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无传感器式交流电动助力转向系统直接转矩控制

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农业机械学报 2014年第3期45卷 7-12页

作者：郑太雄周花古宏鸣重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统工程研究中心

永磁同步电动机驱动的电动助力转向系统已成为发展方向，为适应交流电动机特点，基于模糊规则的助力一回正特性，采用扩展卡尔曼滤波估算定子磁链与位置，利用直接转矩控制算法对助力电动机进行控制，以提高电动机响应速度与精度。参照... 详细信息

永磁同步电动机驱动的电动助力转向系统已成为发展方向，为适应交流电动机特点，基于模糊规则的助力一回正特性，采用扩展卡尔曼滤波估算定子磁链与位置，利用直接转矩控制算法对助力电动机进行控制，以提高电动机响应速度与精度。参照国标对该系统的转向轻便性与回正性能进行了仿真，结果表明提出的系统在电动机助力后转向效果明显，方向盘平均操作转矩减小45％，转向轮回正时间缩短了50％。台架试验结果显示，系统动态响应快，能够很好地完成助力控制目标。

关键词：电动助力转向永磁同步电动机直接转矩控制助力-回正控制扩展卡尔曼滤波

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湍流大气对高斯光束聚焦特性的影响

光电子．激光 2014年第4期25卷 801-805页

作者：曾祥梅惠战强王烨周花西安邮电大学电子工程学院光电子技术系陕西西安710121

基于广义惠更斯-菲涅尔原理,推导出高斯光束在湍流大气中经薄透镜聚焦后的光强解析表达式,进而得到轴上点最大光强和相对焦移的公式。对表达式进行的数值仿真结果表明,湍流大气中高斯光束的聚焦规律与自由空间中高斯光束的聚焦规律相同... 详细信息

基于广义惠更斯-菲涅尔原理,推导出高斯光束在湍流大气中经薄透镜聚焦后的光强解析表达式,进而得到轴上点最大光强和相对焦移的公式。对表达式进行的数值仿真结果表明,湍流大气中高斯光束的聚焦规律与自由空间中高斯光束的聚焦规律相同,湍流大气对高斯光束聚焦特性的影响表现为,使得轴上点最大光强减小、相对焦移增大。因此,为在探测器上获得最大光强和较小的相对焦移,应采用大束腰高斯光束通过短焦距透镜进行聚焦。

关键词：湍流大气高斯光束相对焦移

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基于UIO的EPS系统状态反馈最优控制

自动化学报 2014年第7期40卷 1433-1441页

作者：郑太雄周花李永福重庆邮电大学自动化学院汽车电子与嵌入式系统工程研究中心重庆400065

准确地获知电动助力转向(Electric powering steering,EPS)系统阻力矩是提高行车安全的一个重要因素.针对车辆转向过程中,由不同附着路面上EPS系统所需辅助力矩与转向路感之间的差别而可能导致的误操纵问题,本文基于2自由度整车动力学的... 详细信息

准确地获知电动助力转向(Electric powering steering,EPS)系统阻力矩是提高行车安全的一个重要因素.针对车辆转向过程中,由不同附着路面上EPS系统所需辅助力矩与转向路感之间的差别而可能导致的误操纵问题,本文基于2自由度整车动力学的EPS系统模型,结合轮眙特性,以轮眙侧偏角和理想路面附着系数为输入,通过设计非线性观测器估计当前路面的附着系数,以获取EPS系统阻力矩;进而,根据EPS系统模型,运用未知输入观测器(Unknown input observer,UIO)估算方向盘输入转矩,并基于EPS系统状态反馈以实现对EPS系统的无传感器最优控制.最后,对基于永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)的EPS系统进行仿真实验分析.结果表明:在以电机q轴电流闭环误差最小为指标函数情形下,本设计的方向盘回正残留角从25°降到0°,能有效抑制系统外界干扰,提高了转向时人-车系统的鲁棒性.

