检索结果-南通市图书馆

基于2D和3D视觉的工业零部件位姿估计算法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于2D和3D视觉的工业零部件位姿估计算法研究

作者：周鸿敏湖南大学

学位级别：硕士

机器人拾取是应用机器人进行智能制造的重要环节之一,为了实现对复杂背景下工业零部件的精准视觉检测和定位,本文提出了一种用于机器人拾取任务的基于2D实例分割网络和3D点云分割方法结合的视觉抓取算法。该算法以手机壳为实验对象,通过... 详细信息

机器人拾取是应用机器人进行智能制造的重要环节之一,为了实现对复杂背景下工业零部件的精准视觉检测和定位,本文提出了一种用于机器人拾取任务的基于2D实例分割网络和3D点云分割方法结合的视觉抓取算法。该算法以手机壳为实验对象,通过对Mask R-CNN网络的改进,以及利用实例掩码对场景点云进行分割,成功实现了更好的分割效果,从而提高了机器人拾取的准确性和效率。主要研究内容如下:1.对手机壳进行成像分析,包括手机壳零部件在不同环境背景下的成像特点,选择合适的成像环境,如光源、相机、镜头、光照角度等,为保证算法的正常计算以及运算速度的提高,设计和搭建了云平台,提供计算、网络和存储能力。2.采用实例分割模型实现对手机壳图像的检测和分割,分别对比了5种不同的实例分割模型在复杂工业背景下的检测效果,并对其各自的效果进行了简要分析,实验结果显示Mask R-CNN模型的分割效果最好,但仍然有可以改进的地方。3.针对Mask R-CNN模型在复杂场景下的掩码边缘信息分割不完整问题,提出一种改进的Mask R-CNN模型来提高其对零件边缘的敏感性,通过特征融合技术,使用更高级的特征提取网络对图像特征进行提取,并通过在掩码损失函数上增加Canny边缘算法,帮助模型更好地学习目标的边缘信息,从而提高掩码分割的准确性。4.通过将二维掩码图和三维点云数据进行配准,将二维掩码图像上的物体区域和三维点云中的点对应起来,利用配准后的二维图像信息,将点云数据分割成不同的物体或区域,利用图像与点云的匹配关系,可以得到3D点云的具体实例点云,并将结果与点云模板进行粗配准和精配准。5.为了提高对数据集点云配准的适用性,我们提出了一种改进的ICP配准方法。这种方法可以应对手机壳零部件初始位姿要求高且初始变化矩阵具有较大随机性的问题。我们通过构建双向k维树来实现快速的近邻搜索,并且除去欧式距离大于阈值的点,只保留配准精度高的点,以提高配准效率。6.设计无序工件抓取系统软件平台,包括登录界面、操作主界面、参数设置界面等,并设置不同登录权限,提高安全性。改进后的Mask R-CNN网络解决了对目标掩码分割不完整的问题以及对杂物的误分类问题,使用基于2D和3D结合的方法对点云处理的效率大幅度提升。

关键词：机器视觉 Mask R-CNN模型实例分割点云配准智能分拣

中国高校智库政策文本的三维研究——外部结构、工具选择与作用场域

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国高校科技 2022年第6期 37-42页

作者：周鸿敏于丰园江西师范大学教育科学学院江西南昌330022 黄山学院教育科学学院安徽黄山245041

高校智库作为党委政府的政策咨询机构,对于推动国家治理体系与治理能力现代化具有重要的价值与意义。文章以60份党政机构和高校颁布的智库政策文本为研究对象,运用内容分析法,借助Maxqda分析软件,构建包含政策工具、政策外部结构、政策... 详细信息

高校智库作为党委政府的政策咨询机构,对于推动国家治理体系与治理能力现代化具有重要的价值与意义。文章以60份党政机构和高校颁布的智库政策文本为研究对象,运用内容分析法,借助Maxqda分析软件,构建包含政策工具、政策外部结构、政策作用场域的三维分析框架,对党政机构和高校的智库政策文本进行量化研究与比较分析。研究发现,党政机构与高校的智库政策外部结构存在相似度较高、缺少法律类政策形式等特征;政策工具选择偏向环境型、供给型政策工具而存在结构性失衡特征;政策作用场域聚焦于资本层、决策层与学术界,且缺乏政策匹配机制、政策体系总体不够完善等问题。鉴于此,从可行性角度给出优化中国高校智库政策的策略和建议。

关键词：高校智库政策工具外部结构作用场域

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

先天性肾积水发病机制分子学研究进展

中华小儿外科杂志 2003年第1期24卷 76-78页

作者：周鸿敏华中科技大学同济医学院附属同济医院小儿外科武汉430030

先天性肾积水是小儿外科常见疾病，胎儿超声检查其发病率为1/100-1/500~[1]。笔者就其分子学研究进展进行综述。

关键词：先天性肾积水发病机制分子学研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高等教育国际化的发展特点与趋势

