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单节点驱动机器鱼动力学建模与分析

机械科学与技术 2025年

作者：胡书恒高秀晶江杰洪杨辉宝林心治黄红武厦门理工学院机械与汽车工程学院福建理工大学智慧与海洋工程研究院厦门大学航空航天学院

针对机器鱼自主游动过程中复杂的水动力建模问题，设计了一款单节点驱动的机器鱼，并应用大振幅细长体理论和刚体动力学建立了可用于控制的机器鱼动力学模型。为降低求解机器鱼模型中阻力系数、升力系数和阻力矩系数的实验成本，通过超... 详细信息

针对机器鱼自主游动过程中复杂的水动力建模问题，设计了一款单节点驱动的机器鱼，并应用大振幅细长体理论和刚体动力学建立了可用于控制的机器鱼动力学模型。为降低求解机器鱼模型中阻力系数、升力系数和阻力矩系数的实验成本，通过超带宽定位实验平台，将机器鱼的尾部关节摆动规律作为模型的控制输入进行实验，拟合实验数据得到这些关键的模型参数，并通过对数值仿真结果与物理模型实验结果进行对比，验证了模型的准确性。为进一步验证所构建的模型在实际应用的控制能力，基于PID控制器进行了目标跟踪控制。仿真结果表明：模型在速度、角速度和轨迹方面都具有良好的预测效果，并且通过尾部关节摆动频率和幅值能够合理的改变机器鱼的游动方式，使机器鱼运动得到很好的控制。

关键词：单节点机器鱼动力学建模大振幅细长体理论超带宽定位

静子轮毂间隙对核心驱动风扇内部流动影响研究

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推进技术 2025年

作者：邓坤盈阳诚武罗乔丹远世龙赵胜丰卢新根中国科学院工程热物理研究所中国科学院大学航空宇航学院轻型涡轮动力全国重点实验室

受上下游风扇和高压压气机匹配环境限制，核心机驱动风扇（CDFS）静子轮毂不能向上抬升，导致静子根部流动容易出现角区分离/失速，影响其性能和稳定性。为探究叶根间隙对CDFS静子流动的影响机制，以改善CDFS静子根部角区流动，本文采... 详细信息

受上下游风扇和高压压气机匹配环境限制，核心机驱动风扇（CDFS）静子轮毂不能向上抬升，导致静子根部流动容易出现角区分离/失速，影响其性能和稳定性。为探究叶根间隙对CDFS静子流动的影响机制，以改善CDFS静子根部角区流动，本文采用数值模拟方法研究了CDFS静子轮毂间隙大小、尾缘间隙长度对CDFS两个模态内部流动的影响。结果表明，静子轮毂相对间隙从0.5%变化到2.0%，相较于基准模型，引入轮毂间隙改善了静子角区的流动分离，失速裕度在两种模态下均明显提升，双外涵模态（DBM）提升更为明显，失速裕度最小改进量为11.56%；不同模态下，轮毂间隙对效率的影响呈现相反趋势。综合权衡两种模态下的效率和失速裕度，存在最佳轮毂相对间隙值使得CDFS综合性能最佳，文中最佳轮毂间隙值为1.0%弦长。以最佳间隙值为基础，开展了轮毂间隙弦向长度对CDFS影响的研究。尾缘间隙的泄漏流抑制了横向二次流向吸力面角区输运低能流体，改善了静子角区分离流动而提高了失速裕度；尾缘间隙长度增加，泄漏流强度增强，根部流动损失增加，CDFS峰值效率降低。

关键词：变循环发动机核心机驱动风扇悬臂静子轮毂泄漏流失速裕度

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桃红颈天牛的为害及综合防治技术

果树资源学报 2025年第1期 102-104页

作者：张鹰吕俊孙希武泰安市林业保护发展中心

桃红颈天牛隶属鞘翅目、天牛科，主要为害桃、杏、樱桃、核桃等经济林果树，是果园中常见的一种蛀干害虫。幼虫在树干内隐蔽为害，啃食韧皮部和木质部，造成树木生长不良，树势日渐衰弱。在盛果期的果树上危害尤为严重，被害株率高达50... 详细信息

桃红颈天牛隶属鞘翅目、天牛科，主要为害桃、杏、樱桃、核桃等经济林果树，是果园中常见的一种蛀干害虫。幼虫在树干内隐蔽为害，啃食韧皮部和木质部，造成树木生长不良，树势日渐衰弱。在盛果期的果树上危害尤为严重，被害株率高达50%以上，每年都有一些受害严重的果树死亡，给果农造成不可挽回的经济损失。分析了桃红颈天牛的为害症状、危害严重的原因及发生规律，结合生产实践提出了综合防控措施，供果农朋友们借鉴和参考。