关键词：电动助力转向未知输入观测器状态反馈阻力距助力-回正特性

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基于无监督域自适应的行人重识别研究

基于无监督域自适应的行人重识别研究

作者：周花江南大学

学位级别：硕士

行人重识别是计算机视觉领域的一个重点研究课题,其在现实场景中有着广泛的应用,比如智能安防、无人超市、智能交通等。由于有监督行人重识别需要依赖大量昂贵的有标签数据,难以扩展到现实场景中,基于无监督的行人重识别技术近年来得到... 详细信息

行人重识别是计算机视觉领域的一个重点研究课题,其在现实场景中有着广泛的应用,比如智能安防、无人超市、智能交通等。由于有监督行人重识别需要依赖大量昂贵的有标签数据,难以扩展到现实场景中,基于无监督的行人重识别技术近年来得到了快速的发展。作为无监督领域一个重要的分支,域自适应提出将在有标签的源域数据集训练得到的模型自适应到无标签的目标域中,充分利用少有的有标签数据得到更泛化的模型。其中,基于聚类生成伪标签的方法因其能够有效地缓解不同域间的差别,在无监督域自适应行人重识别任务中成为了学者们重点研究方向。但是,在目前的基于伪标签的域自适应方法中,存在着域间差异大、伪标签质量不高以及特征表示能力弱等问题。针对以上问题,本文主要从重构双网络互学习方式、丰富扩展特征表示能力和增强网络在分布上的约束等三个方面对该课题进行研究。本文的主要研究成果如下:(1)提出了一个基于异构双网络(Heterogeneous Dual Network,HDNet)互学习的无监督域自适应算法。为了解决两个具有相同结构的网络随着训练的进行而相互耦合的问题,本文引入了Transformer模型,一方面用于提高双网络间的异构性,另一方面用于弥补卷积神经网络在捕获全局信息时的缺陷。具体的,HDNet由两个异构网络组成,其中一个网络使用有限感受野的卷积来获取局部信息,另一个网络使用Transformer模块来捕获长程依赖。相比已有的非对称结构,HDNet实现了特征之间长程依赖关系的构建。在行人重识别任务广泛使用的三个数据集上进行实验,结果表明了本文方法的可行性。另外,为了进一步证明该方法在网络耦合问题上带来的改进,本文进行了大量的消融实验并给出了最后的可视化结果。(2)提出了一个基于局部交互与平滑对齐的无监督域自适应算法。为了提取更具表示能力的目标域行人特征,本文提出了一个基于平滑对齐融合的逐块逐像素Transformer网络(Part-Pixel Transformer with Smooth Alignment Fusion Network,PTFNet)。针对目前大多数基于Transformer的方法直接将输入图像分割成一系列规则间隔的块,破坏了图像中行人的固有属性的问题,本文提出了一个逐块逐像素Transformer(PartPixel Transformer,PPformer)网络,其抛弃了传统的分割方式,保留了更多高度相关的区域,并为更细粒度的信息进行建模。同时,针对目前多层特征融合方法忽略了特征之间的潜在关系的问题,本文提出了一个平滑对齐融合(Smooth Alignment Fusion,SAF)模块,通过聚合平滑后的低层空间信息和高层语义信息,来提高特征的表示能力。在行人重识别任务广泛使用的三个数据集上,与目前主流的方法相比,证明了PTFNet的有效性,并利用消融实验,验证了每个模块对最终域自适应行人重识别模型性能的提升。(3)提出了一个基于通道互感知与分布一致性约束网络(Distribution Consistency Constraint with Channel Mutual-aware Network,DCCMNet)。为了增强教师模型和学生模型概率分布之间的约束,本文提出了一个不需要依赖任何伪标签的分布一致性损失(Distribution Consistency Loss,DCL),其指导模型更注重概率分布的一致性而不是样本与标签之间的关系。此外,为了增强模型的语义信息,还提出了一个自适应通道互感知(Adaptive Channel Mutual-Aware,ACMA)模块。该模块由两个分支组成,用于同时关注通道的全局和局部信息,同时引入通道打乱操作,实现跨通道间的信息感知。在行人重识别任务广泛使用的三个数据集上,与目前主流的方法相比,结果表明了DCCMNet的有效性,并通过消融实验进一步证明每个模块的必要性。综上所述,本文针对基于伪标签的方法对域自适应行人重识别展开研究,提出了三种域自适应行人重识别网络:HDNet,PTFNet以及DCCMNet,并且在多个数据集上进行实验验证本文所提方法的优越性。