江西社会科学 2007年第2期27卷 215-218页

作者：方红周鸿敏江西师范大学国际教育学院江西师范大学教育学院

20世纪90年代以来,一股新的高等教育国际化浪潮在全球范围内悄然兴起,成为一种国际潮流。高等教育在教育观念、课程、人员交流、学术交流与合作、办学条件等方面呈现国际化的特点,并表现出一些新的发展趋势:交流的主体发生了改变、交流... 详细信息

20世纪90年代以来,一股新的高等教育国际化浪潮在全球范围内悄然兴起,成为一种国际潮流。高等教育在教育观念、课程、人员交流、学术交流与合作、办学条件等方面呈现国际化的特点,并表现出一些新的发展趋势:交流的主体发生了改变、交流内容更为丰富多彩、课程设置和内容更加注重国际化、交流空间更加扩大、国际交流朝着教育贸易的方向发展。进一步认识世界高等教育国际化的发展趋势,有利于推动我国高等教育现代化进程。

关键词：高等教育国际化特点趋势

血管置换术后乳酸脱氢酶水平对急性A型主动脉夹层患者近期结局的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国临床新医学 2023年第6期16卷 574-579页

作者：胡书新周鸿敏李军陈涛华中科技大学同济医学院附属同济医院心脏大血管外科武汉430000

目的探讨血管置换术后乳酸脱氢酶(LDH)水平对急性A型主动脉夹层(ATAAD)患者近期结局的影响。方法选择2020年10月至2022年3月于华中科技大学同济医学院附属同济医院接受血管置换手术的272例ATAAD患者的临床资料。根据患者出院时状态分为... 详细信息

目的探讨血管置换术后乳酸脱氢酶(LDH)水平对急性A型主动脉夹层(ATAAD)患者近期结局的影响。方法选择2020年10月至2022年3月于华中科技大学同济医学院附属同济医院接受血管置换手术的272例ATAAD患者的临床资料。根据患者出院时状态分为近期良好结局组(227例)及近期不良结局组(45例)。采用平滑拟合曲线分析术后LDH水平与患者近期不良结局的关系。通过多因素logistic回归分析影响患者近期不良结局的因素。结果多因素logistic回归分析结果显示,术后较高的LDH水平是患者近期预后不良的危险因素(P敏度和特异度分别达81.20%、62.30%。结论术后高LDH水平是ATAAD患者近期不良结局的危险因素,指标监测有助于患者的风险分层管理,指导临床进行个性化干预,改善患者预后。

关键词：乳酸脱氢酶急性A型主动脉夹层近期不良结局

公共管理视域下的农村法治建设研究 ——以江西省吉安市新干县为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

公共管理视域下的农村法治建设研究 ——以江西省吉安市新干县为例

作者：周鸿敏江西财经大学

学位级别：硕士

当前我国正处在改革攻坚期和深水区,各种社会中存在的矛盾叠加,使得社会形势变得错综复杂。在党的十八届四中全会上,党中央专门进行了部署全面推进依法治国,并研究通过我党历史上首个关于加强法治建设的决定,标志着我国开启法治建设新... 详细信息

当前我国正处在改革攻坚期和深水区,各种社会中存在的矛盾叠加,使得社会形势变得错综复杂。在党的十八届四中全会上,党中央专门进行了部署全面推进依法治国,并研究通过我党历史上首个关于加强法治建设的决定,标志着我国开启法治建设新时代。农村法治建设是建设法治社会的重要一环,而加强农村法治建设,是深入贯彻党的十六大、党的十七大全会以及党的十八届四中全会精神的重要组成部分,也是提高农民自我法治意识和自我服务、自我教育、自我管理,促进农村政治生态、经济社会等各领域依法管理、民主监督、科学决策的重要基础。在依法治国基本方略确定和实施之后,我国广大农村地区的法治建设工作也在不断加强,但是我国正处于转型时期,农村的经济社会基础薄弱,法治建设起步时间较晚,使得这个时期全国的法治建设发展步伐渐渐缓慢,种种问题接踵而至,严重影响我国经济社会发展,农村作为法治中国建设的薄弱区域,农村法治建设需要更大力度的推进和更大范围的参与。农村法治建设是一项系统性的工程,受农村滞后的经济发展影响,农村法治建设需要更大力度的推进,也需要更大范围的农村群众广泛参与。本文以连续三届获得“全国平安建设先进县”称号,顺利斩获全国综治最高奖“长安杯”的江西省吉安市新干县为例,主要从以下几个方面探讨农村法治建设:第一部分论述农村法治建设提出的背景,并且回顾了国内和国外在农村法治建设研究方面的现状,并提出运用以文献分析法、调查分析法、比较分析法为主的研究方法来进行分析研究的具体研究思路,从而引出对我国农村法治建设的探讨。第二部分从目前我国农村法治建设的现状研究入手,指出农村法治建设对当代中国法治建设的重要性,农村法治建设是中国建设法治社会的重要一环。第三部分分析了当前我国农村法治建设过程中存在的问题,探索研究农村法治建设过程中产生问题的原因,并在国内外其他学者研究的基础上总结分析,力求进一步发现问题。本文研究发现目前我国农村法治建设中存在的问题主要有:农民法律意识薄弱、农村法制体系建设不完善、农村法治建设基础薄弱等方面的问题,而产生这些问题的原因也很复杂,有农村经济社会发展滞后、传统封建文化的影响、农村法治建设重视不够等。第四部分围绕影响我国农村法治建设的主要问题,经过深入的研究分析、在实践中总结经验,以及在国内外其他学者研究的基础上进一步提炼研究,提出推进农村法治建设的对策和建议,以期能实现文章的研究价值,为我国农村法治建设实践提供可借鉴的思路,为建设中国特色社会主义现代化强国贡献力量。

