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快速反射镜的系统辨识与回路成形H∞鲁棒控制

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光学精密工程 2024年第10期32卷 1511-1527页

作者：冯万臣李亮张建强山东科技大学电气与自动化工程学院山东青岛266590 南京大学高端控制与智能运维研发中心江苏苏州215163

音圈式快速反射镜(Voice Coil Actuator-Fast Steering Mirror,VCA-FSM)是星间激光通信中的重要伺服机构,其基于音圈电机进行驱动,FSM内部的柔性支撑结构以及轴间相对运动使系统存在复杂耦合特性,降低了系统的控制性能。对于该问题,本... 详细信息

音圈式快速反射镜(Voice Coil Actuator-Fast Steering Mirror,VCA-FSM)是星间激光通信中的重要伺服机构,其基于音圈电机进行驱动,FSM内部的柔性支撑结构以及轴间相对运动使系统存在复杂耦合特性,降低了系统的控制性能。对于该问题,本文提出了一种基于模型辨识的双轴回路成形H∞解耦控制方法。首先,基于激励与响应数据求解系统脉冲响应序列,构造Hankel矩阵进行系统辨识;其次,考虑系统的耦合特性,基于标称模型进行双轴回路成形H∞鲁棒控制器的设计;最后,基于VCA-FSM伺服控制实验平台,开展方波与正弦扫频实验。实验结果表明:相较于LQG与LQR控制,本文所提出的双轴回路成形H∞鲁棒控制使系统X,Y轴跟踪闭环带宽分别最大提升了54.3 Hz和54.8 Hz,显著降低了系统的耦合特性。本文所提出的控制方法充分提高了VCA-FSM伺服系统的性能,实现了双轴VCA-FSM的高性能解耦控制。

关键词：音圈电机快速反射镜双轴耦合系统辨识 H∞鲁棒控制

不同输注方式的恩度联合化疗治疗晚期非小细胞肺癌探索

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第4期 0069-0073页

作者：吕景慧周风举承德医学院研究生学院河北承德067000 衡水市人民医院肿瘤内科河北衡水053000

研究不同输注方式的恩度联合化疗治疗晚期非小细胞肺癌的疗效与安全性,寻找对患者更有利的治疗方式。方法根据恩度的输注方法,将收集的就诊于衡水市人民医院的46例晚期非小细胞肺癌患者分成观察组25例和对照组21例,观察组应用恩度持续... 详细信息

研究不同输注方式的恩度联合化疗治疗晚期非小细胞肺癌的疗效与安全性,寻找对患者更有利的治疗方式。方法根据恩度的输注方法,将收集的就诊于衡水市人民医院的46例晚期非小细胞肺癌患者分成观察组25例和对照组21例,观察组应用恩度持续静脉泵入联合化疗,对照组应用恩度静脉滴注结合化疗。对比其近期疗效和不良反应。结果在一线和二线治疗中,观察组的疾病缓解率和疾病控制率均优于对照组;但两组之间的差异无统计学意义,P>0.05。两组间发生不良反应的情况差异无统计学意义,P>0.05 。结论恩度静脉泵入的输注方式可以在保证治疗效果同时,可以减少住院时间、降低住院费用,而且也不会增加不良反应的产生。

关键词：非小细胞肺癌重组人血管内皮抑制素(恩度) 输注方式化疗

从政治承诺到宪法诉求:“以人民为中心”理念的规范秩序分析

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社会主义研究 2024年第1期 71-79页

作者：韩向臣中国海洋大学马克思主义学院

坚持以人民为中心,不仅是坚持和发展中国特色社会主义的根本立场,而且也是规范党和国家事业的基本秩序原则。一百多年来,中国共产党始终遵循“以人民为中心”的规范秩序,不断开创革命、建设与改革的新局面:在民族革命和民主革命时期,“... 详细信息

坚持以人民为中心,不仅是坚持和发展中国特色社会主义的根本立场,而且也是规范党和国家事业的基本秩序原则。一百多年来,中国共产党始终遵循“以人民为中心”的规范秩序,不断开创革命、建设与改革的新局面:在民族革命和民主革命时期,“以人民为中心”是中国共产党对中国人民的政治承诺和履约规范;中华人民共和国成立后,由《共同纲领》和“五四宪法”所奠基的现代中国的宪制结构,则将“以人民为中心”具化为日常政治的规范诉求;而在新时代实施全面依法治国的战略背景下,“以人民为中心”更是成为中国共产党推进全过程人民民主、坚持自我革命的原则性秩序框架,是实现中国式现代化的初心与本色,规范着未来中国的历史走向。

