检索结果-南通市图书馆

成人肝移植受者术后谵妄非药物管理的最佳证据总结

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中华现代护理杂志 2024年第3期30卷 365-371页

作者：冯澳周丹张丙良周莹皓林辉宫羽菲赵林青岛大学护理学院青岛266000 青岛大学附属医院脊柱外科青岛266000 青岛大学附属医院器官移植中心青岛266000 青岛大学附属医院护理部青岛266000

目的总结成人肝移植受者术后谵妄非药物管理的最佳证据,为肝移植受者术后谵妄管理提供参考。方法计算机检索UpToDate、BMJ Best Practice、Embase、PubMed、Cochrane Library、澳大利亚乔安娜布里格斯研究所循证卫生保健中心数据库、国... 详细信息

目的总结成人肝移植受者术后谵妄非药物管理的最佳证据,为肝移植受者术后谵妄管理提供参考。方法计算机检索UpToDate、BMJ Best Practice、Embase、PubMed、Cochrane Library、澳大利亚乔安娜布里格斯研究所循证卫生保健中心数据库、国际指南协作网、中国生物医学文献数据库、中国知网、万方数据库、维普网等数据库中关于成人肝移植受者术后谵妄非药物管理的证据,检索时限均为建库至2023年1月31日,文献类型包括指南、临床决策、最佳实践、系统评价、证据总结、专家共识。由2名研究者对纳入文献进行文献质量评价和证据提取。结果共纳入10篇文献,其中临床决策1篇、指南4篇、系统评价3篇、专家共识2篇。对成人肝移植受者术后谵妄非药物管理最佳证据进行汇总,从筛查、评估、非药物预防及非药物治疗4个方面总结出25条最佳证据。结论本研究总结了成人肝移植受者术后谵妄非药物管理的最佳证据,为肝移植受者术后谵妄管理提供参考。

关键词：谵妄肝移植非药物干预围手术期护理证据总结

急诊科护理工作应激源量表的汉化修订与实证研究

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急诊科护理工作应激源量表的汉化修订与实证研究

作者：周莹皓青岛大学

学位级别：硕士

目的1.对急诊科护理工作应激源量表进行汉化与修订,检验中文版急诊科护理工作应激源量表的信效度;2.应用该量表评价急诊科护士的工作应激程度并对其影响机制进行分析,基于工作需求-控制-支持理论模型,探讨工作投入、工作应激、个体抗逆... 详细信息