关键词：行人重识别无监督域自适应异构双网络特征增强分布一致性约束

绿色债券获得投资者偏好了吗？ ——基于信用利差的视角

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绿色债券获得投资者偏好了吗？ ——基于信用利差的视角

作者：周花江西财经大学

学位级别：硕士

近年来,随着人们对气候危机的意识觉醒与广泛关注,绿色可持续发展已经成为全球热点议题。目前,全球包括中国在内的近200个国家已先后签署《联合国气候变化框架公约》(《巴黎协定》),承诺综合考虑环境、社会与治理(简称ESG),统筹兼顾气... 详细信息

近年来,随着人们对气候危机的意识觉醒与广泛关注,绿色可持续发展已经成为全球热点议题。目前,全球包括中国在内的近200个国家已先后签署《联合国气候变化框架公约》(《巴黎协定》),承诺综合考虑环境、社会与治理(简称ESG),统筹兼顾气候变化与社会经济的发展,以实现人类的可持续发展。自2016年人民银行等七部委发布《关于构建绿色金融体系的指导意见》,将支持绿色债券作为其中的一项重要内容以来,绿色债券在我国债券市场上迅速增长。那么,在绿色金融利好政策的环境下,投资者是否更加青睐于绿色债券呢?其中的传导机制及其作用情境又是如何,绿色债券是否有效发挥了资金配置功能,真正促进资金流向绿色可持续发展呢?然而,当前的学术研究对于绿色债券与信用利差之间的关系并未得出一致性结论,对两者之间的直接作用机制以及具体的情境研究也较少。基于上述问题,本文以2016-2020年我国债券市场发行的绿色债券及公司债为研究样本,结合规范和实证方法对绿色债券与信用利差之间的关系进行了探讨。本文首先对绿色债券的发展现状与理论背景进行了阐述,包括绿色债券的兴起与发展、绿色债券的相关政策与理论等,以期提供一个较为清晰全面的研究背景;其次,对绿色债券市场反应、信用利差影响因素的相关文献进行了整理和分析,梳理总结目前相关问题的研究现状和发展趋势;接着,基于信息不对称理论、信号传递理论、社会认同理论,以及相关的文献,展开系列分析,并提出本文的研究假设;最后,参考已有研究建立模型,先后进行描述性统计分析、均值差异分析、多元回归分析等实证研究方法对研究假设进行检验,并对实证结果展开分析,得出相关的研究结论与实践启示。研究发现,相比于普通债券,绿色债券的信用利差更低,在经过变更解释变量度量方法、PSM检验、工具变量法检验以及安慰剂检验等稳健性检验后,该结论依然成立。机制检验则发现,绿色债券主要通过更低的信息风险来降低发行人的融资成本。进一步检验债券特征发现,相较于债券发行次数较少、债券期限较短以及具有可回售条款的债券,债券发行次数较多、债券期限较长、具有不可回售等特征的债券,绿色债券的“绿色”属性更容易获得投资者偏好,绿色债券发行的信用利差更低;检验中介机构特征与发债主体特征则发现,承销商声誉较低以及债券发行人规模较小时,绿色债券更容易获得投资者的青睐,表现为更低的信用利差。经济后果研究发现,绿色债券的发行有利于债券发行人开展更多的绿色创新与绿色运用活动。论文的研究结论为提高绿色债券资金配置效率,推进绿色可持续发展提供了经验证据。在理论上,本文基于信息风险的相关理论,从债券、中介机构以及发债主体等方面的差异出发,检验不同情境下我国绿色债券与信用利差之间的关系,丰富了绿色债券经济后果的相关研究;从投资者风险感知的视角,分别基于债券评级、权威机构认证,系统性检验了绿色债券作用于信用利差的直接影响机制,补充了绿色债券信用利差形成的直接因素;基于绿色创新与绿色运用,检验绿色债券募集而来的资金是否真正用于绿色项目,进一步丰富了资本市场资金配置效率的相关研究。在实践上,检验投资者偏好形成的具体原因,有助于为发债主体降低信息风险,提高绿色债券的融资优势,促进绿色债券的顺利发行提供经验证据;分别从资金流入与资金流出的角度,检验绿色债券与信用利差之间的关系以及绿色债券募集资金在绿色相关方面的使用情况,有助于进一步完善我国绿色金融市场,优化资本市场资金配置效率;同时,以绿色债券为例,探究作为经济活动主体的企业在参与可持续发展过程中可能面临的问题,有助于为增强企业开展绿色活动的动力与能力提供针对性的政策建议,从而推进可持续发展,缓解气候危机。