关键词：法治农村法治建设公共管理

超声心动图诊断心肌梗死后真假混合性室壁瘤1例

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

临床超声医学杂志 2022年第1期24卷 78-79页

作者：胡庭阳王晶晶周鸿敏刘红云华中科技大学同济医学院附属同济医院超声影像科武汉市430000 华中科技大学同济医学院附属同济医院心脏大血管外科武汉市430000

患者男,65岁。因"突发头晕及言语不清2 d,口角歪斜伴肢体无力1 d"入院。既往有高血压病史10余年,同时因肺结核、结核性胸膜炎行抗结核治疗。入院后超声心动图检查示:心包积液(左室后壁后方10 mm,右室前壁前方4 mm,心尖部5 mm,左室侧壁侧... 详细信息

患者男,65岁。因"突发头晕及言语不清2 d,口角歪斜伴肢体无力1 d"入院。既往有高血压病史10余年,同时因肺结核、结核性胸膜炎行抗结核治疗。入院后超声心动图检查示:心包积液(左室后壁后方10 mm,右室前壁前方4 mm,心尖部5 mm,左室侧壁侧方8 mm)。胸腔超声检查示:双侧胸腔积液。临床初步诊断:(1)脑梗死;(2)结核性多浆膜腔积液。

关键词：结核性胸膜炎双侧胸腔积液言语不清口角歪斜临床初步诊断室壁瘤心尖部超声心动图检查

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

免疫调节细胞的临床应用研究进展

解放军医学杂志 2006年第11期31卷 1117-1118页

作者：周鸿敏蔡明石炳毅解放军总医院第二附属医院全军器官移植中心北京100091

1 移植医学的发展现状 1.1 器官移植面临的难题器官移植是近半个世纪以来医学发展的前沿.对于心、肝、肺等脏器功能衰竭者,移植是目前惟一有效的治疗手段.移植医学的发展面临的主要障碍:一是随着器官移植近期效果的不断提高,对移植的... 详细信息

1 移植医学的发展现状 1.1 器官移植面临的难题器官移植是近半个世纪以来医学发展的前沿.对于心、肝、肺等脏器功能衰竭者,移植是目前惟一有效的治疗手段.移植医学的发展面临的主要障碍:一是随着器官移植近期效果的不断提高,对移植的需求不断增长,导致供器官的严重短缺;二是经历了50多年的发展,移植的长期效果并没有得到明显的提高.所有器官移植后,10年存活率均低于50%.各种原因致受者需要二次移植,也使器官供体需求增加.据文献报道,美国等待肾移植的受者名单中有20%属再次或多次移植患者.免疫抑制剂的应用极大地提高了移植物的存活率,但是排斥反应一直是困扰器官移植的难题,移植受者长期服用免疫抑制剂所带来的毒副作用,也影响着移植物及受者的存活.

关键词：移植免疫耐受免疫抑制剂

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

教育公平测量的路径演变和典型方法

教育研究 2019年第6期40卷 128-135页

作者：周鸿敏方光宝江西师范大学教育学院南昌330022 江西师范大学科学技术学院澳大利亚莫纳什大学教育学院

促进教育公平是中国教育的基本价值取向。国际教育公平研究沿着规范性研究和经验性研究两个方向发展,教育公平测量的路径与方法也循着起点、过程和结果三个维度展开。但已有研究在这两条方向上呈严重失衡状态,这与经验性研究中关键环节... 详细信息

促进教育公平是中国教育的基本价值取向。国际教育公平研究沿着规范性研究和经验性研究两个方向发展,教育公平测量的路径与方法也循着起点、过程和结果三个维度展开。但已有研究在这两条方向上呈严重失衡状态,这与经验性研究中关键环节之一——关键概念的操作化和测量难度较大有密切关系。教育公平测量是一项综合系统工程,受多方面因素影响。获得准确的教育公平认识,需要从概念界定、研究对象及测量方法三者关系视角综合考虑。

关键词：教育公平测量方法测量指标