目的1.对急诊科护理工作应激源量表进行汉化与修订,检验中文版急诊科护理工作应激源量表的信效度;2.应用该量表评价急诊科护士的工作应激程度并对其影响机制进行分析,基于工作需求-控制-支持理论模型,探讨工作投入、工作应激、个体抗逆力三者之间的作用机制。方法第一部分:获得急诊科工作压力源量表(The Stressor Scale for Emergency Nurse,SSEN)原作者的量表授权,依据调整后Brislin翻译模型对SSEN进行汉化,应用德尔菲法和预调查对汉化后的中文版急诊科护理工作应激源量表的内容进行跨文化调试。第二部分:应用中文版急诊科护理工作应激源量表调查青岛市三所三级甲等综合医院中的401名急诊科护士,将收得数据导入Excel、Epidata、SPSS、Amos统计软件中进行项目分析(决断值法、相关系数法)、校标关联效度、结构效度(探索性因子分析、验证性因子分析)、信度(内在一致性、分半信度、重测信度)等指标的分析。第三部分:依据工作需求-控制-支持理论,使用一般资料调查表、中文版急诊科护理工作应激源量表、工作投入量表、医护人员抗逆力结构量表对来自18个地区的517名急诊科护士进行问卷调查;应用SPSS分析急诊科护士的一般资料、工作应激现状、工作应激水平的影响因素;应用Process插件分析急诊科护士个体抗逆力在工作投入与工作应激之间产生的中介作用路径。结果第一部分:在对汉化后的量表进行跨文化调试与预调查之后,初步形成了4个维度(急危患者护理、患者及其家属支持、技术和组织支持、工作环境及人际关系)、27个条目的急诊科护理工作应激源量表;该量表各条目的量表水平内容效度为0.98,条目水平内容效度为0.89～1.00。第二部分:27个条目的决断值为8.385～17.364(P<0.001),条目得分与量表总得分间相关系数为0.588～0.836(P<0.001);经探索性因子分析提取了4个公因子,方差贡献率为78.463%;修正验证性因子分析得到的结构方程模型,得到χ/df=2.280,CFI=0.933,TLI=0.924,IFI=0.933,RMSEA=0.079;急诊科护理工作应激源量表的总Cronbach’sα系数为0.971,分半信度为0.877,总重测信度为0.863。第三部分:急诊科护士工作应激总分为(78.70±25.64)分,各维度的条目均分由高到低依次为:患者及亲属支持(3.12±1.07)分、急危患者护理(2.99±1.06)分、技术和组织支持(2.77±1.10)分、工作环境及人际关系(2.72±1.09)分;工作投入、个体抗逆力、工作应激三者之间呈两两相关关系,多重线性回归结果显示一般资料中文化程度、技术职称和工作年限3个因素对急诊科护理工作应激有显著影响,共解释了急诊科护士工作应激15.5%的变异率;中介作用分析得出总效应、直接效应、间接效应均显著,直接效应与间接效应分别占总效应的95.86%和4.14%,分析得到“工作投入→工作应激”、“工作投入→个体抗逆力”、“个体抗逆力→工作应激”三条有意义的作用路径。结论1.中文版急诊科护理工作应激源量表共4个维度,27个条目,在急诊科护士人群中显现出良好的信效度,与我国急诊科护理临床工作现状相适应,具备实用性和科学性;2.本调查中的急诊科护理工作应激处于中等水平,主要应激源为患者及亲属支持和急危患者护理;文化程度、技术职称和急诊科工作年限是影响急诊科护理工作应激的主要因素;根据JDCS理论模型所构建的中介效应模型具有统计学意义,工作投入与个体抗逆力对工作应激有负向影响,个体抗逆力在工作投入与工作应激之间起部分中介作用。临床护理管理者应关注急诊科护士的工作应激状态,针对应激源制定应对措施,通过多角度干预减轻其工作应激水平。

关键词：急诊科护士工作应激量表汉化工作需求-控制-支持理论中介效应分析

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数控驱动的移动铣削机器人精度提升方法

机械工程学报 2021年第5期57卷 72-80页

作者：文科张加波乐毅周莹皓杨继之陈钦韬中国空间技术研究院北京卫星制造厂有限公司北京100094 北京理工大学机械与车辆学院北京100081

移动铣削机器人原位加工作业是解决大型复杂构件高效高精制造的有效途径,其定位精度是重要的技术指标,对大型复杂构件的最终制造质量意义重大。针对现有的移动机器人存在的控制器开放性不足、集成性差所导致多数据通信受限、补偿方法实... 详细信息

移动铣削机器人原位加工作业是解决大型复杂构件高效高精制造的有效途径,其定位精度是重要的技术指标,对大型复杂构件的最终制造质量意义重大。针对现有的移动机器人存在的控制器开放性不足、集成性差所导致多数据通信受限、补偿方法实现困难、NC代码功能缺失等问题,提出了一种数控驱动的移动铣削机器人精度提升方法。研究数控驱动的移动铣削机器人系统,构建总线通信架构,实现840Dsl数控驱动的移动机器人控制;提出机器人关节光栅闭环控制原理与光栅螺距补偿方法,实现移动机器人自重与外加负载的光栅补偿;提出基于几何约束与两步误差的机器人运动学参数辨识方法,解决坐标系对齐,避免角度误差被距离误差淹没;提出空间网格分割的移动机器人高精度定位方法,实现非几何误差补偿。通过试验设计、对比、验证,数控驱动的移动铣削机器人精度提升方法将定位精度从毫米级提升至0.11 mm,证明上述方法的有效性与正确性,为移动铣削机器人的广泛应用奠定基础。

