检索结果-南通市图书馆

数学的实践与认识 2025年

作者：周芷伊贵州大学数学与统计学院

基于液晶的张量模型,根据约束最小化问题导出的原始熵,写出D4对称性下向列相液晶四阶拟熵的初步表达式.该表达式的形式为协方差矩阵的负对数行列式,利用分子对称性计算其中张量进一步推导出四阶拟熵.

关键词：向列相液晶对称性拟熵

基于积分障碍李雅普诺夫函数的下肢康复机器人柔顺控制

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控制与决策 2025年

作者：孙哲陈易洲周袁陈博浙江工业大学信息工程学院

为保障下肢失能患者主动康复训练的效果和安全性,针对下肢康复外骨骼机器人设计一种基于非对称积分障碍李雅普诺夫函数的无力矩传感器导纳控制方法.首先,基于广义动量法设计一种滑模观测器,用以实时估计人机交互力矩,从而降低下肢外骨... 详细信息

为保障下肢失能患者主动康复训练的效果和安全性,针对下肢康复外骨骼机器人设计一种基于非对称积分障碍李雅普诺夫函数的无力矩传感器导纳控制方法.首先,基于广义动量法设计一种滑模观测器,用以实时估计人机交互力矩,从而降低下肢外骨骼对力矩传感器的依赖.其次,面向下肢外骨骼构建一种导纳控制框架,利用饱和函数将外环导纳模型生成的参考轨迹约束在预定的安全区间内,以保证外骨骼的柔顺性与安全性.此外,针对内环步态轨迹跟踪设计一种基于非对称积分李雅普诺夫函数的反演滑模控制算法,保障系统的输出约束性能与步态轨迹跟踪精度.最后,基于李雅普诺夫稳定性判据证明控制系统的稳定性,并在下肢康复机器人实验平台上验证所提出控制算法的有效性和优越性.

关键词：非对称积分障碍李雅普诺夫函数导纳控制力矩观测器反演滑模控制下肢康复外骨骼机器人

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智能采摘机器人的目标定位与避障功能优化

农机化研究 2025年

作者：周乐周世乾江汉大学

传统的人工采摘方式效率低、人工成本高、容易对采摘工人造成危险,而近年来兴起的智能采摘机器人仍然存在采摘准确率不高和避障有效率不高,导致无法大面积推广。为此,对智能采摘机器人的目标定位和避障功能进行了设计和优化,主要组成包... 详细信息

传统的人工采摘方式效率低、人工成本高、容易对采摘工人造成危险,而近年来兴起的智能采摘机器人仍然存在采摘准确率不高和避障有效率不高,导致无法大面积推广。为此,对智能采摘机器人的目标定位和避障功能进行了设计和优化,主要组成包括车体、主控系统、采摘系统、感应系统和远程监控系统。为了获取待采摘果蔬的准确位置,对果蔬的目标定位流程进行了设计,包括相机的标定、图像预处理和目标定位,并采用模糊环境控制方法进行局部路径规划,以实现避障。为了验证该采摘机器人的性能,对其进行了避障试验和目标定位采摘试验,结果表明:采摘机器人在采摘过程中可以避障并进行局部路径规划,目标定位较准确,采摘成功率较高。

关键词：智能采摘机器人目标定位避障功能模糊环境控制局部路径规划

全球气候变暖加剧背景下中国高影响区域性极端事件及归因研究进展

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气候变化研究进展 2025年

作者：袁宇锋廖圳周佰铨翟盘茂中国气象科学研究院

本文系统回顾了2010—2023年全球气候变暖加剧背景下中国区域发生的重大极端天气气候事件，在重点分析这些事件特征及社会经济影响的基础上，进一步梳理总结了这些事件最新的归因研究进展。2010年以来的国内十大天气气候事件中占比最高... 详细信息

本文系统回顾了2010—2023年全球气候变暖加剧背景下中国区域发生的重大极端天气气候事件，在重点分析这些事件特征及社会经济影响的基础上，进一步梳理总结了这些事件最新的归因研究进展。2010年以来的国内十大天气气候事件中占比最高的是极端降水与洪涝事件和台风，分别为27%和15%；其次为极端高温、干旱、低温雨雪相关的冷事件以及雾霾沙尘相关的污染事件，占比均在11%～12%之间；最后相对较少的是强对流天气和其他类型气象事件，占比分别是7%和6%。随着全球气候变暖加剧，中国地区的极端高温、极端降水和干旱等事件的频率和强度显著增加。极端事件趋势归因关注气候变化对极端事件长期趋势的影响。极端高温和干旱事件的增加主要归因于人为强迫，而极端降水、干旱、野火等极端事件也与人类活动引起的增暖联系紧密。人类活动，尤其是温室气体排放，是推动我国极端事件长期变化的主要驱动因素。单个（单类）事件归因关注极端事件自身发生概率和强度的变化。基于环流相似法、大气模式方法和“故事线”等归因方法的研究表明，人类活动显著增加了极端高温、干旱野火事件以及复合干热事件的强度和发生频率，一定程度上减弱了低温事件发生概率和强度；对降水事件的影响程度因事件类型存在一定差异，但多数研究结果倾向于人类活动加剧了极端降水事件的风险。尽管近年来极端事件归因研究取得了重要进展，但对例如强台风、强对流天气以及其他类型复合事件等极端事件的归因研究尚有不足。此外，极端事件归因研究还面临观测资料不足、气候模式发展滞后等挑战。建立实时检测归因系统将对防灾减灾政策的制定和实施提供科学指导，具有重要意义。

