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经颅神经内镜在脑室-腹腔分流术中的临床应用进展

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中华神经外科杂志 2024年第1期40卷 96-98页

作者：周龙蔡强武汉大学人民医院神经外科武汉430060

近年来,经颅神经内镜技术的进步改变了脑室系统的可视化和导航能力,扩大了神经外科手术治疗的领域,目前已广泛应用于脑积水的外科治疗。脑室-腹腔分流术(VPS)是脑积水的常规治疗方法,但常规的VPS复发率高,常常需要翻修或再次手术治疗。... 详细信息

近年来,经颅神经内镜技术的进步改变了脑室系统的可视化和导航能力,扩大了神经外科手术治疗的领域,目前已广泛应用于脑积水的外科治疗。脑室-腹腔分流术(VPS)是脑积水的常规治疗方法,但常规的VPS复发率高,常常需要翻修或再次手术治疗。自80年前首次使用神经内镜技术成功完成第三脑室底造瘘术治疗脑积水以来,神经内镜技术逐渐发展成为脑积水的一线治疗方法。神经内镜辅助直视下的置管可以明显提高VPS的精确度,降低术后并发症的发生率及脑积水的复发率;而神经内镜辅助下的囊肿开窗术在复杂多囊性脑积水VPS治疗中发挥着重要的作用;同时,神经内镜技术可以为VPS失败后翻修手术提供新的、有效的解决方案。因此,经颅神经内镜技术治疗脑积水已经成为一种良好的替代性微创治疗方法。

关键词：脑室系统神经内镜第三脑室底造瘘术经颅囊肿开窗术翻修手术脑积水临床应用进展

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体育建筑场馆节能技术应用

太阳能学报 2024年第6期45卷 694-695页

作者：周龙武汉工商学院武汉430065

为实现节能减排目的,中国出台了多项相关政策和方案,并对建筑领域中的公共建筑提出了明确要求,要求新建公共建筑全面执行《公共建筑节能设计标准》,同时各地也以此为依据颁布了公共建筑节能的文件,由此可见公共建筑节能潜力巨大。由人... 详细信息

为实现节能减排目的,中国出台了多项相关政策和方案,并对建筑领域中的公共建筑提出了明确要求,要求新建公共建筑全面执行《公共建筑节能设计标准》,同时各地也以此为依据颁布了公共建筑节能的文件,由此可见公共建筑节能潜力巨大。由人民交通出版社出版的《公共建筑机电信息系统节能改造技术——济南奥体中心节能改造工程实践》一书从公共建筑节能概念。

关键词：公共建筑节能人民交通出版社建筑机电节能改造技术新建公共建筑信息系统节能改造工程节能技术应用

西秦岭地区猪婆沟金矿成矿物质来源及矿床成因分析

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西北地质 2024年第1期57卷 219-229页

作者：焦阳冯俊环甘肃省地质矿产勘查开发局第一地质矿产勘查院甘肃天水741020

猪婆沟金矿位于西秦岭之北秦岭鸳鸯镇-关子镇蛇绿混杂岩带的反“S”形构造的转折端,金矿体赋存在早古生代李子园群中,矿体的产出受NW向和NE向韧性断裂及其次级构造控制,矿体形态为脉状。矿床热液期主成矿阶段石英中包裹体主要为气液两... 详细信息

猪婆沟金矿位于西秦岭之北秦岭鸳鸯镇-关子镇蛇绿混杂岩带的反“S”形构造的转折端,金矿体赋存在早古生代李子园群中,矿体的产出受NW向和NE向韧性断裂及其次级构造控制,矿体形态为脉状。矿床热液期主成矿阶段石英中包裹体主要为气液两相包裹体、含子晶三相包裹体。含子晶三相包裹体的冰点温度为-4.8~-4.3℃;气液两相包裹体的冰点温度为-5.3~-0.1℃。该阶段含子晶三相包裹体的均一温度为141.3~198.6℃,平均为160.7℃;气液两相包裹体的均一温度为128.9~285.3℃,平均为174.1℃。成矿流体的均一温度值为130~170℃,峰值范围较宽。流体盐度为1.40~8.28%NaCleqv,平均为5.84%NaCleqv,具有中低温、低盐度特征;石英δ18OH2O值为-3.29‰~4.42‰,δD值为-110.1‰~-86.6‰,成矿流体来源于原生岩浆水,在岩浆分异成矿的过程中,大气降水的含量逐渐增多。主成矿阶段黄铁矿和毒砂δ34S值为10.7‰~11.5‰,矿物质分别来源于岩浆岩和地层;Pb同位素组成相似,主要来源于造山带铅,有部分上地壳铅和地幔铅加入,成矿物质来源于岩浆岩和地层两个端元,具有多期次特征。综合分析认为,猪婆沟金矿成因类型属沉积变质-岩浆期后热液叠加改造的构造蚀变岩型金矿床。

