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表面应变重构的视觉识别方法

哈尔滨工程大学学报 2024年第8期45卷 1590-1598页

作者：霍军周李高瑞胡清华张占葛葛利涵大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024 中国航天员科研训练中心北京100094

针对全断面岩石隧道掘进机刀盘在恶劣工况下的应变监测,本文提出了一种表面应变重构的视觉识别方法。通过图像中圆形标距中心点之间像素点数量的变化,得到标距的实际变形,并在此基础上结合柯西-格林公式进行表面应力重构。本文以隧道掘... 详细信息

针对全断面岩石隧道掘进机刀盘在恶劣工况下的应变监测,本文提出了一种表面应变重构的视觉识别方法。通过图像中圆形标距中心点之间像素点数量的变化,得到标距的实际变形,并在此基础上结合柯西-格林公式进行表面应力重构。本文以隧道掘进机刀盘刀座和筋板2个关键位置为研究对象,设计了4330V和Q345-D共2种材料不同尺寸标准样件,搭建了基于视觉识别和基于应变片的2套测量系统,进行了拉伸载荷作用下的应变对比及样件表面应力重构。研究表明:本文基于视觉识别方法测得的2种材料标准件变形的误差范围为1.28%~3.23%,在此基础上,进行的材料表面应力重构的误差范围为2.20%~4.76%。本文方法可以实现变形的准确测量及实现多方向的应变和变形重构,为实现复杂结构的应变和变形测量奠定了坚实基础。

关键词：隧道掘进机刀盘图像识别相机标定畸变矫正轮廓识别变形测量应变测量应变重构

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新股发行上市生态持续优化

中国金融 2024年第17期 68-69页

作者：孙金钜开源证券开源证券研究所

随着全面注册制的深入和《关于加强监管防范风险推动资本市场高质量发展的若干意见》(以下简称新“国九条”)的出台,2024年上半年,A股IPO在受理数量、发行数量方面都有明显的变化。随着股票发行注册制逐渐走深走实和一系列IPO重磅政策... 详细信息

随着全面注册制的深入和《关于加强监管防范风险推动资本市场高质量发展的若干意见》(以下简称新“国九条”)的出台,2024年上半年,A股IPO在受理数量、发行数量方面都有明显的变化。随着股票发行注册制逐渐走深走实和一系列IPO重磅政策的出台,新股市场正迎来三大积极变化。一是严把发行上市准入关,新股市场生态进一步优化。2024年以来,国务院、证监会和上海、深圳、北京三大证券交易所出台了一系列IPO相关配套政策,压紧压实了发行监管全链条各方责任,有助于进一步维护新股市场发行秩序;提高了主板、创业板上市标准,完善了科创板科创属性评价标准,有助于进一步提升新股市场整体质量;调整了新股定价高价剔除比例,有助于进一步提高新股定价的合理性。

关键词：证券交易所新股定价注册制防范风险创业板上市 IPO 配套政策属性评价

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单侧双通道脊柱内镜治疗腰椎管内痛风石1例

中国微创外科杂志 2024年第5期24卷 395-397页

作者：王洪根周鲤涵杜谦孙雁宇厦门医学院附属第二医院骨科厦门361021

痛风是一种因嘌呤代谢紊乱导致的代谢性疾病,常见于成年男性及绝经期妇女,主要表现为四肢小关节红、肿、热、痛,静息痛显著,疼痛时影响关节活动,慢性期表现为关节或肌腱走行部位的包块,破溃后流出石灰样白色痛风结晶。发生于脊柱的痛风... 详细信息

痛风是一种因嘌呤代谢紊乱导致的代谢性疾病,常见于成年男性及绝经期妇女,主要表现为四肢小关节红、肿、热、痛,静息痛显著,疼痛时影响关节活动,慢性期表现为关节或肌腱走行部位的包块,破溃后流出石灰样白色痛风结晶。发生于脊柱的痛风石相对少见,2000~2016年国内外共报道脊柱痛风石117例,其中腰椎占比最高,达61.5%,手术大多以开放手术为主,内镜下微创手术鲜有报道[1]。2023年7月我院对1例腰椎痛风石应用单侧双通道内镜(unilateral biportal endoscopy,UBE)技术进行痛风石切除减压,取得较好疗效,现报道如下。

关键词：痛风石嘌呤代谢紊乱绝经期妇女走行部位静息痛代谢性疾病内镜下微创手术

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昆虫体色二态性的研究进展

环境昆虫学报 2024年

作者：毕洪论任行蒋春冉连杰涵周树堂河南大学生命科学学院棉花生物育种与综合利用全国重点实验室

昆虫中普遍存在性二态性，主要包括体型、体色、行为等方面的差异，而雌雄体色差异是其典型特征，一般雄性体色相对于雌性更鲜艳，这种现象的产生可能与环境对性别的选择效应或性别间的种内竞争有关，在昆虫求偶、躲避天敌、适应环境中... 详细信息

