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基于卷积神经网络的肌电信号人体运动模式识别技术

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兵工学报 2024年第7期45卷 2144-2158页

作者：刘亚丽鲁妍池马勋举宋遒志北京理工大学机电学院北京100081 北京理工大学前沿技术研究院外骨骼技术研发中心山东济南250300

随着外骨骼机器人等肌电控制设备的快速发展,表面肌电信号此类非平稳、非周期信号在高性能运动识别系统中的应用已成为相关研究领域的重点。为实现肌电信号跨域特征融合,提出一种基于肌电信号的双卷积链神经网络模型,采集7块关键肌肉的... 详细信息

随着外骨骼机器人等肌电控制设备的快速发展,表面肌电信号此类非平稳、非周期信号在高性能运动识别系统中的应用已成为相关研究领域的重点。为实现肌电信号跨域特征融合,提出一种基于肌电信号的双卷积链神经网络模型,采集7块关键肌肉的原始肌电信号,经特征提取,转化为能量核相图和离散小波变换系数特征图,分别输入双卷积链神经网络的卷积神经网络分支和MobileNetV2分支,利用融合模块提取高层隐藏特征并进行充分交互。制备包括以上两种特征图像和传统肌电信号图谱在内的3种数据集。3组交叉实验结果表明:所提方法对6种自测下肢运动的平均识别准确率达94.19%,显著优于其他特征组合与网络架构;在ENABL3S开源数据集识别7种下肢运动中取得98.32%的稳态识别准确率,进一步验证了所提方法优良的肌电特征捕捉能力和模式识别准确性。

关键词：外骨骼机器人表面肌电信号运动模式识别双卷积链神经网络能量核小波变换分析

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二维MOFs材料用于小分子转化电催化剂的设计与模拟

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二维MOFs材料用于小分子转化电催化剂的设计与模拟

作者：谢佳池南京信息工程大学

学位级别：硕士

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新见四川大学博物馆藏两件南朝石刻造像

文物 2024年第1期 81-88页

作者：董华锋周静邓宽宇尹俊霞四川大学考古文博学院四川大学博物馆

四川大学博物馆藏品十分丰富,石刻是其中最具特色的收藏门类之一。馆藏石刻中有若干件十分少见的南朝造像。此前,霍巍撰文刊布了该馆收藏的两尊南朝背屏式造像[1],受到学界广泛关注。近来,我们在对馆藏石刻文物作进一步整理时,又发现两... 详细信息

四川大学博物馆藏品十分丰富,石刻是其中最具特色的收藏门类之一。馆藏石刻中有若干件十分少见的南朝造像。此前,霍巍撰文刊布了该馆收藏的两尊南朝背屏式造像[1],受到学界广泛关注。近来,我们在对馆藏石刻文物作进一步整理时,又发现两件南朝石刻造像。这两件造像学术价值较高,迄今尚未报道,兹简要介绍,并就相关问题作进一步讨论。

关键词：石刻造像四川大学博物馆南朝造像石刻文物背屏式学术价值馆藏

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城市商业银行零售业务转型发展研究 ——以徽商银行为例

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城市商业银行零售业务转型发展研究 ——以徽商银行为例

作者：陈西池安徽财经大学

学位级别：硕士

血清IL-35、HMGB-1水平与慢加急性肝衰竭患者短期预后相关性分析

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血清IL-35、HMGB-1水平与慢加急性肝衰竭患者短期预后相关性分析

作者：陈家池安徽医科大学

学位级别：硕士

浅谈资金管理在建筑工程企业经营管理中的重要性

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活力 2024年第17期 82-84页

作者：周静宁波建工股份有限公司宁波315040

资金是企业良性运转和发展的基础,资金管理涉及企业多数经营活动,对于提升企业核心竞争力、实现降本增效尤为关键,对于建筑工程企业来说亦是如此,其项目建设周期长、所需资金体量大、资金回笼速度缓慢,加剧了企业内外部的竞争压力,因此... 详细信息

资金是企业良性运转和发展的基础,资金管理涉及企业多数经营活动,对于提升企业核心竞争力、实现降本增效尤为关键,对于建筑工程企业来说亦是如此,其项目建设周期长、所需资金体量大、资金回笼速度缓慢,加剧了企业内外部的竞争压力,因此应通过强化资金管理,让每笔资金都发挥效用,实现资金的良性循环使用。对此,文章主要阐述建筑工程企业资金管理的重要性,从多个方面分析实践中存在的缺陷和困境,并提出解决策略和方法,实现资金管理精细化。

关键词：建筑工程企业资金管理

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基于IMO第二代完整稳性衡准的拖网渔船稳性研究

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基于IMO第二代完整稳性衡准的拖网渔船稳性研究

作者：董昆池大连海洋大学

学位级别：硕士

拖网渔船作为一种专门设计用于拖曳网具进行捕捞的船只,在渔业中扮演着重要的角色,在全球渔船中占有相当大的比例。但拖网渔船在海上作业时间较长,相比其他渔船具有更大的概率遭遇恶劣的海况,造成稳性失衡从而发生安全事故。为加强船舶... 详细信息