关键词：流体包裹体成矿流体成矿物质同位素地球化学猪婆沟金矿西秦岭地区

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低利率环境对股票市场的影响机制及实证研究

河北工程大学学报（社会科学版） 2023年第1期40卷 1-9页

作者：周龙环黄晓勇中国社会科学院大学北京102400

近年来,全球各国纷纷实行了低利率政策,该政策有可能演变为“危险的暗流”,对股票市场乃至经济社会发展形成一定冲击。该文首先介绍了全球各国低利率环境的发展现状,然后运用定价模型对低利率环境对股票市场的影响机制进行理论推导,并... 详细信息

近年来,全球各国纷纷实行了低利率政策,该政策有可能演变为“危险的暗流”,对股票市场乃至经济社会发展形成一定冲击。该文首先介绍了全球各国低利率环境的发展现状,然后运用定价模型对低利率环境对股票市场的影响机制进行理论推导,并且使用欧洲25个国家的面板数据,运用系统GMM模型和固定效应模型进行实证检验。实证结果表明,利率与股票价格之间呈现出负相关的关系,即利率的方向发生变化,股票价格的涨跌就有可能发生相反方向的变化。最后,根据实证研究的结论和我国的发展现状,提出了一些政策建议。

关键词：低利率环境股票市场影响机制实证研究

温度冲击下IGBT高铅焊料层的组织演变与裂纹扩展

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华中科技大学学报(自然科学版) 2024年第6期52卷 102-109页

作者：周龙早杨凯吴丰顺丁立国华中科技大学材料科学与工程学院成都士兰半导体制造有限公司

采用三种高铅焊料(Pb90Sn10,Pb92.5Sn5Ag2.5,Pb95.5Sn2Ag2.5)连接绝缘栅双极晶体管(IGBT)芯片与Cu框架，分析了温度冲击下焊料层组织的演变与裂纹的扩展．研究结果发现：焊料界面上的金属间化合物随着温度冲击次数的增加而增加；Ag3Sn... 详细信息

采用三种高铅焊料(Pb90Sn10,Pb92.5Sn5Ag2.5,Pb95.5Sn2Ag2.5)连接绝缘栅双极晶体管(IGBT)芯片与Cu框架，分析了温度冲击下焊料层组织的演变与裂纹的扩展．研究结果发现：焊料界面上的金属间化合物随着温度冲击次数的增加而增加；Ag3Sn向焊料基体的移动产生应力集中，降低了焊料的可靠性；在250次温度冲击后焊料内出现裂纹，裂纹从焊料层与芯片界面的边角萌生，并沿界面向焊料层中心扩展；Pb95.5Sn2Ag2.5的抗裂能力最高，Pb92.5Sn5Ag2.5次之，Pb90Sn10最差；该结果可为绝缘栅双极晶体管器件的疲劳可靠性研究提供支撑．

关键词：绝缘栅双极晶体管器件高铅焊料组织演变裂纹扩展温度冲击

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“三全育人”与“双创”教育体系改革探析

山西财经大学学报 2024年第S1期46卷 290-292页

作者：岳莉莉周龙山西农业大学马克思主义学院山西晋中030801 广西民族师范学院文学与传媒学院广西崇左532200

“三全育人”是以全面提高人才培养能力为关键,构建一体化育人体系。“双创”教育是将高校育人目标与社会实际需求相结合,从而激发社会活力,推动社会发展。通过对“三全育人”理念和“双创”教育体系的综合分析,发现二者在培养学生全面... 详细信息

“三全育人”是以全面提高人才培养能力为关键,构建一体化育人体系。“双创”教育是将高校育人目标与社会实际需求相结合,从而激发社会活力,推动社会发展。通过对“三全育人”理念和“双创”教育体系的综合分析,发现二者在培养学生全面发展和创新创业能力方面有相似的目标与理念,并提出了促进“三全育人”与“双创”教育体系改革协同发展的策略,包括教育目标的统一、教育内容的整合、教育方法创新及评价体系变革。

关键词： “三全育人” “双创”教育体系改革

数字基础设施建设对高技术产业全球价值链升级的影响研究

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现代管理科学 2024年第1期 65-73页

作者：邹环沈阳大学经济学院

在考量空间溢出效应的基础上,利用空间杜宾模型实证考察2011—2021年数字基础设施建设对高技术产业全球价值链升级的影响。结果表明,数字基础设施建设能够有效促进高技术产业全球价值链升级,数字基础设施建设可同时助力本地区、邻近地... 详细信息

