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基于交叉注意力的多任务交通场景检测模型

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1491-1499页

作者：牛国臣王晓楠中国民航大学机器人研究所天津300300 中国民航大学民航智慧机场理论与系统重点实验室天津300300

感知是自动驾驶的基础和关键,但大多数单个模型无法同时完成交通目标、可行驶区域和车道线等多项检测任务。提出一种基于交叉注意力的多任务交通场景检测模型,可以同时检测交通目标、可行驶区域和车道线。使用编解码网络提取初始特征,... 详细信息

感知是自动驾驶的基础和关键,但大多数单个模型无法同时完成交通目标、可行驶区域和车道线等多项检测任务。提出一种基于交叉注意力的多任务交通场景检测模型,可以同时检测交通目标、可行驶区域和车道线。使用编解码网络提取初始特征,利用混合空洞卷积对初始特征进行强化,并通过交叉注意力模块得到分割和检测特征图。在分割特征图上进行语义分割,在检测特征图上进行目标检测。实验结果表明:在具有挑战性的BDD100K数据集中,所提模型在任务精度和总体计算效率方面优于其他多任务模型。

关键词：注意力机制多任务学习自动驾驶目标检测混合空洞卷积

恒幅载荷下填充天然橡胶概率疲劳寿命预测模型

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中国机械工程 2024年第8期35卷 1366-1372页

作者：刘湘楠许靖伟湖南科技大学机电工程学院湘潭411201 华南理工大学机械与汽车工程学院广州510641

建立一种条件概率分布模型来描述任意应变水平下的橡胶疲劳寿命分布规律。开展了不同应变水平下的橡胶单轴拉伸疲劳试验,分析了橡胶疲劳寿命的分布规律,并采用极大似然估计法确定了橡胶疲劳寿命概率分布模型的参数值。采用最小二乘法拟... 详细信息

建立一种条件概率分布模型来描述任意应变水平下的橡胶疲劳寿命分布规律。开展了不同应变水平下的橡胶单轴拉伸疲劳试验,分析了橡胶疲劳寿命的分布规律,并采用极大似然估计法确定了橡胶疲劳寿命概率分布模型的参数值。采用最小二乘法拟合了应变水平与概率分布模型参数值之间的函数关系,并建立了条件概率的分布模型。开展了橡胶疲劳可靠度的评估,建立了橡胶P-ε-N模型,通过与实测寿命的比较,验证了橡胶P-ε-N模型的有效性。

关键词：橡胶疲劳寿命概率分布 P-ε-N模型可靠度

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糖尿病足的临床治疗研究进展

足踝外科电子杂志 2024年第2期11卷 68-73页

作者：李正浩徐超桂和新疆医科大学雪莲山校区第二临床医学院新疆乌鲁木齐830017 新疆医科大学第二附属医院骨科新疆乌鲁木齐830063

糖尿病足溃疡是糖尿病的重要并发症,可造成患者截肢甚至死亡,严重影响了患者的生活质量。随着时代的发展,对于糖尿病足溃疡的新型治疗方法不断涌现。本文系统性地综述了多种糖尿病足溃疡的治疗方法,并对新型的热点治疗手段的优势及可能... 详细信息

糖尿病足溃疡是糖尿病的重要并发症,可造成患者截肢甚至死亡,严重影响了患者的生活质量。随着时代的发展,对于糖尿病足溃疡的新型治疗方法不断涌现。本文系统性地综述了多种糖尿病足溃疡的治疗方法,并对新型的热点治疗手段的优势及可能存在的风险进行了概括分析,旨在帮助临床工作者选择个性化的治疗手段,从而更加有效地改善糖尿病足溃疡患者的预后。

关键词：糖尿病糖尿病足血管形成术骨膜牵张术胫骨横向搬运术

模块化多电平变流器IGBT开路故障诊断与定位方法综述

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中国电机工程学报 2024年第4期44卷 1501-1516,I0021页

作者：刘泽浩肖岚江苏省新能源发电与电能变换重点实验室(南京航空航天大学) 江苏省南京市210016

随着模块化多电平变流器(modularmultilevel converter,MMC)在工程领域中广泛应用,绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistors,IGBT)开路故障问题日益突出,并成为制约其稳定运行的主要因素。IGBT开路故障诊断与定位方法作... 详细信息

