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作者

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检索条件"作者=和俊聪"
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上肢康复机器人模糊自适应交互控制研究
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东北大学学报(自然科学版) 2024年 第7期45卷 974-983页
作者: 单泉 张顺 黄建 陈砚 东北大学秦皇岛分校控制工程学院 河北秦皇岛066004
为解决脑卒中患者在主动康复训练过程中因患者个体差异导致的训练强度不足或过强问题,提出了一种基于模糊规则的上肢康复机器人自适应交互控制系统.针对不同病情患者的肌力差异,设计模糊自适应阻抗控制器.控制器基于人机交互力和系统误... 详细信息
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功能化BODIPY修饰构筑稳定的钙钛矿纳米晶及其性能研究
功能化BODIPY修饰构筑稳定的钙钛矿纳米晶及其性能研究
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作者: 李瑞 西北师范大学
学位级别:硕士
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海洋环境下预除氯海水拌制钢筋混凝土构件可行性
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哈尔滨工程大学学报 2024年
作者: 王小惠 何泳 上海海事大学海洋科学与工程学院港口航道与海岸工程系
考虑岛礁建设中拌和混凝土的需要,本文提出采用工业污水除氯中常用的超高石灰铝法对模拟海水进行预除氯。探讨了除氯反应所需较优反应物料比例、较优反应时间及反应温度和二次除氯对除氯效果的影响;采用预除氯海水拌和混凝土试件,评... 详细信息
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基于二氧化钒相变特性的激光防护型薄膜研究
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激光与光电子学进展 2024年
作者: 陈旭彬 凌秀兰 邵智 中北大学信息与通信工程学院
光学系统及光电器件在高能激光辐照下易造成损伤。因此,研究和探索光电器件的激光防护变得至关重要。二氧化钒有独特的相变特性,在热和光刺激下能够实现可逆的半导体-金属相变。同时,二氧化钒具有低的相变阈值、高的损伤阈值和快的... 详细信息
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稳定车-轨道耦合作用下轨排响应特性试验研究
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铁道科学与工程学报 2024年 第7期21卷 2699-2706页
作者: 陈春 江浩 西南交通大学机械工程学院 四川成都610031 轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室 四川成都610031
稳定车作为一种大型轨道交通运维装备,对保障铁路线路运行安全至关重要,但是其不具备道床横向阻力的在线感知能力,难以实时智能控制作业参数。为探究稳定车作业时在线感知道床横向阻力的方法,在试验线路上开展轨排动力学试验,测量稳定车... 详细信息
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新能源电机控制器散热系统热分析与结构优化
新能源电机控制器散热系统热分析与结构优化
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作者: 魏志 重庆理工大学
学位级别:硕士
电机控制器是新能源汽车中的核心部件之一,它能够控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作。在电机控制器工作过程中,其内部的电子器件会产生大量的热量,其中主要的热源是绝缘栅双极晶体管(Insulate-Gate Bipolar Transis... 详细信息
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数字经济内部耦合协调的时空演变特征及影响因素研究
数字经济内部耦合协调的时空演变特征及影响因素研究
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作者: 张玉 燕山大学
学位级别:硕士
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脑-运动单元功能耦合估计方法
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西安交通大学学报 2024年
作者: 郑杨 强威 张四 西安交通大学机械工程学院医工交叉研究所 西安交通大学精密微纳制造技术全国重点实验室
针对现有脑肌功能耦合(CMC)估计方法只能反映皮层活动与运动单元(MU)复合放电活动间耦合状态,而无法反映皮层和各MU独立耦合作用的问题,提出了一种脑和MU间独立交互作用的估计方法,并初步验证了脑-运动单元功能耦合(CMUC)作用... 详细信息
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中国矿山分选装备创新能力分析 ——以专利为分析视角
中国矿山分选装备创新能力分析 ——以专利为分析视角
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作者: 张怡 景德镇陶瓷大学
学位级别:硕士
伴随科技发展,矿物在现代工业发展中扮演着举足轻重的角色,并逐步被广泛地运用于各个行业,因此对与之匹配的矿山分选装备技术的要求也越来越高。本文依托于“赣州矿山装备专利导航分析”的项目背景,选取其重点技术分支矿山分选装备的全... 详细信息
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Al/CFRP/Al层合板的力学性能及损伤机理研究
Al/CFRP/Al层合板的力学性能及损伤机理研究
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作者: 天津理工大学
学位级别:硕士
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