关键词：桃红颈天牛为害防治技术

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基础设施REITs估价变化影响效应分析

合作经济与科技 2025年第3期 58-62页

作者：刘伦武黄倩江西财经大学经济学院江西南昌

提升公募REITs投资价值、筹集社会资金已成为新型基础设施建设筹资的重要策略。REITs投资价值提升关键取决于其估值定价。本文使用固定效应模型分析基础设施公募REITs估价变化对其投资价值的影响效应。实证结果显示:基础设施公募REITs... 详细信息

提升公募REITs投资价值、筹集社会资金已成为新型基础设施建设筹资的重要策略。REITs投资价值提升关键取决于其估值定价。本文使用固定效应模型分析基础设施公募REITs估价变化对其投资价值的影响效应。实证结果显示:基础设施公募REITs估价对其投资价值具有显著的提升效应。为了进一步提升基础设施REITs投资价值,促进公募市场高质量发展,应选择优质底层资产,建立多层次REITs市场,丰富底层资产类型,通过专业化运营,提高公募REITs投资价值,吸引多样化资金和参与主体。

关键词：基础设施 REITs估价投资价值

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基于MADDPG算法的星地协同边缘计算任务卸载方法

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系统工程与电子技术 2025年

作者：宋传龙张倩武何健周文骏王辉孔巍巍田文波上海大学通信与信息工程学院上海航天电子通讯设备研究所上海市天基异构网络协同计算重点实验室

低轨卫星网络作为空间通信网络的重要组成部分，能够有效弥补地面通信网络在边缘计算方面存在的地面基站覆盖面较低、易受自然灾害影响等问题。因此，本文基于地面边缘计算场景，引入低轨卫星网络，构建了星地协同网络边缘计算场景，并... 详细信息

低轨卫星网络作为空间通信网络的重要组成部分，能够有效弥补地面通信网络在边缘计算方面存在的地面基站覆盖面较低、易受自然灾害影响等问题。因此，本文基于地面边缘计算场景，引入低轨卫星网络，构建了星地协同网络边缘计算场景，并对边缘计算中的关键技术任务卸载进行了研究。鉴于星地网络中通信距离较长、星上资源有限以及各节点相对位置变化迅速等因素可能导致的系统时延和能耗增加问题，本文以最小化系统时延和能耗为目标，将其建模为一个马尔可夫博弈过程。提出了一种针对星地协同网络边缘计算场景的基于多智能体深度确定性策略梯度的强化学习算法，通过集中式训练和分布式执行来降低系统综合开销。最后，将该算法与其他算法进行比较，结果表明，相较于任务本地处理、深度确定性策略梯度算法和双延迟深度确定性策略梯度算法，该算法使系统综合开销平均降低了37.25%、9.420%和6.756%，同时具备更好的稳定性和收敛性。

关键词：星地协同网络边缘计算深度强化学习任务卸载决策

基于SEM模型的柴窝堡湖面积时空动态演变特征及影响因素分析

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生态环境学报 2025年

作者：刘晓彦毛东雷姚卢琛董正武王雪梅马玉娇新疆师范大学地理科学与旅游学院新疆干旱区湖泊环境与资源重点实验室新疆师范大学生命科学学院

湖泊面积变化是衡量生态系统功能的关键指标。柴窝堡湖作为乌鲁木齐市周边最大的淡水湖，研究其面积变化对揭示生态恢复成效、指导水资源合理配置等具有深远意义。结合年均气温、年降水量、潜在蒸散量、NDVI、人口数量、植被覆盖面积等... 详细信息

湖泊面积变化是衡量生态系统功能的关键指标。柴窝堡湖作为乌鲁木齐市周边最大的淡水湖，研究其面积变化对揭示生态恢复成效、指导水资源合理配置等具有深远意义。结合年均气温、年降水量、潜在蒸散量、NDVI、人口数量、植被覆盖面积等要素，采用NDWI、Mann-Kendall检验、结构方程模型（SEM）等方法，对柴窝堡湖面积变化特征及影响因素进行分析。结果表明，1）在年际变化上，湖泊面积变化可分为3个时期，1987-2008年为稳定期，2008-2014年为萎缩期，2014-2023年为上升恢复期。季节变化上，1987-2023年春夏秋季湖泊面积分别以0.27、0.34和0.29 km2·a-1的速率在萎缩，但从整体看，湖泊面积的变化受季节更替的影响较小。2）在空间变化上，1987-2008年各方位面积萎缩的幅度较小；2008-2014年除东南面外，其余方位均严重萎缩；2014-2023年各方位都有所增长。1987-2023年湖泊面积在湖西面萎缩的最多，湖东面萎缩的最少。3）中高植被覆盖的面积与湖泊面积变化呈显著正相关（p<0.05），人口数量与湖泊面积变化呈显著负相关（p<0.05）。4）人口数量增长、地下水的过度开采是湖泊面积萎缩的直接影响因素，而退耕补湖、压粮保水、引洪补湖等措施是湖泊面积恢复的主要推动因素。