随着模块化多电平变流器(modularmultilevel converter,MMC)在工程领域中广泛应用,绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistors,IGBT)开路故障问题日益突出,并成为制约其稳定运行的主要因素。IGBT开路故障诊断与定位方法作为及时识别开路故障,保证MMC持续稳定运行的主要手段而被广泛研究。文中首先对MMC的基本结构及IGBT开路故障特征进行介绍和分析,阐明故障子模块电流路径及电容电压变化趋势;其次,以定位故障IGBT使用的方法和手段为依据,对国内外相关主要文献进行分类和归纳,总结不同类型故障诊断方法的优点和不足;最后,对MMC开路故障诊断与定位方法的未来发展方向和趋势进行展望,指出基于硬件、基于模型和基于人工智能的3类诊断方案分别在降低硬件复杂度、提高故障诊断准确率和降低计算量等方面应该重点解决的主要问题和思路。

关键词：模块化多电平变流器子模块 IGBT开路故障故障诊断与定位方法

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中国未老龄化区县特征及成因研究

中国劳动 2024年第3期 5-18页

作者：和明杰宫倩楠中国老龄科学研究中心北京100088 中国劳动和社会保障科学研究院北京100029

在全国老龄化形势越发严峻、国内多数地区进入老龄化社会的背景下,针对少数未老龄化地区开展研究具有重要的理论和现实意义。本文基于近三次人口普查的分县数据分析发现,我国31个省区市的未老龄化区县从2000年的1613个收缩至2020年的218... 详细信息

在全国老龄化形势越发严峻、国内多数地区进入老龄化社会的背景下,针对少数未老龄化地区开展研究具有重要的理论和现实意义。本文基于近三次人口普查的分县数据分析发现,我国31个省区市的未老龄化区县从2000年的1613个收缩至2020年的218个,主要分布在西藏、新疆、青海和广东四省(区)。未老龄化区县可划分为生育持续型、经济中心型和政策引导型三类,本文对比分析了三类未老龄化区县的特征。生育、迁移、死亡三方面因素共同塑造了人口年龄结构,生育持续型区县的未老龄化原因是深层次的经济、社会、自然、政策、技术等从生育、死亡和迁移三方对人口年龄结构产生的同向合力,而经济中心型和政策引导型区县的未老龄化原因在于迁移对人口结构的作用力大于其他因素的反作用力。最后,本文围绕未老龄化区县的特征成因及经验,探讨了延缓和应对人口老龄化相关的政策建议。

关键词：未老龄化区县类型特征成因

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任前廉政谈话为履新干部系好“风纪扣”

任前廉政谈话为履新干部系好“风纪扣”

贝加尔裂谷构造发育的主控因素:基于地球动力学数值模拟

德宏团结报

作者：董书浩余雪楠

本报讯（通讯员董书浩余雪楠）“希望大家在新的岗位上，时刻保持清醒的头脑、坚定的信念、廉洁的意识，能够坚守正道、廉洁奉公、勤政为民、勇于担当，以实际行动赢得群众的信任和拥护，为全面深入推进中国式现代化建设贡献自己的... 详细信息

本报讯（通讯员董书浩余雪楠）“希望大家在新的岗位上，时刻保持清醒的头脑、坚定的信念、廉洁的意识，能够坚守正道、廉洁奉公、勤政为民、勇于担当，以实际行动赢得群众的信任和拥护，为全面深入推进中国式现代化建设贡献自己的力量！”近日，州纪委监委相关负责人对县（......

关键词：全面从严治党

来源： cnki报纸评论

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地球科学 2024年第1期49卷 29-39页

作者：王盟楠李江海北京大学地球与空间科学学院北京100871

贝加尔裂谷位于西伯利亚克拉通和萨彦-贝加尔造山带的拼合部位,两侧岩石圈结构及流变性存在明显差异,区域构造演化过程复杂.通过数值模拟方法,正演贝加尔裂谷区岩石圈形变过程,探讨下地壳流变性及先存薄弱缝合带对贝加尔裂谷构造发育的... 详细信息

贝加尔裂谷位于西伯利亚克拉通和萨彦-贝加尔造山带的拼合部位,两侧岩石圈结构及流变性存在明显差异,区域构造演化过程复杂.通过数值模拟方法,正演贝加尔裂谷区岩石圈形变过程,探讨下地壳流变性及先存薄弱缝合带对贝加尔裂谷构造发育的影响.结果显示:裂谷伸展中心两侧岩石圈下地壳流变学性质差异导致应力向造山带一侧传递,裂谷两侧发育不对称的构造样式,其中造山带一侧主要为大区域的铲状断层,而在克拉通一侧主要为小范围的高角度正断层;当岩石圈拼合部位存在先存薄弱缝合带时,会限制应力向造山带一侧传递,导致造山带一侧断裂的发育规模减小,裂谷呈现“窄且深凹陷”的不对称构造特征.