关键词：数控驱动参数辨识精度提升移动铣削机器人大型复杂构件

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移动机器人定位精度实时补偿策略研究

机械工程学报 2022年第14期58卷 44-53页

作者：杨继之乐毅张加波周莹皓赵长喜陈钦韬中国空间技术研究院北京卫星制造厂有限公司北京100094 清华大学机械工程系北京100084

移动机器人作为解决大型复杂构件原位加工的有效技术途径,其定位精度直接影响产品加工质量和效率。为此,基于数控系统驱动工业机器人的控制架构,提出一种定位精度实时补偿方法。通过拉丁超立方体采样实现机器人关节空间采样点选取,并通... 详细信息

移动机器人作为解决大型复杂构件原位加工的有效技术途径,其定位精度直接影响产品加工质量和效率。为此,基于数控系统驱动工业机器人的控制架构,提出一种定位精度实时补偿方法。通过拉丁超立方体采样实现机器人关节空间采样点选取,并通过计算采样点集偏差优化采样点集的空间均匀性;建立机器人关节空间与末端位置误差多元非线性映射模型,通过回归系数的求取实现模型结构的简化,基于采样点集完成模型预测精度评估;基于商用数控系统实现机器人工具中心点(Toolcenterpoint,TCP)度实时补偿,验证机器人工作空间内不同位姿下TCP点位置误差,通过直线插补轨迹准确度验证了补偿实时性和稳定性。试验结果表明,数控系统驱动的工业机器人定位精度综合误差的最大值由补偿前的1.635mm降低到补偿后0.334 mm,降低了79.6%,补偿前后的轨迹准确度并未发生明显变化,证明上述方法的有效性和正确性,为移动机器人的应用推广奠定基础。

关键词：移动机器人精度提升采样点优化实时补偿误差映射模型

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面向铣削任务的工业机器人刚度位姿优化

机器人 2021年第1期43卷 90-100页

作者：陈钦韬殷参张加波乐毅周莹皓文科杨继之白效鹏中国空间技术研究院北京100094 北京卫星制造厂有限公司北京100094

为提高机器人刚度性能,减小铣削加工误差,对搭载铣削执行器的6自由度机器人进行刚度优化.首先,运用虚功原理建立机器人刚度映射模型;其次,设计辨识实验获取关节刚度;再次,以铣削力椭圆平面的各向同性度为优化指标,运用遗传算法对机器人... 详细信息

为提高机器人刚度性能,减小铣削加工误差,对搭载铣削执行器的6自由度机器人进行刚度优化.首先,运用虚功原理建立机器人刚度映射模型;其次,设计辨识实验获取关节刚度;再次,以铣削力椭圆平面的各向同性度为优化指标,运用遗传算法对机器人优化位姿进行求解;最后,对比分析机器人位姿优化前后的整体刚度,并进行机器人铣削试验验证位姿优化的有效性,铣削平面度可提升45%.该优化方法可指导串联型工业机器人对大型航天器舱体的铣削加工任务,提高加工质量.

关键词：铣削机器人刚度分析柔度椭球位姿优化遗传算法

急诊科护理工作应激源量表的汉化及信效度检验

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中国实用护理杂志 2023年第7期39卷 506-512页

作者：周莹皓周丹刘霞张文燕冯英赵林青岛大学护理学院青岛266012 青岛大学附属医院护理部青岛266003 青岛大学附属医院急诊科青岛266003

目的对急诊科护理工作应激源量表(SSEN)进行汉化,并检验其信效度。方法根据Brislin模型对源量表进行翻译、回译,经过文化调适及预调查后,形成中文版SSEN。2021年10月至2022年1月采用便利抽样法选取青岛大学附属医院401名急诊科护士进行... 详细信息