关键词：柴窝堡湖面积变化归一化水体指数(NDWI) 结构方程模型(SEM) 人口数量植被覆盖面积

文旅融合背景下农家书屋康养服务策略研究——以攀枝花市农家书屋为例

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四川图书馆学报 2025年第1期 79-84页

作者：武洪兴林曦攀枝花学院图书馆四川攀枝花617000

乡村旅游、康养正成为一种新时尚和新业态,农家书屋作为乡村公共文化服务的重要窗口,开展涵盖健康、文化、旅游的康养服务是大势所趋。文章梳理农家书屋相关研究现状,介绍攀枝花市农家书屋康养服务的探索与实践,分析其面临的困境,提出... 详细信息

乡村旅游、康养正成为一种新时尚和新业态,农家书屋作为乡村公共文化服务的重要窗口,开展涵盖健康、文化、旅游的康养服务是大势所趋。文章梳理农家书屋相关研究现状,介绍攀枝花市农家书屋康养服务的探索与实践,分析其面临的困境,提出加大政策扶持力度,促进健康规范发展;突出康养属性,丰富服务内容;注重挖潜增效,提高服务效能;精心塑造品牌,形成深度影响力;多渠道宣传,提升营销效果的农家书屋康养服务策略,以期为农家书屋深入开展康养服务提供参考。

关键词：康养服务农家书屋文旅融合乡村振兴健康中国

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冬季钓鱼的关键

中国钓鱼 2025年第1期 44-45页

作者：冯卫民熊军武

冬季已经到来，怎样在冬天钓到鱼，有几个关键之处，钓鱼人一定要掌握，如果学习掌握得不到位，大概率会空手而归。具体是哪几个关键之处呢？且听我细细道来，如有不妥，还请批评指正。首选要把握的关键是气温。冬季天气寒冷，如果出去...

冬季已经到来，怎样在冬天钓到鱼，有几个关键之处，钓鱼人一定要掌握，如果学习掌握得不到位，大概率会空手而归。具体是哪几个关键之处呢？且听我细细道来，如有不妥，还请批评指正。首选要把握的关键是气温。冬季天气寒冷，如果出去钓鱼，一定要掌握气温情况。冬天经常有阴沉沉还刮着西北风或北风的天，天气预报说是寒流过来了。

关键词：

守正与创新：闲置宅基地入股中农民股东的倾斜保护

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开发研究 2025年

作者：肖顺武刘方铭西南政法大学中国农村经济法制创新研究中心

闲置宅基地入股是闲置宅基地多元盘活利用的重要方式，能够发挥市场机制有效放活宅基地使用权的财产属性。闲置宅基地入股的农民股东既不能像传统的股东那样进行权利义务的分配，也不能完全背离公司股东权益保障的基本制度框架。如何在... 详细信息

闲置宅基地入股是闲置宅基地多元盘活利用的重要方式，能够发挥市场机制有效放活宅基地使用权的财产属性。闲置宅基地入股的农民股东既不能像传统的股东那样进行权利义务的分配，也不能完全背离公司股东权益保障的基本制度框架。如何在不损害农民利益的改革底线思维下为处于弱势地位的农民股东提供倾斜保护，这是闲置宅基地入股过程中需要直面的重大问题。农民股东的倾斜保护措施主要体现为保底收益、退股自由以及破产处置时的宅基地回购权，这些倾斜保护措施具有一定的效果，但总体上仍存在诸多不足之处。分析闲置宅基地入股过程中农民股东权益保护存在的问题可见，对农民股东的倾斜保护面临着宅基地制度二元目标下政府强制管控而引发的制度逻辑矛盾、农村集体经济组织主导入股事宜时内部利益分配机制不明、单向度社会保障思维使农民股东与非农股东利益失衡等问题。鉴于此，应对之策主要包括：一是政府应以管制规则干预宅闲置基地入股交易市场，明确闲置宅基地入股的边界与形式；二是对农民股东的倾斜保护不能超过必要的限度，特别是不能突破社会资本与农民股东通过自由契约确定的基本权利义务关系；三是农村集体经济组织主导入股事宜需要明确内部的成员确认、收益分配与管理决议机制，使闲置宅基地入股的增值收益能惠及原权利人。

关键词：闲置宅基地宅基地使用权入股农民权益倾斜保护