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变长度柔性机械臂的双柔性伺服驱动系统振动抑制策略

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东北大学学报（自然科学版） 2024年第4期45卷 530-539页

作者：刘佳琪李小彭尹猛周赛男东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819 中国科学院深圳先进技术研究院广东深圳518055

变长度的柔性机械臂在旋转运动过程中由于受到环境扰动以及自身柔性的影响导致了伺服驱动系统输出转速的波动现象,这会加剧柔性机械臂的振动,严重影响了柔性机械臂的运动精度.基于此,设计了一种基于干扰观测器的PI控制策略来抑制伺服驱... 详细信息

变长度的柔性机械臂在旋转运动过程中由于受到环境扰动以及自身柔性的影响导致了伺服驱动系统输出转速的波动现象,这会加剧柔性机械臂的振动,严重影响了柔性机械臂的运动精度.基于此,设计了一种基于干扰观测器的PI控制策略来抑制伺服驱动系统转速的波动.首先使用拉格朗日原理建立了双柔性伺服驱动系统的动力学模型并分析了双柔性伺服驱动系统的传动特性;其次将基于干扰观测器的PI控制策略应用于双柔性伺服驱动系统的速度环中,并通过鲁棒稳定性分析设计干扰观测器中的低通滤波器参数;最后开展了数值仿真分析和控制实验.实验结果验证了提出的控制策略能够有效减少变长度柔性机械臂的转速波动,提高伺服驱动系统的运动精度.

关键词：伺服驱动系统转速波动关节柔性控制策略 PI控制

“连锁”股权结构对奥飞娱乐创新能力的影响研究

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“连锁”股权结构对奥飞娱乐创新能力的影响研究

作者：周赛兰湘潭大学

学位级别：硕士

La Porta et al.(1999)发现除英美法系国家的公司股权分散之外,大多数国家的公司股权都呈现集中的趋势,控股股东利用金字塔股权结构获得融资优势以及侵占中小股东利益。近年来,随着企业股权结构的演进发展,我国上市公司出现了“连锁”... 详细信息

La Porta et al.(1999)发现除英美法系国家的公司股权分散之外,大多数国家的公司股权都呈现集中的趋势,控股股东利用金字塔股权结构获得融资优势以及侵占中小股东利益。近年来,随着企业股权结构的演进发展,我国上市公司出现了“连锁”股权结构,即公司最终控制人除利用金字塔式的控制链达到在纵向上间接控制子公司外,还会通过直接的水平持股结构涉足不同产业领域,从而在整体上形成金字塔股权结构与水平股权结构交织结合的“连锁”股权结构。由于需要大量的资金支持不同产业的发展,“连锁”股权结构严重制约了上市公司的研发创新能力。本文在梳理股权结构、股权质押以及企业创新文献的基础上,以奥飞娱乐作为案例公司,研究“连锁”股权结构对企业创新能力的影响。结果发现:(1)在“连锁”股权结构下,奥飞娱乐的控股股东涉足房地产、环保、新能源和玩具等诸多行业。由于受到经营能力和资金的双重限制,控股股东减少了上市公司对研发创新的资金支持。(2)在“连锁”股权结构下,控股股东依赖于股权质押获得发展多产业所需的资金,高比例的股权质押则增加了控制权转移风险。为了降低控制权转移风险,控股股东通过削减上市公司的研发投入维持股价。(3)高比例的股权质押行为导致现金流权与控制权的分离程度加大,控股股东侵占中小股东利益的意愿愈发强烈,从而减少了上市公司的研发创新投入。针对“连锁”股权结构对奥飞娱乐研发创新的负面影响,本文提出从优化股权结构发展,完善公司内部治理制度,引入外部监督制度,加强股权质押的信息披露,限制质押后股东的表决权以及加强创新,强化核心业务等方面缓解“连锁”股权结构带来的消极影响。本文不仅丰富了股权结构及其经济后果的研究文献,而且对于优化我国上市公司的股权结构、完善公司内部制度、降低股权质押风险以及促进企业创新等都具有重要的现实意义。