关键词：全球变暖极端事件归因研究

南海东北部末次冰盛期以来有机碳通量变化及驱动机制

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海洋地质与第四纪地质 2025年第1期45卷 68-78页

作者：高健祺周辛全刘传联同济大学海洋地质国家重点实验室上海 200092

通过分析南海东北部台湾西南岸外MD18-3569柱状样岩芯的总有机碳、总氮和有机碳同位素，探讨了末次冰盛期（LGM）以来南海东北部有机碳通量变化及其驱动机制。结果表明，总有机碳和总氮含量分别为0.13%～0.40%和0.017%～0.061%，均呈冰... 详细信息

通过分析南海东北部台湾西南岸外MD18-3569柱状样岩芯的总有机碳、总氮和有机碳同位素，探讨了末次冰盛期（LGM）以来南海东北部有机碳通量变化及其驱动机制。结果表明，总有机碳和总氮含量分别为0.13%～0.40%和0.017%～0.061%，均呈冰期高、全新世低的特征；C/N比值和有机碳同位素值分别为5.90～8.58和−25.15‰～−22.61‰，指示了研究站位海陆混合的有机碳来源，海源有机碳主要来自于海洋初级生产者（海洋藻类为主），陆源有机碳主要来自台湾西南部河流。海陆端元模型计算的海陆有机碳通量结果显示，海源有机碳和陆源有机碳通量分别为0.01～0.12 g·cm−2·ka−1和0.05～0.21 g·cm−2·ka−1。LGM以来，海源有机碳通量总体呈下降趋势，冰期高海源有机碳通量可能是由于冰期较强的东亚冬季风加强了海水垂向混合，导致上层海水营养物质含量升高，从而提高了海洋初级生产力；陆源有机碳通量呈自LGM以来的上升趋势，可能主要受到东亚夏季风带来的降水对台湾西南河流通量的影响，冰期以来的海平面变化通过改变河口位置也对这一过程起到了一定作用。这表明LGM以来，东亚季风系统对南海东北部有机碳埋藏过程具有非常重要的影响。

关键词：有机碳东亚季风末次冰盛期海平面变化南海东北部

光谱技术结合化学计量学在食源性致病菌检测中的研究进展

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化学通报 2025年第1期 83-92+82页

作者：周贯旭姜红徐雪芳中国人民公安大学侦查学院万子健检测技术(北京)有限公司司法鉴定中心中国疾病预防控制中心传染病预防控制所传染病预防控制国家重点实验室

食源性致病菌是导致食源性疾病的重要因素，因此对食源性致病菌实现快速简便的检验分析具有重要意义。光谱分析技术同其他检验分析方法相比具有操作简单且快速的特点，并且同化学计量学方法结合有助于对食源性致病菌的特征信息进行识别... 详细信息

食源性致病菌是导致食源性疾病的重要因素，因此对食源性致病菌实现快速简便的检验分析具有重要意义。光谱分析技术同其他检验分析方法相比具有操作简单且快速的特点，并且同化学计量学方法结合有助于对食源性致病菌的特征信息进行识别。本文详细介绍在光谱分析中常用的化学计量学方法并分析在不同任务中每种方法的特点；综述了三种光谱技术(表面增强拉曼光谱、红外光谱以及高光谱成像技术)分别结合化学计量学方法在食源性致病菌检验分析方面的应用进展，期望能为化学计量学在光谱技术检验食源性致病菌中的进一步应用提供参考。

关键词：光谱技术化学计量学食源性致病菌快速检验分析

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间充质干细胞治疗产品申报进展及成药性挑战

中国药理学与毒理学杂志 2025年

作者：韩冬梅周菂张毅魏开坤国家药品监督管理局药品审评中心药品监管科学全国重点实验室军事医学研究院

人间充质干细胞因具有来源广泛、无伦理限制、免疫豁免等优势和治疗潜力，成为细胞类产品开发的热点方向，但真正成药过程中存在诸多挑战。基于当下中国监管法规框架，在药品研发和审评方面，间充质干细胞治疗产品从“干细胞移植技术”... 详细信息

人间充质干细胞因具有来源广泛、无伦理限制、免疫豁免等优势和治疗潜力，成为细胞类产品开发的热点方向，但真正成药过程中存在诸多挑战。基于当下中国监管法规框架，在药品研发和审评方面，间充质干细胞治疗产品从“干细胞移植技术”向“干细胞治疗药品”转化中面临许多问题，特别是来源异质性、差异化生产工艺、质量表征等使研发和监管面临挑战。本文对其进行综述，提出相关建议和对策，以期促进此类产品的研发和申报。

