检索结果-南通市图书馆

复杂环境下基于自适应极线约束的AGV视觉SLAM算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国惯性技术学报 2024年第3期32卷 234-241页

作者：崔岸张新颖马耀辉吉林大学汽车工程学院长春130025 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130025

针对传统视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法不能有效处理复杂环境中的动态及潜在动态目标而影响定位与建图性能的问题,提出一种基于Mask R-CNN神经网络以及ORB-SLAM3算法改进的视觉SLAM方法。针对动态目标,提出一种基于语义信息的运动... 详细信息

针对传统视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法不能有效处理复杂环境中的动态及潜在动态目标而影响定位与建图性能的问题,提出一种基于Mask R-CNN神经网络以及ORB-SLAM3算法改进的视觉SLAM方法。针对动态目标,提出一种基于语义信息的运动一致性检验算法,使用自适应阈值的极线约束方法实现图像中动态特征点的精确剔除;针对潜在动态目标,提出一种改进的长期数据关联方法,通过增大关键帧选取密度及优化关键帧中的潜在动态目标信息,对算法的回环优化和地图融合过程进行改进,提高回环优化效果与地图复用性。在TUM数据集和真实场景中进行验证,实验结果表明与ORB-SLAM3算法相比,采用TUM数据集在低动态场景和高动态场景中的绝对轨迹均方根误差分别减小8.5%和65.6%;在真实场景下测试,所提算法的定位精度提高了62.5%。

关键词：同步定位与地图构建复杂环境语义信息自适应阈值极线约束

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

板级光电互联技术发展现状与趋势

激光与光电子学进展 2024年第7期61卷 86-98页

作者：杜耀辉侯霞中国科学院上海光学精密机械研究所航天激光工程部上海201800

光电互联技术在光电通信、光电导航等军事领域,高性能处理器以及民用通信等领域有着独特的优势。对于目前高性能计算和高速率通信系统中,无论是板到板还是板内各模块之间的链路,对更高带宽的需求持续增加,光电互联可代替传统电互联解决... 详细信息

光电互联技术在光电通信、光电导航等军事领域,高性能处理器以及民用通信等领域有着独特的优势。对于目前高性能计算和高速率通信系统中,无论是板到板还是板内各模块之间的链路,对更高带宽的需求持续增加,光电互联可代替传统电互联解决这一问题,同时降低系统成本与功耗,使系统微型化、高性能化。光电互联技术按光传输介质可分为自由空间光互联技术、聚合物光波导光电互联技术、光纤光电互联技术三类。简要介绍了光电互联技术的定义与三类光电互联技术,阐述了国内外聚合物光波导光电互联技术与光纤光电互联技术的发展动态,讨论对比了三类光电互联技术优缺点,指出了该领域的关键技术与发展趋势,为我国在该领域未来的研究方向提供参考。

关键词：光电子光电互联聚合物光波导光电互联光纤光电互联光电印刷电路板

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

钢筋混凝土柱的易损性函数研究

工程力学 2024年第1期41卷 219-228页

作者：代旷宇于晓辉吕大刚郑州大学水利与土木工程学院郑州450001 哈尔滨工业大学土木工程学院哈尔滨150090 桂林理工大学土木建筑工程学院桂林541004

基于文献调研,建立了满足我国现行设计规范的钢筋混凝土(RC)框架柱的拟静力试验数据库。将RC柱的损伤状态分为六级,并给出了相应修复方法。基于FEMA P-58方法,以位移角为工程需求参数,建立了RC柱在各损伤状态下所对应的易损性函数。通过... 详细信息

基于文献调研,建立了满足我国现行设计规范的钢筋混凝土(RC)框架柱的拟静力试验数据库。将RC柱的损伤状态分为六级,并给出了相应修复方法。基于FEMA P-58方法,以位移角为工程需求参数,建立了RC柱在各损伤状态下所对应的易损性函数。通过与FEMA P-58的易损性函数对比,对所建立的易损性函数的质量进行了评定,并讨论了抗震设防等级和轴压比对易损性函数的影响。结果表明:该文所建立的易损性函数整体处于高质量水准。各极限状态下易损性函数中位值范围为0.764%~4.52%,对数标准差范围为0.339~0.425。三、四级框架柱与一级框架柱在各极限状态的易损性曲线的超越概率之差分别高达11.79%和15.39%。一级、二级及三、四级框架柱在高轴压比工况和低轴压比工况下各极限状态的易损性曲线的超越概率之差分别高达到42.61%、37.11%和43.37%。该文研究结果可辅助我国混凝土建筑结构的地震灾害损失评估及韧性分析。