关键词： “连锁”股权结构股权质押企业创新

我国A股上市公司环境责任、企业声誉和财务绩效关系的研究

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我国A股上市公司环境责任、企业声誉和财务绩效关系的研究

作者：周赛金西南财经大学

学位级别：硕士

伴随着经济的快速增长,环境污染问题和能源问题日益凸显。根据中国生态环境部公布,2021年全国共下达13.28万份环境行政处罚决定书,罚款总额达116.87亿元,同比增长41.9%。作为污染排放者和能源使用者,企业是环境问题的重要责任主体,因此... 详细信息

伴随着经济的快速增长,环境污染问题和能源问题日益凸显。根据中国生态环境部公布,2021年全国共下达13.28万份环境行政处罚决定书,罚款总额达116.87亿元,同比增长41.9%。作为污染排放者和能源使用者,企业是环境问题的重要责任主体,因此企业制定环境战略、执行环保措施、践行绿色创新等措施愈发重要。然而,对于追求“利润最大化”的企业而言,成本和收益的考量必不可少,这就使得企业的环境责任具备经济内涵。本文从企业声誉的角度,探究环境责任与财务绩效的内在联系。过往已有许多学者探究企业环境责任和财务绩效之间的关系,但尚未形成统一定论,究其原因,主要是环境责任影响财务绩效的机制尚不明晰。依据自然资源理论,企业获取竞争优势不仅来源于内部能力的提升,还须依靠外界环境,这里的外界环境包含了社会和自然环境。企业通过污染防治、引进绿色生产技术等措施实施环保战略,建立企业声誉,提高技术创新能力,积累无形资源,推动可持续发展。本文以A股上市公司为研究样本,探究企业环境责任履行是否影响财务绩效,企业声誉是否对二者的关系具有中介作用。本文对声誉进行了多维度的分析后,分别从知名度和美誉度研究它们对企业环境责任和财务绩效关系的影响。同时,本文还研究了企业营销投入对环境责任和企业声誉关系的影响,从而对声誉和营销投入的影响作了必要的区分。本文构建了如下实证分析框架:首先,将环境责任履行作为自变量,财务绩效作为因变量,检验企业环境责任履行对财务绩效产生的影响,并通过变换财务绩效指标验证两者关系的稳定性;其次,利用主流财经网站上关于上市公司的积极、中立、消极新闻报道,分别测算企业的知名度和美誉度,知名度表示企业为公众所熟悉的程度,美誉度则建立在知名度之上,表现公众带有情感倾向的认知程度,包含了正面、中立、负面三种情感色彩,在此基础上分别检验企业知名度和美誉度在环境责任和财务绩效的关系中是否存在中介作用;接着,将企业的营销投入加入环境责任和企业声誉的关系研究中,研究营销费用的投入是否对两者的关系存在调节效应;最后本文通过工具变量、替换财务绩效指标、异质性分组回归等方式检验模型的稳定性。本文的研究结果表明:企业履行环境责任,有助于推动财务绩效的提升,且这种正向关系在财务指标提前一期后最为明显;从统计结果看,企业知名度和美誉度在环境责任和财务绩效的关系中起到部分中介作用,这表明企业履行环境责任有助于树立良好的企业形象,一方面扩大了企业的知名度和美誉度,另一方面更多地受到利益相关者的青睐,对企业盈利能力产生积极作用;此外,企业的营销投入在环境责任履行和声誉形成之间也有正向的调节作用。异质性回归结果表明,重污染型企业承担环境责任提高财务绩效的效果更加显著;与国有企业相比,非国有企业履行环境责任对财务绩效有更显著的作用;相较于中西部和东北地区,东部地区的企业履行环境责任最财务绩效的积极作用更强。本文的研究补充了以往基于自然资源理论的企业环境责任价值研究,验证了环境责任履行影响财务绩效的中间机制,为企业采取长期环境战略和有效的声誉管理措施提供了理论和实证经验支持,同时,也呼吁政府营造良好的制度环境,加强对企业环境责任履行和环境信息披露的监管力度。