关键词：绿色债券信用利差信息风险绿色创新

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公共文化视角下的农村生活方式转变

公共文化视角下的农村生活方式转变

作者：周花四川省社会科学院

学位级别：硕士

随着经济的发展和社会的进步,农村生活水平在不断地提高,农民开始注重生活质量的改善。生活质量的改善,必然会推进农村生活方式的转变。目前关于农村生活方式的建设研究颇多,在国内影响较大,但从公共文化视角来看农村生活方式转变的尚... 详细信息

随着经济的发展和社会的进步,农村生活水平在不断地提高,农民开始注重生活质量的改善。生活质量的改善,必然会推进农村生活方式的转变。目前关于农村生活方式的建设研究颇多,在国内影响较大,但从公共文化视角来看农村生活方式转变的尚属新生之地。公共文化从本质上属于公共物品范畴,农村生活方式转变离不开公共文化的建设。建设农村生活方式,是新农村文化建设的重要内容。同时公共文化与农村生活方式转变之间,存在着一定的内在逻辑联系。发展公共文化是新农村建设的重要内容,转变农村生活方式也是新农村建设的根本内容,所以说新农村建设自然成为了公共文化与农村生活方式转变的天然联结点。大力发展公共文化,构建完善的公共文化服务体系,有助于提高农村人口的整体素质,有利于转变农民的生活观念,从而会加快农村生活方式转变的步伐,早日实现农村生活方式的现代化。全文共分为四个章节。第一章:生活方式转变的研究现状及本文视角。本章第一节通过对现有研究的结果出发,进一步认识到目前农村生活方式转变的研究需求。第二节提出本文研究的视角,从公共文化角度入手,探讨影响农村生活方式转变的文化因素。第二章:农村生活方式与公共文化的关联性。本章第一节介绍农村生活方式转变的轨迹,主要阐述农村生活方式的基本特点,展望未来的生活模式;第二节描述公共文化对农村生活方式转变的促进作用,主要从理论和实践两方面加以论证。第三章:我国公共文化发展现状。本章第一节对目前我国农村公共文化发展的情况做一详细了解,并指出不足之处。第二节对我国当前农村公共文化服务体系的发展现状进行阐述,并概括了存在的几大问题。第四章:公共文化的充分发育与农民生活方式的转变。本章第一节阐述目前我国农村公共文化发育不足对农村生活方式转变的制约,制约了农村人口整体文化素质的提高,影响农民转变生活方式的积极性;本章第二节主要根据公共文化发育不足的原因,提出几点建设性的意见,加快公共文化发育,完善公共文化服务体系,促进农村生活方式的转变。

