者的临床资料,按手术方式不同分为观察组(阔筋膜治疗)和对照组(单纯韧带缝合)各16例。术后根据X线评估桡骨头复位情况及BrobergMorrey肘关节功能评分系统评估肘关节功能近、远期疗效。结果两组在术后X线检查桡骨头复位情况效果均满意。观察组1例女性患者因尺骨折延迟愈合,半年后行二次植骨术,其余患者均愈合良好,愈合时间(3.3±0.5)个月。术后3个月时Broberg-Morrey肘关节评分观察组(91.19±10.29)分,对照组(84.69±11.53)分。术后2年时Broberg-Morrey肘关节评分观察组(95.06±4.53)分,对照组(90.63±7.46)分,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论阔筋膜在成人孟氏骨折中治疗桡骨头脱位较单纯缝合效果好。

关键词：孟氏骨折阔筋膜桡骨头脱位环状韧带肘关节功能