关键词：环境责任企业声誉知名度和美誉度财务绩效营销投入

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论才子佳人小说的隐逸结局

论才子佳人小说的隐逸结局

作者：周赛男辽宁大学

学位级别：硕士

明清时期是我国白话小说发展的巅峰，此时各个小说流派纷呈，各具特色。才子佳人小说虽然艺术上模式化、思想上也未能和传统思想作彻底的决裂，但这一流派给我们展示了一幅广阔的社会风情画卷，影响了一个时代人们的审美趣味，从这个意... 详细信息

明清时期是我国白话小说发展的巅峰，此时各个小说流派纷呈，各具特色。才子佳人小说虽然艺术上模式化、思想上也未能和传统思想作彻底的决裂，但这一流派给我们展示了一幅广阔的社会风情画卷，影响了一个时代人们的审美趣味，从这个意义上来说它的成就是令人瞩目的。本文从才子佳人小说的隐逸结局入手，在仔细阅读文本的基础上，借鉴前贤的研究成果，分析这一流派小说大量隐逸结局形成的原因以及其所展现的文学意义，并力图从中发掘出丰富的文化意蕴和民族心理。本文分为如下四部分。第一部分是绪论。首先对“才子佳人”小说的概念进行界定。其次，对国内才子佳人小说的研究现状进行综述。最后，阐述研究的对象以及研究思路。第二部分对才子佳人小说中的隐逸结局进行分类。主要将其分为三大类：第一类是为求仙拜道而选择隐逸;第二类是急流勇退，立功归隐;第三类是追求享乐，辞官归隐。第三部分分析才子佳人小说中隐逸结局形成的原因。这部分主要从文化传统、社会背景、文人创作心态以及读者接受对隐逸结局形成的影响四个方面来进行阐述。首先阐释隐逸文化的历史观照、明清时期文人的隐逸情怀以及世俗宗教的影响;其次主要分析明清时期特殊的政治、经济环境以及当时社会思潮对小说隐逸结局形成的影响。然后分别从文人的理想、娱人与劝讽的目的以及不落窠臼的创作思路三个方面来解释当时文人的创作心态;最后，从读者的接受心理来分析隐逸结局形成的另一个重要因素。第四部分主要阐述才子佳人小说隐逸结局的意义与价值。首先阐释了隐逸结局的情感意义;其次总结了隐逸结局的审美意义;第三，阐述了隐逸结局的思想意义;最后阐明这种隐逸结局的社会现实意义。本文将结合当时的社会现实，对当时政治、经济、思想文化等给予作家作品的影响进行分析，力求全面把握作品产生的背景以及剖析小说隐逸结局所体现出来的独特文化内涵。

关键词：才子佳人小说结局形成原因价值

弹力带抗阻运动对中年女性肩关节活动度的干预研究

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弹力带抗阻运动对中年女性肩关节活动度的干预研究

作者：周赛男广州体育学院

学位级别：硕士

伴随着我国经济水平的上升,人们的生活水平日益提高,人均寿命也在不断延长。从2010年第六次全国人口普查数据的结果得知我国的人均寿命是74.83岁,其中女性的平均寿命为77.37岁。如何解决中老年人的健康问题,对提高我国老龄化的健康水平... 详细信息