昆虫中普遍存在性二态性，主要包括体型、体色、行为等方面的差异，而雌雄体色差异是其典型特征，一般雄性体色相对于雌性更鲜艳，这种现象的产生可能与环境对性别的选择效应或性别间的种内竞争有关，在昆虫求偶、躲避天敌、适应环境中具有重要的生物学意义。昆虫体色二态性的遗传调控机制及生理因素一直备受关注。了解体色二态性分子机制的形成，有助于深入探究两性的交配行为及种群进化过程。研究表明，性别决定基因Doublesex（Dsx）和内分泌激素均参与昆虫性二态性的调控过程，但影响体色形成的靶标基因及两者协同调控体色形成的分子机制尚不清楚。本文综述了性别决定信号通路和内分泌激素对昆虫性二态性的影响，以及两者之间的协同关系，和典型的体色二态性昆虫研究进展，以期为深入理解昆虫体色二态性的形成机制研究提供参考。

关键词：昆虫体色性二态性性别决定内分泌激素调控

柠檬酸行业废石膏与CO的协同矿化与工艺模拟

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中国环境科学 2024年

作者：黄岩朱梓涵周子安孙小婷董黎明于素萍北京工商大学中国轻工业清洁生产和资源综合利用重点实验室国家环境保护食品链污染防治重点实验室

为实现柠檬酸行业生产过程二氧化碳捕集和废石膏资源化的高效协同，本研究基于柠檬酸生产过程的CO2排放特征，开展了利用氯化铵盐浸废石膏溶液吸收CO2工艺条件的研究，并利用Aspen Plus进行了协同矿化的工艺模拟.实验结果表明，1L柠檬... 详细信息

为实现柠檬酸行业生产过程二氧化碳捕集和废石膏资源化的高效协同，本研究基于柠檬酸生产过程的CO2排放特征，开展了利用氯化铵盐浸废石膏溶液吸收CO2工艺条件的研究，并利用Aspen Plus进行了协同矿化的工艺模拟.实验结果表明，1L柠檬酸发酵液产生约20L含80%CO2(V/V)废气;当氯化铵初始浓度为2mol/L且浸提废石膏100min时的Ca2+浓度可达0.062mol/L;基于优化的吸收工艺条件可实现矿化33%的CO2并产生约192gCaCO3/kg无水柠檬酸。采用Aspen Plus的全混釜反应器工艺模拟结果表明，当控制CO2进口流量为0.6kmol/h时，控制适宜的氨水和石膏进口流量，可实现CO2达96.4%的矿化率和100%的石膏转化率，协同矿化效果最好.

关键词：柠檬酸行业废石膏 CO 协同矿化 Aspen工艺模拟

哈珀·李《杀死一只知更鸟》中的伦理叙事研究

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长江小说鉴赏 2024年第28期 59-62页

作者：周芷涵江西师范大学

《杀死一只知更鸟》是美国当代作家哈珀·李的第一部长篇小说，小说讲述了白人律师阿迪克斯没能为被诬陷强奸白人少女马耶拉的黑人汤姆成功辩护的故事。本文在分析伦理叙事不同维度的基础上，深入探讨《杀死一只知更鸟》中体现的个人与... 详细信息

《杀死一只知更鸟》是美国当代作家哈珀·李的第一部长篇小说，小说讲述了白人律师阿迪克斯没能为被诬陷强奸白人少女马耶拉的黑人汤姆成功辩护的故事。本文在分析伦理叙事不同维度的基础上，深入探讨《杀死一只知更鸟》中体现的个人与家庭之间伦理关系的艰难调整，以及个人与社会之间伦理关系的重构。

关键词：《杀死一只知更鸟》伦理叙事家庭种族

轮-臂融合深腔探测机器人机构设计与运动控制

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轮-臂融合深腔探测机器人机构设计与运动控制

作者：劳钜北京化工大学

学位级别：硕士

绳驱机械臂结构细长、自由度高,适于大型装备深腔探测领域的应用,然而,大多数绳驱机械臂受限于基座安装位置,存在工作空间小、无法实现自由移动等缺点,限制其实际应用。为解决上述问题,本文融合绳驱机械臂和轮式小车,研制了一种能在深... 详细信息

