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多杆多自由度机构的动力分析

陕西机械学院学报 1989年第1期5卷 1-9页

作者：曹惟庆周赫民陕西机械学院机械工程系

本文应用虚功原理对多杆多自由度机构进行了动力分析,证明了虚拟力系与转化运动链中平衡力矩的线性关系,求出了线性方程组的表达式,并由此求得虚拟力系的直接求解式。文中也考虑了虚拟力的间接求解的简化计算法。

关键词：多杆机构多自由度动力分析杆组

M=2的平面多杆机构运动分析的型转化图解法

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西安理工大学学报 1988年第1期 27-34页

作者：周赫民曹惟庆陕西机械学院机械工程系

本文在文献[1]的基础上,研究用作图法求解 m=2的平面多杆多自由度机构的位置、速度、加速度确定。

关键词：杆组型转化

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全民教育:实现人民精神富有的国家行动

河南师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期51卷 143-149页

作者：于春玲周赫群东北大学马克思主义学院辽宁沈阳110169

建设全民终身学习的教育体系,形成全民终身学习的学习型社会、学习型大国,是实现全体人民精神富有的重要途径。党的十八大以来,习近平总书记站在新时代党和国家事业发展全局的高度,大力推动全民教育建设迈出新步伐、取得新成就。在指导... 详细信息

建设全民终身学习的教育体系,形成全民终身学习的学习型社会、学习型大国,是实现全体人民精神富有的重要途径。党的十八大以来,习近平总书记站在新时代党和国家事业发展全局的高度,大力推动全民教育建设迈出新步伐、取得新成就。在指导思想上坚持以党的创新理论凝心铸魂,在制度保障上坚持马克思主义在意识形态领域的指导地位,在载体构建上着力培育和践行社会主义核心价值观,在文化资源上积极推动构建中国自主知识体系,在基本底色上统筹推进大中小学思想政治教育一体化,全面开启了实现人民精神富有的国家行动。

关键词：全民教育精神富有国家行动

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平行轮廓多特征约束的三维表面重建

测绘科学 2024年第5期49卷 176-188页

作者：姚锦鹏简兴祥赵阳林宏伟段芸周赫成都理工大学地球物理学院地球勘探与信息技术教育部重点实验室四川省紫坪铺开发有限责任公司中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院

针对传统轮廓线表面重建方法在离散特征点稀疏、部分边界缺失、相邻轮廓线间距较远且形状相似度低等情形时出现的跨距扭曲、生成大量退化三角形、三角片重叠与间断等问题，提出了一种融合角度和多维度欧式距离的多特征约束重建方法。利... 详细信息

针对传统轮廓线表面重建方法在离散特征点稀疏、部分边界缺失、相邻轮廓线间距较远且形状相似度低等情形时出现的跨距扭曲、生成大量退化三角形、三角片重叠与间断等问题，提出了一种融合角度和多维度欧式距离的多特征约束重建方法。利用辅助空间内插和最近邻搜寻计算匹配的起点；基于轮廓形状特征的量化，通过等角度投影插值和角平分线插值构造辅助点以规避点匹配中的多对一问题，针对复杂凹轮廓和特征点扁平分布等情形下角度失效，利用距离等分插值作为角度插值的补充；为削弱源轮廓与目标轮廓的相似度低缺陷，利用反距离定权插值进行轮廓加密；依据最近邻迭代生成起始跨距和等角度映射生成控制跨距提供全局约束，通过跨距最短规则生成剩余跨距提供局部约束。较好地实现了约束规则对局部和全局的兼顾，削弱了轮廓凹凸性与形状复杂性对特征量度有效性的限制。实验结果表明，该方法能兼顾基本三角面片的性质与镶嵌过程，实现形状相似度低且点数互异的稀疏轮廓线离散点的重建，有效解决稀疏剖面下的复杂表面重建问题。

关键词：剖面轮廓线建模点群优化角度均衡化等角度映射多特征约束

上海黏性土水平基床比例系数m的反演取值及工程验证

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岩土工程学报 2024年

作者：顾晓强周赫宸何平张中杰徐中华王卫东同济大学地下建筑与工程系同济大学岩土及地下工程教育部重点实验室中冶赛迪上海工程技术有限公司上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司上海基坑工程环境安全控制工程技术研究中心华东建筑设计研究院有限公司上海地下空间与工程设计研究院

水平基床比例系数m是弹性地基梁法计算基坑变形的最关键参数，然而既有规范提供的m取值范围大，且尚未合理反映土体力学特性和基坑尺寸的影响。本文讨论了现有不同规范中m值规定的差异和不足，指出比例系数m本质上是一个简化的工程土体... 详细信息

水平基床比例系数m是弹性地基梁法计算基坑变形的最关键参数，然而既有规范提供的m取值范围大，且尚未合理反映土体力学特性和基坑尺寸的影响。本文讨论了现有不同规范中m值规定的差异和不足，指出比例系数m本质上是一个简化的工程土体变形计算参数。对于基坑工程，m应当与土性参数、基坑开挖深度及宽度等相关。基于土体小应变硬化模型及合理的参数取值方法，通过数值计算获取了大量基坑算例的变形数据，再通过反分析建立了一套考虑土体参数（初始孔隙比）、基坑开挖深度及宽度的上海黏性土m值的实用取值方法。基于该取值方法，采用弹性地基梁法计算了上海地区25个实际基坑工程围护结构的变形。结果表明，基坑围护墙最大水平位移的计算值与实测值较为接近，平均误差为2.6%。本文方法解决了上海地区实际基坑工程中黏性土m值如何准确且快速取值的难题，也为其他地区建立类似取值方法提供了有益的借鉴。