关键词：规范秩序人民主权以人民为中心

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基于不完全直觉模糊信息的双边匹配决策方法

系统科学与数学 2024年

作者：赵培臣乐琦胡文上海工程技术大学管理学院江西财经大学信息管理学院菏泽学院数学与统计学院

针对匹配主体评价信息不完全的情形,给出一种不完全直觉模糊双边匹配决策方法.首先,在直觉模糊数和双边匹配概念的基础上,对不完全直觉模糊信息的双边匹配问题进行了描述.其次,利用Borda分值函数将匹配双方不完全直觉模糊数矩阵转化成... 详细信息

针对匹配主体评价信息不完全的情形,给出一种不完全直觉模糊双边匹配决策方法.首先,在直觉模糊数和双边匹配概念的基础上,对不完全直觉模糊信息的双边匹配问题进行了描述.其次,利用Borda分值函数将匹配双方不完全直觉模糊数矩阵转化成不完全分值矩阵,接着通过优化模型的解的存在性探讨了完全双边匹配的存在性.然后,在完全双边匹配存在情形下,利用完全分值矩阵构建双边匹配模型,并给出基于不完全直觉模糊信息的双边匹配问题求解算法,通过该算法获得完全双边匹配方案.最后采用一个具体实例验证了本方法的可行性与有效性.

关键词：双边匹配不完全直觉模糊信息 Borda分值优化模型

质子交换膜燃料电池和电解槽关键组件衰减机理

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化工进展 2024年

作者：王帅钱相臣华北电力大学控制与计算机工程学院

可再生能源，尤其是氢能，通过与电能耦合可以减少碳排放，并且促进电网实现能源转型。燃料电池和电解槽是氢电耦合系统中关键的能量转换装置，其中基于质子交换膜技术的设备因运行时优异的波动适应性和很高的电流密度广泛受关注，但成... 详细信息

可再生能源，尤其是氢能，通过与电能耦合可以减少碳排放，并且促进电网实现能源转型。燃料电池和电解槽是氢电耦合系统中关键的能量转换装置，其中基于质子交换膜技术的设备因运行时优异的波动适应性和很高的电流密度广泛受关注，但成本高和耐久性差是制约其进一步商业化的关键因素。本文首先简要介绍了质子交换膜燃料电池和质子交换膜电解槽中关键组件，如质子交换膜、催化层、气体扩散层（多孔传输层）和双极板的组成和作用。然后，分别阐述了各个组件的衰减机理，分析认为化学衰减是更为常见的机制，机械衰减和热衰减次之。其中，电解槽阳极处于高电位、高温、强酸性和强氧化性的恶劣环境，碳材料耐久性大幅下降，金属材料需要涂覆贵金属涂层，进一步使成本提高。最后，本文总结了针对各组件的缓解措施，并对未来材料调整优化的方向进行展望。

关键词：燃料电池电解槽质子交换膜技术关键组件衰减机理缓解措施

基于主从博弈的虚拟电厂实时定价需求响应机制研究

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中国管理科学 2024年

作者：解百臣章露郝鹏天津大学管理与经济学部天津仁爱学院经济与管理学院

虚拟电厂通过运营商聚合分布式能源、可调负荷和储能系统，可以有效调控负荷用电行为，提高需求侧管理效率。本文考虑虚拟电厂运营商与产消者、外部主网的双向电力交易，以储能充放电量的日前优化结果为输入，基于主从博弈模型研究虚拟... 详细信息

虚拟电厂通过运营商聚合分布式能源、可调负荷和储能系统，可以有效调控负荷用电行为，提高需求侧管理效率。本文考虑虚拟电厂运营商与产消者、外部主网的双向电力交易，以储能充放电量的日前优化结果为输入，基于主从博弈模型研究虚拟电厂实时定价的需求响应机制；研究以主网、虚拟电厂运营商、终端负荷的协同调度为目标，采用分布式遗传算法求解各博弈主体的均衡策略。结果表明实时定价的需求响应机制能有效调控用户用电行为，实现削峰填谷、平抑负荷波动的目标；均衡状态下不同类型用户经济性存在显著差异：配备了燃气轮机发电的光伏产消者，参与需求响应其效益降低；单独配备燃气轮机发电的产消者能通过参与需求响应减少效益损失；无发电能力的用户、光伏产消者及虚拟电厂运营商均能通过参与需求响应实现效益提升。根据研究结果，从挖掘资源潜力、接入辅助服务市场、网厂互联等角度提出未来加强虚拟电厂建设的建议。