关键词：生活方式公共文化新农村建设公共文化服务生活方式的转变

圆钢管约束微膨胀大掺量CLPC轴压短柱静力性能研究

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圆钢管约束微膨胀大掺量CLPC轴压短柱静力性能研究

作者：周花中国矿业大学

学位级别：硕士

本文以石灰石粉和粉煤灰作为掺合料为研究切入点,对复合石灰石粉（石灰石粉-粉煤灰）混凝土的工作性能、长期力学性能、干燥收缩性能、与圆钢管的协同工作性能以及轴压短柱宏观静力性能开展基础性研究,旨在为石灰石粉和粉煤灰复掺应用... 详细信息

本文以石灰石粉和粉煤灰作为掺合料为研究切入点,对复合石灰石粉（石灰石粉-粉煤灰）混凝土的工作性能、长期力学性能、干燥收缩性能、与圆钢管的协同工作性能以及轴压短柱宏观静力性能开展基础性研究,旨在为石灰石粉和粉煤灰复掺应用于实际工程提供理论指导,主要结论和创新成果如下:（1）复合石灰石粉混凝土（Composite Limestone Powder Concrete,简称CLPC）的初始坍落度高于普通混凝土。采用复合石灰石粉等质量替换水泥时能显著改善混凝土拌合物的工作性能,且复掺对拌合物工作性能的改善效果起到了“超叠作用”。（2）各水胶比CLPC随着龄期增长,强度呈现稳定增长。复合石灰石粉用量对混凝土强度的影响与水胶比密切相关,早龄期时,复合石灰石粉用量越多,混凝土抗压强度越低;但随着养护龄期的增长,CLPC后期抗压强度有足够的增长空间,可达到普通混凝土强度的80%;水胶比较大时,复合石灰石粉用量越多,对抗压强度的削弱越明显,在龄期达到180d后复合石灰石粉用量对抗压强度造成的差值相对较小。（3）水胶比相同情况下,CLPC的干燥收缩率低于普通混凝土。各水胶比混凝土随着龄期增长,干燥收缩率呈现稳定增长。复合石灰石粉用量相同时,水胶比越小,混凝土干燥收缩率越小。复合石灰石粉用量对混凝土干燥收缩性能的影响与水胶比密切相关,水胶比相同情况下,复合石灰石粉用量越多,混凝土干燥收缩率越低;水胶比较大时,复合石灰石粉用量越多,抵抗干燥收缩的能力越强。（4）制作4组圆钢管约束微膨胀大掺量CLPC短柱试件,进行为期33天的协同工作试验观测,分析相同复合石灰石粉用量条件下膨胀剂掺量对CLPC协同工作性能的影响。试验研究表明:在试验参数范围内,不同膨胀剂掺量的圆钢管约束大掺量CLPC随着龄期增长,钢管外壁应变呈现稳定变化。复合石灰石粉用量相同时,膨胀剂掺量越高,弥补混凝土收缩效果越好,圆钢管因核心混凝土的收缩产生的环向压应力也越小,甚至还会产生环向拉应力。（5）进行圆钢管约束微膨胀大掺量CLPC短柱试件的轴心抗压试验,并对试验结果进行理论分析,探讨钢管与核心微膨胀CLPC的应力应变关系。试验结果表明:掺加适量膨胀剂能够提高钢管对核心混凝土的紧箍力,并使试件在轴压作用下的紧箍力提前出现,使试件承载力得到进一步提高。在试验基础上,提出了适合圆钢管约束微膨胀大掺量CLPC短柱的极限承载力计算公式。该论文有图53幅,表37个,参考文献98篇。

关键词：钢管约束混凝土复合石灰石粉混凝土(CLPC) 微膨胀大掺量静力性能

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脱逃罪的理论与实践问题再探讨

脱逃罪的理论与实践问题再探讨

作者：周花华东政法大学

学位级别：硕士

脱逃罪的发生给社会带来了潜在的社会危害性，同时也是严重影响司法机关权威的行为。脱逃罪的主体定义随着经济的发展而不断的变化，笔者结合理论和学界中主要的争议问题，对该罪的主体资格进行详细论述。同时，对实践中超期羁押的、无... 详细信息