关键词：间充质干细胞成药性异质性质量表征

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海上救援无人方舱水动力性能分析

大连理工大学学报 2025年第1期65卷 56-66页

作者：李铁骊黄珍秋周燹大连理工大学船舶工程学院辽宁大连116024

空投方舱的方形系数过大,使得方舱在航行时艏摇、横摇、纵摇严重,水动力性能较差,需针对方舱的入水航行问题进行水动力性能分析,并为其设计优选附体,改善方舱的稳定性.根据确定的方舱主尺度、船型参数以及重心位置可行域,利用CFD方法研... 详细信息

空投方舱的方形系数过大,使得方舱在航行时艏摇、横摇、纵摇严重,水动力性能较差,需针对方舱的入水航行问题进行水动力性能分析,并为其设计优选附体,改善方舱的稳定性.根据确定的方舱主尺度、船型参数以及重心位置可行域,利用CFD方法研究方舱的水动力性能,包括快速性、耐波性、航向稳定性等,为方舱设计并优化附体.其中快速性方面,计算固定吃水、纵倾时的阻力以及空载、设计载况下放开纵摇和垂荡的静水阻力;耐波性主要计算空载、设计载况下的波浪增阻和自由横摇衰减时间,增加舭龙骨以改善横摇稳定性;航向稳定性主要计算方舱艏摇衰减时间,并加装艏艉鳍改善其航向稳定性;最后对加装优选附体的方舱进行分析对比,并完成实船阻力、功率预估.通过加装附体的方式对方舱进行优化,水动力性能分析证明了其动力和推进系统可行性,初步确定加装优选附体的方舱模型,为后续总体设计及其设备选取提供技术参考.

关键词：无人艇救援方舱水动力性能快速性耐波性航向稳定性附体优化设计

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虑及时变时滞的伺服电机传动系统稳定性分析

电子测量技术 2025年

作者：陈子欢周占民王鑫于齐李旭中国科学院长春光学精密机械与物理研究所大连理工大学机械工程学院

针对伺服电机传动系统建模过程对时滞的考虑不够充分、控制增益的整定缺乏以系统稳定为前提给出的分析、系统稳定判据保守性相对较高的问题，本文提出了一个具有更低保守性的时滞相关稳定判据。首先在惯量结构模型考虑时变时滞并通过设... 详细信息

针对伺服电机传动系统建模过程对时滞的考虑不够充分、控制增益的整定缺乏以系统稳定为前提给出的分析、系统稳定判据保守性相对较高的问题，本文提出了一个具有更低保守性的时滞相关稳定判据。首先在惯量结构模型考虑时变时滞并通过设计相应的控制器建立了时滞闭环系统状态空间方程，然后利用Lyapunov泛函分析法结合自由权矩阵、时滞分割、积分不等式等技术以降低稳定判据的保守性。通过运行MATLAB程序得出了由该稳定判据保证系统稳定的控制器增益适用时滞范围，并得出本文判据使系统稳定的最大时滞上界提高了46.33%，验证了本文判据具有更低的保守性。本文的稳定性分析研究为更复杂的伺服电机传动系统分析与控制提供理论参考。

关键词：稳定性分析 Lyapunov-Krasovskii泛函伺服电机传动系统时变时滞状态空间

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中国投资银行服务能力空间格局及其影响因素

地理科学 2025年第12期44卷 2083-2092页

作者：赵欣宇潘峰华张旭晨蔡周迁吉北京师范大学地理科学学部北京 100875

研究基于1993―2020年上市企业首次公开募股活动，计算城市投资银行服务总值以揭示中国投资银行服务能力的空间分布格局，并建立双向固定效应回归模型分析影响城市投行服务能力空间分布的影响因素。研究发现：① 中国投资银行服务格局... 详细信息

研究基于1993―2020年上市企业首次公开募股活动，计算城市投资银行服务总值以揭示中国投资银行服务能力的空间分布格局，并建立双向固定效应回归模型分析影响城市投行服务能力空间分布的影响因素。研究发现：① 中国投资银行服务格局以北京、深圳和上海3个城市为主中心，形成东南部地区密集，东北、西北、西南稀疏的分布格局，总体上中国投行服务资源分配不均，且呈现空间集聚化发展趋势；② 北京是中国的投行服务中心，除沪深外，广州、南京、福州、杭州等城市表现出色，“北京−深圳”“北京−上海”相互服务程度高，合作密切，北京自服务值最高，深圳、广州、上海自服务占比较低；③ 城市人力资本水平、行政级别和城市创新力对城市投资银行服务能力有显著正向影响，异质性分析揭示其对东部地区投行服务能力有显著的正向影响，而在中部、西部和东北部地区均影响不明显或呈负向影响。本文关注中国投资银行的地理格局，对该行业服务能力的空间差异及其影响因素提供了知识性证据，为进一步加强区域间金融合作和研究中国区域经济发展格局提供借鉴和参考。

关键词：投资银行服务联系金融地理高级商业服务业