关键词：需求响应虚拟电厂主从博弈实时定价

法学交叉学科的生成路径与困境——以法律人类学为例

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中央民族大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期51卷 49-57页

作者：王伟臣上海外国语大学法学院上海200083

按照知识生产的基本模式,学科交叉的路径应该包括三个要素的交叉,即研究对象、研究方法、研究成果的交叉。从研究对象上讲,有着悠久历史的法学很早就完成了学科化建设,而由于学科分类与资源切割,人类学也在关注、研究法律现象。从研究... 详细信息

按照知识生产的基本模式,学科交叉的路径应该包括三个要素的交叉,即研究对象、研究方法、研究成果的交叉。从研究对象上讲,有着悠久历史的法学很早就完成了学科化建设,而由于学科分类与资源切割,人类学也在关注、研究法律现象。从研究方法上讲,在二十世纪上半叶,法学和人类学实现了第一次成功合作,人类学根据法学的“案例研究”方法创造了“纠纷案例研究法”,为法律民族志研究奠定了坚实基础。从研究成果上讲,第二次世界大战以后,法律人类学作品在数量和质量上逐步提升,相关作品也同时获得了人类学刊物和法学院的关注与认可。通过以上三个方面的介绍,可以发现,在研究对象、方法、成果等方面,法学和人类学实现了学科意义上的交叉。但奇怪的是,有不少学者坚持认为,法律人类学乃人类学的分支学科,而非人类学与法学的交叉学科。究其原因,主要是因为人类学只是单方面接受了法学的对象、方法及成果。促成交叉学科的关键在于研究对象、方法和成果的共享。当代中国应该吸取国外研究的经验教训,结合中国的实践从对象、方法、成果三个方面尽力促成人类学与法学实现真正的交叉与融合,让法学学术研究更好地融入并推进全面依法治国实践。

关键词：交叉学科法学人类学法律人类学

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基于低空经济下植保无人机行业发展浅析

农业开发与装备 2024年第5期 29-32页

作者：周风景孙成明扬州大学农学院江苏扬州225009 扬州大学智慧农业研究院江苏扬州225009

2024年“低空经济”成了热词,低空经济是以各种有人驾驶和无人机驾驶航空器的各类低空飞行活动为牵引,辐射带动相关领域融合发展的综合经济形态。无人机产业为低空经济的主导产业,而在无人机产业中,植保无人机保有量占比大,应用场景成熟... 详细信息

2024年“低空经济”成了热词,低空经济是以各种有人驾驶和无人机驾驶航空器的各类低空飞行活动为牵引,辐射带动相关领域融合发展的综合经济形态。无人机产业为低空经济的主导产业,而在无人机产业中,植保无人机保有量占比大,应用场景成熟,也是无人机应用中最为广泛的一个领域。基于此,列举一些关键政策对植保无人机发展的促进作用,但在具体实施的过程中,还需要出台具体的政策法规和行业标准来适应和促进行业的发展。

关键词：植保无人机政策促进政策制约低空经济

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基于随附原则的同一性认知方案

自然辩证法研究 2024年第4期40卷 43-48页

作者：钱彦臣南京大学哲学系南京210023

个体同一性是当代分析形而上学的核心论题。借助可能世界语义学的装置,该论题的紧迫性进一步暴露,其本身并不能被简单的形式化手段所回答,其真正面临的是:如何在纷繁复杂的变化中,给予个体存在的标准。本质主义似乎是首选方案,然而,基... 详细信息

个体同一性是当代分析形而上学的核心论题。借助可能世界语义学的装置,该论题的紧迫性进一步暴露,其本身并不能被简单的形式化手段所回答,其真正面临的是:如何在纷繁复杂的变化中,给予个体存在的标准。本质主义似乎是首选方案,然而,基于模态逻辑的必然属性却无法真正地刻画本质。出于认知上对空同一的拒斥,随附原则承诺个体同一性理应以其他可感知的质的属性为基础。借此,立足于主体实际的同一性判断,可构建一种“自下而上”的动态认知途径,为找寻个体同一性标准提供认知上的参考。

关键词：个体同一性可能世界随附性