脱逃罪的发生给社会带来了潜在的社会危害性，同时也是严重影响司法机关权威的行为。脱逃罪的主体定义随着经济的发展而不断的变化，笔者结合理论和学界中主要的争议问题，对该罪的主体资格进行详细论述。同时，对实践中超期羁押的、无罪的以及保外就医的行为人能不能成为适格主体的问题进行了详细的分析与解读。脱逃罪只能由故意，且直接故意构成，对于脱逃罪的犯罪目的，则无需以永久性脱离监管为目的。脱逃罪的客观方面由行为、时间和空间要素构成。其中行为要素根据不同的行为方式可以分为暴力性脱逃和非暴力性脱逃、秘密式脱逃和公开式脱逃、单独脱逃和共同脱逃;对违反法定义务的离所探亲和保外就医的罪犯应当以脱逃罪论处。时间要素即当行为人具有犯罪嫌疑人身份时，其所实施的逃离行为可以定义为脱逃行为;空间要素未必要限定在固定的羁押场所，而应当有所扩延。对脱逃罪既遂与未遂的标准应当以行为人是否摆脱了司法机关工作人员对其的实力支配为准;脱逃罪的中止应当从主观方面的自动性和客观方面的有效性来认定;脱逃罪的犯罪预备主要是从准备工具和制造条件二方面来把握。脱逃罪相似罪名之间的关系（组织越狱罪、破坏监管秩序罪、战时临阵脱逃罪、暴动越狱罪以及私放在押人员罪）。共同犯罪中，非特殊主体只能构成脱逃罪的帮助犯或教唆犯。对脱逃罪追诉时效的问题，应当遵照刑法的相关规定，以十年为追诉时效。最后，从脱逃罪的重新定义、增设开放式限制或剥夺人身自由者为脱逃罪以及法条完善三个角度，对脱逃罪的立法提出进一步完善的建议。

关键词：脱逃罪主体疑难问题立法完善

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毕淑敏散文比喻研究

毕淑敏散文比喻研究

作者：周花湖南师范大学

学位级别：硕士

学界已经从文学角度,从修辞手段、修辞技巧、修辞方法等方面对毕淑敏的散文进行了多方面的研究,这些研究成果在讨论毕淑敏散文的修辞性时都是侧重于分析比喻的运用技巧和效果。本文从认知角度出发,运用现代认知语言学、认知心理学等理论... 详细信息

学界已经从文学角度,从修辞手段、修辞技巧、修辞方法等方面对毕淑敏的散文进行了多方面的研究,这些研究成果在讨论毕淑敏散文的修辞性时都是侧重于分析比喻的运用技巧和效果。本文从认知角度出发,运用现代认知语言学、认知心理学等理论,结合汉语实际,以毕淑敏的《今世的五百次回眸——毕淑敏情感散文精选》和《我很重要——毕淑敏哲理散文精选》两部散文集为语料,采用文献归纳、个案分析、综合分析等方法对毕淑敏散文中的比喻生成与表达的认知性进行动态研究,并通过对比喻建构和理解的认知过程的分析,进一步揭示比喻生成与表达的认知规律,进而得出认知性在比喻建构中具有重要作用的结论。同时,分析了毕淑敏散文中比喻的语义特征和功能,并从比喻理解的角度,对其散文中语境对比喻理解的制约进行了探讨分析。文章的主要内容分为六个部分:第一部分为绪论,主要介绍毕淑敏与毕淑敏散文研究现状及本文的主要内容、方法和意义。第二部分从认知的角度对毕淑敏散文中比喻的建构与理解进行了分析。第三部分分析了毕淑敏散文中比喻构成的基本语义要素,并从矛盾性、模糊性、局部性、多样性四方面分析了散文中比喻的主要语义特征。第四部分分析了毕淑敏散文中比喻的修辞功能、审美功能、认知功能。第五部分从语言语境、文化语境、背景语境、主观语境四方面分析了毕淑敏散文中语境对比喻的影响作用。第六部分为本文的结语。

关键词：毕淑敏散文比喻语义认知语境制约