拖网渔船作为一种专门设计用于拖曳网具进行捕捞的船只,在渔业中扮演着重要的角色,在全球渔船中占有相当大的比例。但拖网渔船在海上作业时间较长,相比其他渔船具有更大的概率遭遇恶劣的海况,造成稳性失衡从而发生安全事故。为加强船舶在波浪中航行的安全性,国际海事组织(International Maritime Organization,IMO)于2008年开始开展第二代完整稳性衡准的制定工作,并于2020年补充了关于第二代稳性衡准的临时指南,但该衡准主要针对货船和客船等大型船舶,关于提高拖网渔船稳性安全的指导较少。为了更具体地了解拖网渔船在不同海况中倾覆的机理,本文深入探究了拖网渔船在不同工况下的倾覆原因,并基于IMO第二代完整稳性衡准对拖网渔船的稳性安全进行了系统的研究与分析。本文根据IMO第二代完整稳性衡准的临时指南中的参数横摇、纯稳性丧失、瘫船以及过度加速度薄弱性衡准对单拖型拖网渔船在15种工况下的稳性进行了数值计算和理论分析,选取3艘拖网渔船样船,在15种不同的工况下,利用Python对四种薄弱性衡准进行了计算分析,结果表明拖网渔船不易发生参数横摇、瘫船以及过度加速度失稳现象,但是较易发生纯稳性丧失失稳现象。进一步分析发现,在某些特定工况下,如出海捕鱼、满载返航、满载到港以及空载进港时,拖网渔船更容易发生纯稳性丧失现象。但是拖网渔船的参数横摇、瘫船以及过度加速度稳性表现较好,并且第一层与第二层薄弱性衡准之间也表现出了良好的一致性。此外,分析研究拖网渔船的主尺度、主尺度比和船型参数对稳性衡准的影响表明,在合理的区间内调整这些参数可以有效提升拖网渔船在不同工况和海况条件下的稳性表现。

关键词：拖网渔船参数横摇纯稳性丧失瘫船过度加速度

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酯溶性氯化聚丙烯的接枝改性方法研究

酯溶性氯化聚丙烯的接枝改性方法研究

作者：张朋池北京化工大学

学位级别：硕士

氯化聚丙烯具有良好的附着性能,广泛用于油墨行业。随着苯类溶剂的逐渐淘汰,油墨行业急需开发更为环保的酯溶性氯化聚丙烯,因此研发酯溶性氯化聚丙烯变得非常迫切。本文以氯苯为溶剂,马来酸酐(MAH)为接枝单体,过氧化苯甲酰(BPO)为引发剂... 详细信息

氯化聚丙烯具有良好的附着性能,广泛用于油墨行业。随着苯类溶剂的逐渐淘汰,油墨行业急需开发更为环保的酯溶性氯化聚丙烯,因此研发酯溶性氯化聚丙烯变得非常迫切。本文以氯苯为溶剂,马来酸酐(MAH)为接枝单体,过氧化苯甲酰(BPO)为引发剂,对聚丙烯(PP)接枝的同时进行氯化,制备酯溶性氯化聚丙烯接枝马来酸酐产物(CPP-g-MAH),研究了CPP-gMAH的分子结构、热稳定性、酯溶性及其对PP涂层的附着力等级,获得如下成果。1)通过设计正交实验,研究了温度、PP固含量、搅拌速度、通氯速率和MAH含量对CPP-g-MAH中MAH接枝率的影响。发现接枝率的影响依次为:温度>PP固含量>通氯速率>搅拌速度>MAH与PP的比值。2)通过单因素变量实验,获得了较优的反应条件,即一次性加入MAH单体、130℃反应、PP固含量5%、通氯速率4 m L/min,此时MAH接枝率为4.6%,接枝效率为69.4%。相比于先氯化后接枝和先接枝后氯化方法的MAH利用率显著提高。而且,CPP-g-MAH对PP的附着性显著提高。MAH接枝率2.65%的涂层附着力可达0级标准。3)发现MAH单体的引入不影响CPP的热稳定性。接枝率4.6%的CPP-g-MAH在乙酸乙酯中的溶解度为21.2%,可满足酯溶性油墨涂料的要求。与CPP相比,CPP-g-MAH的溶度参数增大,极性增强。为开发环境友好的增塑剂,本文通过猪油氯化得到氯化猪油,并探究了其对PVC的增塑效果。发现32.7%氯含量的氯化猪油可以部分替代DOP增塑剂,用氯化猪油部分替代DOP不会影响PVC试片的热稳定性,具有潜在工业应用价值。

关键词：聚丙烯马来酸酐氯化接枝溶解性增塑剂

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大数据时代下中学财务信息化建设问题思考

财讯 2024年第2期 160-162页

作者：周静西南大学附属中学校

当前，我国对教育工作的重视度逐年提升，教育改革工作不断推进，在大数据时代背景下，中学信息化建设已经成为教育体系发展的关键。财务管理信息化建设为中学发展的关键，虽然中学财务管理信息化建设已经取得了一定的成果，但建设效率... 详细信息

当前，我国对教育工作的重视度逐年提升，教育改革工作不断推进，在大数据时代背景下，中学信息化建设已经成为教育体系发展的关键。财务管理信息化建设为中学发展的关键，虽然中学财务管理信息化建设已经取得了一定的成果，但建设效率仍然有待进一步提升。为进一步促进中学自身发展，满足教书育人的发展要求，需要整合大数据时代下中学财务信息化建设中存在的问题，针对性地提出改进措施，以此提升财务管理质量。

关键词：大数据时代中学财务信息化建设问题