伴随着我国经济水平的上升,人们的生活水平日益提高,人均寿命也在不断延长。从2010年第六次全国人口普查数据的结果得知我国的人均寿命是74.83岁,其中女性的平均寿命为77.37岁。如何解决中老年人的健康问题,对提高我国老龄化的健康水平有着重要的现实意义。肩周炎在中老年人人群当中比较常见,目前,国内对肩周炎的发病率缺乏统计数据;据国外初步研究报道,肩周炎易患于40～70岁的中老年人,在这个年龄阶段的人群有2%%的患病率,女性多于男性。肩周炎人群由于肩部上下左右活动会受到不同程度的限制,很多人会出现穿衣、梳头、举臂等动作均觉得困难的情况,以至于严重影响到他们的正常工作和日常生活。弹力带训练作为一种特殊的抗阻力训练,具有易于携带、不受场地限制、训练方式多样等优势,它还可以有效地增加肌力,提高柔韧等身体素质。本文通过采用文献资料法、专家访谈法、问卷调查法、实验法、数理统计法等方法,利用弹力带对中年女性肩关节活动受限者进行干预,通过增强她们肩部的肌肉力量,以达到改善肩关节活动度的目的,为肩关节活动受限者如何锻炼提供一种参考方式。研究结果:1、实验组和对照组在年龄、肩关节前屈、后伸、外展、内旋、外旋、肩关节的疼痛评分、肩关节活动功能评分和肌力评分上,通过SPSS独立样本T检验得出两组没有显著性差异,P>0.05,表明两组具有可比性。2、实验组和对照组在干预前后肩关节前屈、后伸、外展、内旋、外旋的测试结果上有显著性差异（P<0.05）,其中实验组的干预效果要优于对照组。3、实验组和对照组在干预前后肩关节的疼痛评分、肩关节活动功能评分和肌力评分均有显著性差异（P<0.05）,其中实验组的干预效果要优于对照组。

关键词：肩关节活动度中年女性弹力带

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双级直膨式新风机性能的实验研究

双级直膨式新风机性能的实验研究

作者：周赛华广州大学

学位级别：硕士

直膨式新风机采用表面式蒸发器处理新风,处理后空气的含湿量较低,可满足绝大多数情况下温湿度独立控制系统对新风含湿量处理的要求。但直膨式新风机的负荷卸载和低负荷时系统的稳定性等问题制约了其应用。在全年工况下,室外新风温度和... 详细信息

直膨式新风机采用表面式蒸发器处理新风,处理后空气的含湿量较低,可满足绝大多数情况下温湿度独立控制系统对新风含湿量处理的要求。但直膨式新风机的负荷卸载和低负荷时系统的稳定性等问题制约了其应用。在全年工况下,室外新风温度和含湿量变化较大,工况负荷相差很大。探索使直膨式新风机既满足高温、高湿工况下的除湿降温要求,又能在低负荷工况下稳定高效运行的方法对促进直膨式新风机广泛应用具有重要意义。本文先设计了一种双级直膨式新风机,两级独立制冷并利用二级系统冷凝器调节送风温度。然后通过实验研究了不同因素对该新风机性能的影响和该新风机在广州地区极湿工况和空调期工况的运行性能。首先,本文研究了进口空气干球温度、湿球温度和中间温度(一级蒸发器出风温度)对该双级直膨式新风机性能的影响。实验结果表明:因一级制冷系统容量为二级制冷系统容量的3.4倍,所以一级系统的性能对新风机整体性能影响非常大。新风机进口干、湿球温度和中间温度对一级制冷系统和新风机整体性能影响的规律基本一致。在干球温度实验工况下,新风机进口干球温度对制冷量、显热比、输入功率、Energy Efficiency Ratio(EER)、再热量和送风含湿量影响较小。除湿量、显热量和潜热量受干球温度影响较大。湿球温度为25℃时,干球温度每升高3℃,除湿量平均减小0.87g/s,平均减幅为14.6%;显热量平均增大3.08kW,平均增幅为16.8%;潜热量平均减小2.15kW,平均减幅为14.3%。在湿球温度实验工况下,新风机进口湿球温度对制冷量、显热量、显热比、EER、再热量和送风含湿量影响较小。除湿量、潜热量和输入功率受湿球温度影响较大。风量为3000m3/h时,湿球温度每升高1℃,除湿量平均增大1.19g/s,平均增幅为21.4%;潜热量平均增大2.99kW,平均增幅为21.2%;输入功率平均增大1.07kW,平均增幅为12.2%。在中间温度实验工况下,中间温度对新风机各性能参数的影响均比较大,其中最为突出的是输入功率、再热量和送风含湿量。风量为3000m3/h时,中间温度每升高2℃,输入功率平均减小3.18kW,平均减幅为28.2%;再热量平均减小3.65kW,平均减幅为31.3%;送风含湿量平均增加2.09g/kg干空气,平均增幅为37.5%。其次,本文研究了该双级直膨式新风机在广州地区极湿工况和空调期工况的运行性能。极湿实验工况下,新风机运行风量为2000m3/h,中间温度14℃,送风温度22℃。该双级直膨式新风机的EER在2.32～2.62之间,送风含湿量在7.92～8.55g/kg干空气之间。因测试平台加热和加湿能力的限制,空调期工况实验分为两部分,低焓值段风量为3000m3/h,高焓值段风量为1000m3/h。低焓值段时该新风机EER在3.45～4.16之间,送风含湿量在7.74～8.01g/kg干空气之间;高焓值段时该新风机EER在3.09～3.46之间,送风含湿量在8.92～9.14g/kg干空气之间。相同风量时,该新风机EER和送风含湿量均随进口空气焓值升高而增大。