绳驱机械臂结构细长、自由度高,适于大型装备深腔探测领域的应用,然而,大多数绳驱机械臂受限于基座安装位置,存在工作空间小、无法实现自由移动等缺点,限制其实际应用。为解决上述问题,本文融合绳驱机械臂和轮式小车,研制了一种能在深腔精准作业、大范围环境下自主移动、具备夹持功能的轮-臂机器人,研究涵盖机器人的机构设计、运动学建模、自主运动算法设计和实验验证。首先,研制了一款可大范围自主移动的轮-臂机器人。基于实际深腔探测需求,设计一个轻量化、模块化的绳驱机械臂。绳驱机械臂的末端装配有可夹持物体的绳驱机械手。机械臂底部配备轮式小车,使其具备大范围环境下自主移动能力。搭建了一个融合多传感器的轮-臂机器人反馈系统,以实时监控其状态。运用D-H参数法、齐次坐标变换法和雅可比矩阵,建立了绳驱机械臂的正逆运动学模型,并使用β采样的蒙特卡洛法计算工作空间。其次,研究了轮-臂机器人的控制方法。使用FABRIK算法实现绳驱机械臂末端轨迹规划,并运用三次样条插值完成路径平滑与末端轨迹跟踪。研究出一种结合RRT与人工势场法的改进RRT路径规划算法,显著提升规划效率。提出一种基于多传感器数据的闭环控制策略,提高了机器人运动精度。基于前述的控制方法和运动学模型,提出了一种复杂环境中轮-臂机器人的避碰和抓取控制方法。最后,验证了轮-臂机器人的机构和所研究算法的正确性。依据所设计的模型,实现实体样机的集成。验证机械臂末端轨迹规划和机械手抓取物体的功能。探索改进RRT算法的参数优化。实现基于多传感器数据的闭环控制实验。完成轮-臂机器人在复杂环境中的避碰与抓取,证明其在完成深腔探测任务方面的高效性和可靠性。

关键词：轮-臂机器人绳驱机械臂机构设计运动控制

季风海岸（华南）极端小时降水的对流宏微观特征

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季风海岸（华南）极端小时降水的对流宏微观特征

作者：邱钜燎中国气象科学研究院

学位级别：硕士

基于深度知识追踪特征优化的初中信息技术习题推荐系统设计与实现

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基于深度知识追踪特征优化的初中信息技术习题推荐系统设计与实现

作者：刀钜威云南师范大学

学位级别：硕士

深度知识追踪在深入理解学生认知状态、习题所涉及的知识概念及其相互关系方面,仍有待提高。这种局限性可能导致推荐结果的单一化,无法充分适应学生的个性化学习需求。针对这一问题,本研究提出了一种基于图神经网络的创新知识追踪算法... 详细信息

深度知识追踪在深入理解学生认知状态、习题所涉及的知识概念及其相互关系方面,仍有待提高。这种局限性可能导致推荐结果的单一化,无法充分适应学生的个性化学习需求。针对这一问题,本研究提出了一种基于图神经网络的创新知识追踪算法特征优化,可以更好的识别学生当前知识状态。其次,针对目前习题推荐不够准确,对学习者提升效果不够好的情况,提出了基于深度知识追踪和深度强化学习结合的习题推荐算法,以求在有限的题目推荐后达到最好的提升效果;最后,开发了一款个性化习题推荐系统,其核心在于运用上述提出的两种算法,这一系统能够根据学生的不同认知水平,为其提供精准的习题推荐。为了深入探究学习者和教育工作者对于学习资源推荐系统的具体需求,并据此设计出一个切实有效的平台,本项研究开展了一系列访谈工作,与十余位在初中信息技术教学一线的教师进行了深入交流,并收集了414名八年级学生的做题数据记录。探索了建构主义学习理论和最近发展区理论,并融合了深度学习领域的知识追踪技术,以此作为理论支撑,开发了一个全面的习题推荐平台。该平台的设计理念着眼于满足学习者和教师在实际教学过程中的需求,设计了多个关键模块,如练习、记录、知识追踪、习题推荐等。通过这些模块的协同工作,平台能够为学生提供个性化的学习资源推荐,从而更好地满足他们的学习需求。同时,教师也可以通过平台获取学生的学习情况反馈,以便更精准地指导学生,提高教学效果。为了验证平台的有效性,本文进行了两方面的验证:首先,通过实验法,在公共数据集ASSIS2009和自制数据集DH-jhs2023上验证了本文提出的GCKT模型,与传统的DKT模型和新兴的GKT模型进行了对比实验,结果显示,GCKT模型在两个数据集上均表现出更优异的性能。其次,通过实证研究,选取了30名测试中能力水平接近八年级学生,分为三组,分别使用了本文提出的GCER模型推荐、传统机器学习逻辑回归推荐以及模拟真实情况的随机推荐,在60道题目的推荐后,GCER模型展现出更好的提升效果。以上研究结果表明,初中信息技术习题推荐平台为学习者提供了系统而个性化习题推荐,在一定程度上降低了初中信息技术课程学习的成本,从而增强学生学习效果,使学生能在更短时间达到大纲要求的知识能力水平。

关键词：认知诊断个性化习题推荐图神经网络教育信息化