关键词： RC柱易损性函数损伤状态修复方法抗震韧性

维普期刊数据库博看期刊

富水砂卵石地层盾构隧道与地面下伏空洞安全距离计算模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

城市轨道交通研究 2024年

作者：谢丽辉南昌轨道交通集团有限公司地铁项目管理分公司

[目的]为保证富水砂卵石地层中盾构隧道穿越地面下伏空洞施工时的安全性,需研究盾构隧道与地面下伏空洞间的安全距离。[方法]以南昌地铁1号线东延线段隧道工程为例,结合理论计算与数值模拟方法,基于突变理论,针对地面下伏空洞与隧道间... 详细信息

[目的]为保证富水砂卵石地层中盾构隧道穿越地面下伏空洞施工时的安全性,需研究盾构隧道与地面下伏空洞间的安全距离。[方法]以南昌地铁1号线东延线段隧道工程为例,结合理论计算与数值模拟方法,基于突变理论,针对地面下伏空洞与隧道间的安全距离进行定量分析;结合结构力学近似分析法对现场典型地面下伏空洞与隧道间的安全距离进行计算,建立富水砂卵石地层盾构隧道与地面下伏空洞安全距离的计算模型;以地面下伏空洞与隧道间岩土层系统塑性区是否贯通作为判据,利用Abaqus软件数值模拟计算结果对所提计算模型的合理性进行验证。[结果及结论]所提富水砂卵石地层盾构隧道与地面下伏空洞安全距离计算模型具有一定的准确性与合理性,可应用于工程实践。隧道与地面下伏空洞间的安全距离随着地面下伏空洞跨度的增加而增加,随着其高跨比的增加而减少,随着围岩影响因子水平的增加而增加。

关键词：盾构隧道地面下伏空洞安全距离富水砂卵石地层

应用互联网健康信息监测流行病的数字流行病学

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国公共卫生 2024年第1期40卷 103-108页

作者：陈朝辉熊茜华中科技大学新闻与信息传播学院武汉430074 南昌大学公共政策与管理学院南昌330031 南昌大学城乡治理与共同富裕研究中心南昌330031

数字流行病学(digital epidemiology)是在数字化时代背景下催生的一个新兴研究领域,其提供了应用互联网健康信息监测流行病的方法,较传统流行病监测方式能够更早地发现疫情和实现预警,有望加快流行病暴发的监测速度,提高其监测效率。世... 详细信息

数字流行病学(digital epidemiology)是在数字化时代背景下催生的一个新兴研究领域,其提供了应用互联网健康信息监测流行病的方法,较传统流行病监测方式能够更早地发现疫情和实现预警,有望加快流行病暴发的监测速度,提高其监测效率。世界卫生组织(World Health Organization,WHO)及其组建并负责的全球疫情警报与反应网络(global outbreak alert and response network,GOARN)已整合数字流行病学报告,并用于辅助全球卫生安全监测工作。欧美发达国家数字流行病学发展已较为成熟,且积累了大量的实践经验。本文详细概述了应用互联网健康信息监测流行病的数字流行病学数据处理流程、应用脉络及潜在困境,以为我国数字流行病学的相关研究及应用提供参考和借鉴。

关键词：数字流行病学互联网健康信息监测预警大数据

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

古文共同体的消亡

读书 2024年第8期 64-69页

作者：潘星辉

古文并非胡适一口咬定的死于汉武帝时，反而是他不小心说漏嘴的——到汉武帝时才规模大定。它是政治精英与文化精英“共谋”的产物，相对于口语衍变而逐渐凝固，成为汉地的高级文化载体。唐宋以来，由于造纸术和印刷术的发展，及科举制...