关键词：贝加尔裂谷下地壳流变性薄弱缝合带构造发育数值模拟构造地质

基于比较代谢组学解析藤仓赤霉菌CGMCC 17793高产GA机制

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生物工程学报 2024年

作者：林嘉浩殷凯楠韩欣欣张心齐尹良鸿吴酬飞丁娜娜林海萍湖州师范学院生命科学学院浙江农林大学生物农药高效制备技术国家地方联合工程实验室

新型赤霉素GA4因其独特的优势而具有广阔的应用前景。为探究GA4生物合成调控机制，本研究以藤仓赤霉菌(Gibberella fujikuroi) GA4生产菌株S(企业高产菌株CGMCC 17793)和野生菌株Y(NRRL 13620)为研究对象，利用液相色谱-质谱联用(liquid... 详细信息

新型赤霉素GA4因其独特的优势而具有广阔的应用前景。为探究GA4生物合成调控机制，本研究以藤仓赤霉菌(Gibberella fujikuroi) GA4生产菌株S(企业高产菌株CGMCC 17793)和野生菌株Y(NRRL 13620)为研究对象，利用液相色谱-质谱联用(liquid chromatograph-mass spectrometer， LC-MS)代谢组学技术，结合主成分分析(principal component analysis， PCA)与偏最小二乘-显著性分析联合法(partial least squares-discrimination analysis， PLS-DA)等对2种菌株同一发酵时间，以及菌株S不同发酵时间的差异代谢物进行筛选与鉴定，并利用KEGG数据库和MBROLE 2.0分析相关代谢通路。结果表明，与菌株Y相比，菌株S在发酵3、6、9 d时，显著上调和下调的代谢物分别为107种和66种、136种和47种、94种和65种。与生产菌株S发酵3 d时相比，6 d、9 d时显著上调和下调的代谢物分别为29种和40种、52种和67种。菌株S与Y同一发酵时间的差异代谢物主要富集在氨基酸代谢、TCA循环和萜类生物合成等通路。菌株S不同发酵时间的差异代谢物主要富集在氨基酸代谢与糖代谢等合成途径。通路注释与分析结果说明，菌株S通过促进氨基酸与糖代谢、TCA循环产生更多乙酰CoA，增强了甲羟戊酸途径，从而使萜类化合物合成的前体物质异戊烯焦磷酸(IPP)含量增加，最终提高了GA4产量。本研究探究了藤仓赤霉菌GA4代谢规律，为调控藤仓赤霉菌提高GA4产量提供了理论基础。

关键词：比较代谢组学藤仓赤霉菌 GA 代谢通路乙酰CoA

不同容量下并网模式交流微电网短路故障早期检测与区域定位

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中国电机工程学报 2024年第11期44卷 4353-4366,I0014页

作者：郑昕甘鸿浩智能配电网装备福建省高校工程研究中心(福州大学电气工程与自动化学院) 福建省福州市350108

随着分布式电源(distributed generation,DG)的容量变化,微电网原有的供电结构发生改变,使得潮流大小、方向和功率结构发生变化,对快速检测和定位微电网中的短路故障区域提出了挑战。在MATLAB/Simulink中搭建低压交流微电网模型;通过高... 详细信息

随着分布式电源(distributed generation,DG)的容量变化,微电网原有的供电结构发生改变,使得潮流大小、方向和功率结构发生变化,对快速检测和定位微电网中的短路故障区域提出了挑战。在MATLAB/Simulink中搭建低压交流微电网模型;通过高尺度小波能量谱算法对微电网与大电网公共连接点(point of common coupling,PCC)处检测到的电流进行分解,提取适应不同容量情况的短路故障特征值,实现了不同容量下微电网短路故障的早期检测;利用小波能量谱特征结合基于正交最小二乘法(orthogonal least square,OLS)的径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络算法提出一种适用于不同容量微电网的短路故障区域定位方法,并进行仿真验证;在此基础上设计并网模式微电网短路故障保护硬件系统,并进行实验验证。结果表明,所设计的保护系统能够快速、准确地同时实现并网模式下交流微电网短路故障的早期检测与区域定位。

关键词：并网模式微电网短路故障小波能量谱正交最小二乘法(OLS) 径向基函数(RBF) 早期检测区域定位