关键词：双级直膨式新风机干、湿球温度中间温度极湿工况空调期工况

基于DNA模板化铜纳米簇的生物传感新方法研究

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基于DNA模板化铜纳米簇的生物传感新方法研究

作者：周赛赛郑州大学

学位级别：硕士

金属纳米簇由于其独特的性能如生物相容性、低毒性、发射波长可调、光稳定性以及高量子产率等,越来越多的受到科研工作者的青睐。目前,金属纳米簇主要以牛血清蛋白蛋白、还原性物质、树枝状大分子、微生物细胞等为模板来合成,而寡核苷... 详细信息

金属纳米簇由于其独特的性能如生物相容性、低毒性、发射波长可调、光稳定性以及高量子产率等,越来越多的受到科研工作者的青睐。目前,金属纳米簇主要以牛血清蛋白蛋白、还原性物质、树枝状大分子、微生物细胞等为模板来合成,而寡核苷酸链由于其特有的分子识别、自组装性能以及优良的纳米尺寸效应等特点,也是一种优良的金属纳米簇的模板。以寡核苷酸链为模板的铜纳米簇由于其制备方法简单、成本低、生物相容性好、绿色环保等优点,而受到人们的广泛关注,但其应用仍然处在初级阶段,因此铜纳米簇还有很大的发展空间和广阔的应用前景。本论文主要以DNA为模板合成的铜纳米簇为出发点,开展了一系列的研究工作。主要研究思路如下:首先,基于三磷酸腺苷(ATP)与其适配体特异性识别的作用,结合富T碱基为模板的荧光铜纳米簇的聚集荧光增强效应,我们设计了一种免标高灵敏检测ATP的新方法。本方法中,我们用富T碱基序列将两段被裂分开的ATP适配体进行延伸,当有ATP存在的情况下,ATP与其适配体结合形成适配体1-ATP-适配体2的复合物,从而将两段可以作为铜纳米簇模板的富T碱基序列拉近,而富T碱基序列能作为模板合成铜纳米簇,同时产生明显的荧光增强效应,且体系的荧光强度随着ATP浓度的增加而增强。基于此,本文建立了一种操作简单、选择性高、成本低的高灵敏检测ATP的方法,线性范围为100 nM-100μM,检测限为10.29 nM。在此基础上,进一步实现了复杂生物体系中ATP的检测,为ATP在分子生物学和生物医学诊断中提供了一种新型的检测方法。其次,基于以发夹状富T碱基为模板的铜纳米簇,我们发展了一种“turn-off”型免标检测T4多聚核苷酸激酶的新方法。少于15个T碱基的DNA序列不能被用作铜纳米簇合成的模板,除非其位于发夹状结构的环状区域。T4多聚核苷酸激酶(T4 PNK)将DNA的5?端磷酸化,基于此,结合λ核酸外切酶对5?端为磷酸基团的双链DNA的识别及消解作用,我们提出了一种简单快速的检测T4PNK的新方法。在没有T4 PNK存在的情况下,λ核酸外切酶不能消解5?端为羟基的发夹状探针,因此能够形成荧光铜纳米簇。当有T4 PNK存在的情况下,发夹状探针的5?端羟基被磷酸化,并被λ核酸外切酶识别消解,发夹状的DNA探针被打开形成直链状的DNA,因此不能有效的合成铜纳米簇,体系的荧光信号大大降低。基于此,本文建立了一种简单易行,绿色环保,成本低廉的检测T4 PNK的方法,线性范围是0.1-20 U/mL,检测限为0.1 U/mL。与文献报道的方法具有一定的可比性,在生物医学领域和临床诊断领域有很大的应用前景。最后,基于双链DNA模板化的铜纳米簇为检测信号,我们设计了一个“turn-on”型的检测T4多聚核苷酸激酶和其抑制剂的新方法。该方法中,我们设计了一个5?端突出,3?端凹陷并被磷酸化的发夹状探针,一旦发夹状探针3?端的磷酸基团被T4多聚核苷酸激酶(T4 PNKP)水解为羟基,就能够在Klenow Fragment(KF)聚合酶的聚合作用下,延伸生成双链DNA,并作为铜纳米簇的模板合成荧光铜纳米簇。基于此,本文实现了对T4 PNKP活性的检测,线性范围为0.1-25 U/mL,检测限为0.067 U/m L,并且对T4 PNKP抑制剂的检测也取得了较好的实验结果。该方法简单、免标、易行,在T4 PNKP的测定及其相关领域中具有很大的应用前景。