目的对急诊科护理工作应激源量表(SSEN)进行汉化,并检验其信效度。方法根据Brislin模型对源量表进行翻译、回译,经过文化调适及预调查后,形成中文版SSEN。2021年10月至2022年1月采用便利抽样法选取青岛大学附属医院401名急诊科护士进行问卷调查,评价量表的信效度。结果中文版SSEN共27个条目,经探索性因子分析后提取4个公因子,累计方差贡献率为78.463%。验证性因子分析显示,卡方自由度比=2.280,比较适配指数=0.933,Tucker-Lewis指数=0.924,增值拟合指数=0.933,近似残差均方根=0.079,均在可接受范围;中文版SSEN条目水平的内容效度指数为0.80~1.00,量表水平的内容效度指数为0.97;与职业倦怠量表呈显著正相关,相关系数为0.456(P<0.001);总量表的Cronbachα系数为0.971,分半信度为0.877,重测信度为0.958。结论中文版SSEN具有良好的信效度,可用于我国背景下急诊科护士的工作应激源调查。

关键词：急诊室,医院护士工作应激源信度效度

基于Web的复杂武器装备采办综合集成研讨厅的研究

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航空维修与工程 2011年第1期 51-54页

作者：周莹皓梅中义赵朗北京航空航天大学机械工程及自动化学院

以飞机采办项目中的决策支持为研究对象,在分析综合集成研讨厅在面向飞机的武器装备采办系统中的重要地位的基础上,提出了一种基于Web、面向飞机的武器装备采办综合集成研讨厅的体系结构,分析讨论了实现综合集成研讨厅的关键点,并设计... 详细信息

以飞机采办项目中的决策支持为研究对象,在分析综合集成研讨厅在面向飞机的武器装备采办系统中的重要地位的基础上,提出了一种基于Web、面向飞机的武器装备采办综合集成研讨厅的体系结构,分析讨论了实现综合集成研讨厅的关键点,并设计开发了基于Web的武器装备采办综合集成研讨厅原型系统。本文通过研究证实,综合集成研讨厅在面向飞机的武器装备采办中切实可行,并且能够有效地提高采办效率。

关键词：综合集成研讨厅武器装备采办决策支持

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航天器大型构件智能制造技术探索与推广应用

卫星应用 2018年第1期26卷 48-53页

作者：张加波文科周莹皓乐毅北京卫星制造厂有限公司

智能制造作为一种新的制作模式已经成为制造业未来的发展方向,而制造业是军民融合的典型领域。为了满足航天器大型构件产品智能制造需求,本文提出一种航天器大型构件智能制造技术体系框架,探索研究了智能工艺设计、智能生产管控、智能... 详细信息

智能制造作为一种新的制作模式已经成为制造业未来的发展方向,而制造业是军民融合的典型领域。为了满足航天器大型构件产品智能制造需求,本文提出一种航天器大型构件智能制造技术体系框架,探索研究了智能工艺设计、智能生产管控、智能物流与仓储、智能制造装备等关键技术,并将相关技术推广应用于其他民用制造领域,为我国军民融合的发展积累了成功案例。

关键词：航天器大型构件智能制造军民融合技术体系

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基于Web的武器装备采办系统

航空制造技术 2010年第20期53卷 82-85页

作者：赵冲梅中义周莹皓北京航空航天大学机械工程及自动化学院

旨在以某飞机的采办为例来研究和实现一个基于Web的武器装备采办系统,具体从2个方面着手:一方面讨论了采办阶段的划分以及采办系统的软件结构层次和系统总体框架;另一方面介绍了如何通过与ProjectServer和CATIA等现有成熟软件系统的集... 详细信息

旨在以某飞机的采办为例来研究和实现一个基于Web的武器装备采办系统,具体从2个方面着手:一方面讨论了采办阶段的划分以及采办系统的软件结构层次和系统总体框架;另一方面介绍了如何通过与ProjectServer和CATIA等现有成熟软件系统的集成实现武器装备采办系统。研究表明,通过与已有成熟软件(或系统)进行系统集成的方式实现采办系统是切实可行的。

关键词：武器装备采办系统集成 Project server CATIA