关键词：基坑变形弹性地基梁法水平基床比例系数m 取值方法反演分析

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HR总监如何抓绩效

企业管理 2024年第4期 94-96页

作者：周施恩周赫然首都经济贸易大学劳动经济学院北京百事可乐饮料有限公司

绩效管理对企业来说至关重要,好的绩效管理系统可以激励员工做出对企业发展有利的行为,同时使员工在履职过程中得到锻炼。一个做HR的朋友Lucy被公司某业务部门负责人批评了。Lucy所在的公司今年效益很不理想,于是公司领导让她做一个绩... 详细信息

绩效管理对企业来说至关重要,好的绩效管理系统可以激励员工做出对企业发展有利的行为,同时使员工在履职过程中得到锻炼。一个做HR的朋友Lucy被公司某业务部门负责人批评了。Lucy所在的公司今年效益很不理想,于是公司领导让她做一个绩效激励方案,以求迅速扭转当前的不利局面。新方案执行后,很多员工被扣了奖金.

关键词：人力资源管理绩效管理 HR总监绩效计划财务管理

天空地多层异构融合网络性能分析及切换协议优化

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数据采集与处理 2024年第1期39卷 95-105页

作者：周赫高晓铮丁旭辉李建国李宗凌杨凯北京空间飞行器总体设计部北京100094 北京理工大学信息与电子学院北京100081 北京理工大学网络空间安全学院北京100081

针对多层异构融合网络(Multi-layer heterogeneous integrated network, MLHetINet)切换复杂的问题,提出通过凝视波束及干扰消除算法获取切换分析的有效数据,简化波束对准及捕获过程,扩展空基网络覆盖范围,进而降低跨层切换的复杂度。首... 详细信息

针对多层异构融合网络(Multi-layer heterogeneous integrated network, MLHetINet)切换复杂的问题,提出通过凝视波束及干扰消除算法获取切换分析的有效数据,简化波束对准及捕获过程,扩展空基网络覆盖范围,进而降低跨层切换的复杂度。首先,针对地面终端和空中基站间的相对高速运动特性,提出空基凝视多波束形成算法,自适应地调整天线相位和权值,在目标方向生成主瓣并对干扰源进行零陷实现空域隔离,简化切换分析的复杂度。然后针对空地信道的复杂性,提出了基于列范数分组排序的多阶干扰消除算法,进一步提高目标信号的检测精度,提高切换分析的准确性。最后,依靠凝视波束技术和干扰消除算法,针对空天地三维多层异构融合网络中的切换事件设计了独立的切换协议,显著降低了网络资源的消耗。仿真结果表明,相较于传统地面网络和天地融合网络,所提波束赋形辅助的天空地多层异构融合网络中的用户信息速率有显著提升。

关键词：多层异构融合网络移动切换分析波束赋形干扰消除切换协议优化

边缘配置高强纵筋的高强再生混凝土剪力墙抗震性能试验研究

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建筑结构 2024年第1期54卷 72-78页

作者：周赫赵倚榕张建伟李宜达曹万林北京市物业服务指导中心(北京市老旧小区综合整治事务中心) 北京101160 北京工业大学城市与工程安全减灾教育部重点实验室北京100124

为研究不同剪跨比、不同边缘构造形式对边缘配置高强纵筋的高强再生混凝土剪力墙抗震性能的影响规律,进行了3个C50再生混凝土剪力墙低周往复荷载试验,包括1个现浇高剪力墙、1个现浇中高剪力墙、1个装配式中高剪力墙。分析了各试件的破... 详细信息

为研究不同剪跨比、不同边缘构造形式对边缘配置高强纵筋的高强再生混凝土剪力墙抗震性能的影响规律,进行了3个C50再生混凝土剪力墙低周往复荷载试验,包括1个现浇高剪力墙、1个现浇中高剪力墙、1个装配式中高剪力墙。分析了各试件的破坏形态、滞回性能、承载力、延性、刚度退化、耗能能力。结果表明:边缘配置高强纵筋的高强再生混凝土剪力墙破坏形态均以弯曲破坏为主,各试件滞回曲线较饱满,耗能能力较好;中高剪力墙的承载力和刚度比高剪力墙明显提高,但延性系数降低;装配式再生混凝土中高剪力墙在达到峰值荷载之前整体性良好,但由于后浇结合面相对薄弱,试件破坏相对较早,承载力下降较快,延性稍差。基于试验结果,建立了边缘配置高强纵筋的高强再生混凝土中高及高剪力墙承载力计算公式,计算结果与试验结果吻合较好。

关键词：高强再生混凝土剪力墙 HRB600级钢筋剪跨比边缘构造抗震性能

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空间机器人预设性能约束下的鲁棒跟踪控制

控制理论与应用 2024年第7期41卷 1246-1254页

作者：龚凯贾英民北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

本文针对不确定空间机器人预设性能约束下的鲁棒跟踪控制问题,结合一种具有指定时间收敛性质的预设性能函数,利用双向无约束映射将空间机器人的跟踪问题转化为映射误差的有界性控制问题.进一步,基于降阶方法设计了参考加速度,通过神经... 详细信息

本文针对不确定空间机器人预设性能约束下的鲁棒跟踪控制问题,结合一种具有指定时间收敛性质的预设性能函数,利用双向无约束映射将空间机器人的跟踪问题转化为映射误差的有界性控制问题.进一步,基于降阶方法设计了参考加速度,通过神经网络补偿系统的不确定性,实现了对时变期望轨迹的鲁棒跟踪,保证了映射误差始终有界且跟踪误差满足指定时间收敛的预设性能指标,数值仿真结果验证了所提方法的有效性.

关键词：空间应用不确定系统预设性能鲁棒跟踪