关键词：铜纳米簇 ATP T4多聚核苷酸激酶荧光分析法免标

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《字学一览》音系与江淮官话

古汉语研究 2021年第2期 89-98,127,128页

作者：周赛华湖北大学文学院湖北武汉430062

文章对《字学一览》的音系作了比较详细的介绍,并对音系特点作了重点的分析,在此基础上进一步论证了书中音系反映的是当时的东至方音。

关键词：江淮官话《字学一览》音系清代

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建筑表皮的生态设计策略初探

建筑表皮的生态设计策略初探

作者：林周赛天津大学

学位级别：硕士

伴随着能源的枯竭和环境的污染,生态建筑的设计受到了广泛的关注。而建筑表皮作为分隔的界限,起到空气流通和能量交换的作用,是建筑实现生态设计的关键部位。各国的建筑师们都纷纷从生态的角度出发来研究建筑的表皮,希望通过合理的设计... 详细信息

伴随着能源的枯竭和环境的污染,生态建筑的设计受到了广泛的关注。而建筑表皮作为分隔的界限,起到空气流通和能量交换的作用,是建筑实现生态设计的关键部位。各国的建筑师们都纷纷从生态的角度出发来研究建筑的表皮,希望通过合理的设计能使其更好地适应当地的气候环境条件,并最大化节约能耗。运用生态理念,建筑表皮的功能逐渐复合化,同时也向着适应性更强和更智能化的方向不断发展。基于这样的背景,作者试图以理论研究为基础,辅以国内外优秀的案例实践,对建筑表皮的生态设计策略进行初步的分类解析与总结。文章主要分为三个部分:第一部分是对建筑表皮生态设计的背景进行简要的分析,并阐述了本课题的研究对象、研究意义、研究方法和研究框架。第二部分是对建筑表皮生态设计的概述,包括相关概念的解析、国内外研究的现状以及表皮生态设计的主要理念。第三部分是文章分析的重点,又分为三个章节进行详细的论述。在前两部分的铺垫下,第三、四、五章节分别从建筑表皮生态设计的技术策略、材料策略和能源策略这三个角度出发进行论述,并按类别具体剖析了相关的优秀设计案例,以建筑师的视角思考表皮生态设计的主要切入点和具体策略。最后文章在分析总结的基础上指出了目前我国在追求建筑表皮生态设计的过程中所存在的一些问题,并展望了其未来的发展。作者希望通过本文对这三种设计策略的理论分析和案例研究,能够相对完整地总结出实现建筑表皮生态设计的主要手法,从而更好地启发创新实践。

关键词：建筑表皮生态设计技术策略材料策略能源策略