在考量空间溢出效应的基础上,利用空间杜宾模型实证考察2011—2021年数字基础设施建设对高技术产业全球价值链升级的影响。结果表明,数字基础设施建设能够有效促进高技术产业全球价值链升级,数字基础设施建设可同时助力本地区、邻近地区高技术产业全球价值链升级,即数字基础设施建设对高技术产业全球价值链的影响存在空间溢出效应。异质性分析结果表明,信息基础设施、融合基础设施和创新基础设施均有助于本地区、邻近地区高技术产业全球价值链升级,且融合基础设施对高技术产业全球价值链升级的促进作用最显著;数字基础设施对东部、中部地区高技术产业全球价值链升级的积极作用更显著。基于此,提出布设“天地一体、安全可控”的数字基础设施、打造“先进引领、后发追赶”的差异化发展模式和构建“企业参与、多方协作”的跨区域合作体系的政策建议,以期丰富高技术产业发展的相关理论,助力高技术产业全球价值链位势升级。

关键词：数字基础设施高技术产业全球价值链升级信息基础设施融合基础设施

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具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法

中国惯性技术学报 2024年第5期32卷 521-530页

作者：陈洋钟树成陈志环武汉科技大学机器人与智能系统研究院武汉430081 武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心武汉430081

在一些实时性要求高的监测任务中,为提升多无人机协同工作的效能,提出了具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法。首先定义最大信息延迟描述监测信息的时效性,综合考虑了无人机能量、禁飞区等多种约束,以无人机信息延迟和飞行总距离为... 详细信息

在一些实时性要求高的监测任务中,为提升多无人机协同工作的效能,提出了具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法。首先定义最大信息延迟描述监测信息的时效性,综合考虑了无人机能量、禁飞区等多种约束,以无人机信息延迟和飞行总距离为优化目标,建立多无人机路径规划模型。然后,提出一种改进的多目标灰狼算法,引入交叉算子完成灰狼位置更新以增强其全局搜索能力,引入大规模邻域算法以提高其局部搜索能力。最后,利用概率路图算法对得到的飞行方案进行局部避障优化,从而得到最终的路径规划结果。仿真和实验结果表明,所提算法不仅可以得到很好的路径规划结果,而且对比NSGA-Ⅱ算法,本文算法得到的飞行路径总距离分别缩短了3.34%、5.09%,最大延迟时间降低了11.02%、15.66%,验证了所提算法的可行性和有效性。

关键词：信息延迟改进多目标灰狼算法路径规划避障概率路图算法

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侧滑和打滑下的轮式移动机器人轨迹跟踪控制

计算机应用 2024年第7期 2294-2300页

作者：胡映陈志环冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心(武汉科技大学) 武汉科技大学机器人与智能系统研究院

针对未知侧滑和打滑干扰下轮式移动机器人（WMR）轨迹控制中，存在模型不确定性、外部干扰等扰动导致传统滑模控制易出现收敛精度不足、控制输入抖振的问题，提出一种基于非线性扩展状态观测器的自适应二阶滑模跟踪控制方法（ASOSMC-NES... 详细信息

针对未知侧滑和打滑干扰下轮式移动机器人（WMR）轨迹控制中，存在模型不确定性、外部干扰等扰动导致传统滑模控制易出现收敛精度不足、控制输入抖振的问题，提出一种基于非线性扩展状态观测器的自适应二阶滑模跟踪控制方法（ASOSMC-NESO）。首先建立了侧滑与打滑条件下的轮式移动机器人运动学和动力学模型；其次，由反步法设计运动学控制器，为动力学提供虚拟速度；接着，针对外部干扰设计了非线性扩展状态观测器，以估计总扰动；然后，基于二阶积分滑模的思想将积分滑模和非奇异快速终端滑模面相结合，设计了动力学控制器，并给出了控制器稳定性分析。实验结果表明，对比一阶滑模控制方法，该控制方法误差最大值在线性和非线性轨迹下，分别下降约89.53%和16.28%，而且控制输入基本不受干扰影响。由此可见，ASOSMC-NESO能有效提高WMR在未知侧滑和打滑下的控制精度，并有效削减抖振和提升WMR轨迹跟踪鲁棒性。

关键词：轮式移动机器人侧滑和打滑轨迹跟踪二阶滑模非线性扩展状态观测器