古文并非胡适一口咬定的死于汉武帝时，反而是他不小心说漏嘴的——到汉武帝时才规模大定。它是政治精英与文化精英“共谋”的产物，相对于口语衍变而逐渐凝固，成为汉地的高级文化载体。唐宋以来，由于造纸术和印刷术的发展，及科举制对帝国结构的进一步改造，诞育了成熟的“古文共同体”，不仅确保古文的有效传承，而且发挥着既开放社会流动，又维系等级稳定的重要作用。

关键词：

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

苏屋邨的阿凤

收获 2024年第5期 15-55页

作者：马家辉不详

一烂仔和好人灰衣鬼,韩天恩,妙玄道士,一九五七年七月三日生于中国香港,二○○三年五月七日卒于中国澳门,得年四十六岁,死后做了二十多年的无主孤魂。澳门图书馆前几年发生火灾,烧毁了许多书,其中有《龙头凤尾》和《鸳鸯六七四》,他由... 详细信息

一烂仔和好人灰衣鬼,韩天恩,妙玄道士,一九五七年七月三日生于中国香港,二○○三年五月七日卒于中国澳门,得年四十六岁,死后做了二十多年的无主孤魂。澳门图书馆前几年发生火灾,烧毁了许多书,其中有《龙头凤尾》和《鸳鸯六七四》,他由是读到,由是大喜,由是非常期待《双天至尊》,等得不耐烦了,特地以粉丝之身前来催促,或者,恐吓。我若不赶快把“香港三部曲”的最终章写完,他将夜夜现身,让我睡不安寝。

关键词：中国香港澳门图书馆龙头凤尾

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于FDS的风扇舱双油池火温度变化特征

中国安全科学学报 2024年第1期34卷 133-139页

作者：程关兵叶豪辉中国民航大学航空工程学院天津300300 中国民航大学民航热灾害防控与应急重点实验室天津300300

航空发动机燃油泄漏形成的油池火威胁发动机运行和飞机安全,为描述风扇舱内油池火复杂的物理传播过程,开展双油池火温度变化特征的研究。首先,基于火灾动力学模拟软件(FDS)建立CFM56-7B发动机风扇舱物理计算模型;然后,比较Trent 800发... 详细信息

航空发动机燃油泄漏形成的油池火威胁发动机运行和飞机安全,为描述风扇舱内油池火复杂的物理传播过程,开展双油池火温度变化特征的研究。首先,基于火灾动力学模拟软件(FDS)建立CFM56-7B发动机风扇舱物理计算模型;然后,比较Trent 800发动机风扇舱单油池火温度计算值与试验值,验证网格独立性;最后,借助探测器和切片分析舱内双油池火的发展过程和温度变化特征。结果表明:双油池火温度在舱内环向上经历增加和振荡准稳态2个变化阶段,其变化幅度与探测器和油池的间距相关;油池火向左偏斜现象导致左半边温度较高;火焰在轴向上经历火羽流上浮、火焰开始融合、融合扩大和完全融合等阶段。

关键词：火灾动力学模拟(FDS) 风扇舱双油池火温度变化特征发动机

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

探索实行国家宏观资产负债表管理的工作重点

人民论坛 2024年第16期 48-52页

作者：田利辉南开大学金融发展研究院

国家宏观资产负债表涵盖政府、住户、企业、金融机构等部门的资产负债信息。实行国家宏观资产负债表管理,可有效防范房地产领域风险、应对我国地方债等难题,有助于推进国家治理体系和治理能力现代化。在探索编制国家宏观资产负债表时,... 详细信息

国家宏观资产负债表涵盖政府、住户、企业、金融机构等部门的资产负债信息。实行国家宏观资产负债表管理,可有效防范房地产领域风险、应对我国地方债等难题,有助于推进国家治理体系和治理能力现代化。在探索编制国家宏观资产负债表时,应注重资产负债表编制质量,加强基于资产负债表的宏观经济管理研究,挖掘和拓展资产负债表的管理功能。在探索实行国家宏观资产负债表管理过程中,需要坚持准确、渐进和特色的原则,同时,应重点围绕采样先行、行政统筹、中国适用和管理推行四个方面推进工作。

关键词：国家宏观资产负债表国家治理体系和治理能力现代化高质量发展