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自动化立体仓库系统货位分配及调度优化研究

自动化立体仓库系统货位分配及调度优化研究

作者：周先烨重庆交通大学

学位级别：硕士

当前,随着传统制造业向智能化方向转型,智能仓储系统备受瞩目,其中自动化立体仓库作为关键的组成部分引起了广泛关注。自动化立体仓库在整个运输环节中承担着关键的功能。但是传统立体仓库在存取货物时,常会因为货物摆放杂乱无章而降低... 详细信息

当前,随着传统制造业向智能化方向转型,智能仓储系统备受瞩目,其中自动化立体仓库作为关键的组成部分引起了广泛关注。自动化立体仓库在整个运输环节中承担着关键的功能。但是传统立体仓库在存取货物时,常会因为货物摆放杂乱无章而降低仓库运行效率,甚至会导致中断的结果。因此,本文以出入库台分别摆放在货架左右两端的自动化立体仓库为研究对象,对货位分配优化和出入库调度优化进行研究。主要研究内容如下:(1)本文对自动化立体仓库总体布局模式进行设计,对于堆垛机按照混合作业的模式对其进行结构设计,包括载货台设计、水平导轨设计、升降机构设计以及站台设计,然后使用西门子Plant simulation软件对自动化立体仓库设计并进行动态模拟仿真,然后观察仿真过程中的货物入库状态,验证所设计的自动化立体仓库方案的可行性。(2)针对自动化立体仓库中多目标的货位分配优化问题,首先,本文以货物入库效率原则、货架稳定性原则和同类产品相关性原则三个角度进行研究,将三个原则作为优化货位分配切入点,建立了货位分配数学模型,其次,为了研究方便,将多目标优化问题转变为了通过对不同的目标函数设置不同权重的单目标优化问题。最后,通过引用神经网络中的Sigmoid激活函数来对遗传算法的交叉和变异算子进行自适应调整,同时为了增加种群多样性,在自适应调整后设计了逆转算子。通过实验验证,本文所设计的自适应逆转遗传算法在解决货位分配问题的计算能力要优于标准遗传算法,为企业解决该问题提供了参考思路。(3)针对自动化立体仓库的出入库调度问题,以堆垛机混合作业工作模式为基础,以最短运行时间为关键点,建立了相应的数学模型并设计了多策略改进灰狼算法进行求解。首先在标准灰狼算法的基础上提出了Circle混沌映射、非线性控制参数和粒子群算法来改进,其次为了全面评估本文设计的多策略改进灰狼算法的寻优性能,选择了四个标准测试函数进行验证,结果显示,多策略改进灰狼算法在寻优能力上远远超过了标准灰狼算法。最后通过实验表明,多策略改进灰狼算法在解决出入库调度问题的能力要优于标准灰狼算法。(4)基于本文研究的多目标货位分配算法和出入库调度算法,开发了一款自动化立体调度软件。该软件能够对仓库基本参数和算法基本参数进行调参,并且能够验证货位分配和出入库调度的有效性,对于自动化立体仓库的实际应用具有参考意义。

关键词：自动化立体仓库货位分配出入库调度遗传算法灰狼算法

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面向中负载搬运的上肢助力外骨骼系统设计

面向中负载搬运的上肢助力外骨骼系统设计

作者：周先超电子科技大学

学位级别：硕士

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季铵盐载体消毒剂对多重耐药菌的消毒效果

中国卫生标准管理 2020年第9期11卷 116-118页

作者：邱泳波李丽莎周芙先廖晓茹蒋宇杰广东省农垦中心医院消毒供应中心广东湛江524002

目的分析季铵盐载体消毒剂(消毒湿巾)对多重耐药菌的消毒效果。方法使用季铵盐载体消毒湿巾和含氯消毒剂对我院的多种耐药菌高频度接触物进行消毒处理,对比两种消毒方式的效果。结果季铵盐载体消毒湿巾对耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(methi... 详细信息

目的分析季铵盐载体消毒剂(消毒湿巾)对多重耐药菌的消毒效果。方法使用季铵盐载体消毒湿巾和含氯消毒剂对我院的多种耐药菌高频度接触物进行消毒处理,对比两种消毒方式的效果。结果季铵盐载体消毒湿巾对耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(methicillin resistant staphylococcus aureus,MRSA),泛耐药鲍曼不动杆菌以及泛耐药铜绿假单胞菌的杀灭效果显著高于含氯消毒剂,组间数据有统计学意义(P<0.05)。结论季铵盐载体消毒湿巾对于MRSA,泛耐药鲍曼不动杆菌以及泛耐药铜绿假单胞菌等多重耐药菌具有显著的消毒效果,不易对环境造成影响,更容易被患者所接受,使用价值高。

关键词：消毒湿巾季铵盐载体消毒剂多重耐药菌消毒效果含氯消毒剂

近30年辽河三角洲生态系统服务价值时空演变及影响因素分析

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环境科学 2024年第1期45卷 228-238页

作者：王耕张芙榕辽宁师范大学地理科学学院大连116029

深入研究辽河三角洲生态系统服务价值(ESV)的时空演变特征及影响因素,对其生态环境治理和保护具有重要意义.基于1990~2020年辽河三角洲7期土地利用数据,利用当量因子系数修正法建立估算模型评估ESV,综合分析研究区ESV时空演变特征,并探... 详细信息

深入研究辽河三角洲生态系统服务价值(ESV)的时空演变特征及影响因素,对其生态环境治理和保护具有重要意义.基于1990~2020年辽河三角洲7期土地利用数据,利用当量因子系数修正法建立估算模型评估ESV,综合分析研究区ESV时空演变特征,并探究ESV驱动影响因素与机制.结果表明:①1990~2020年辽河三角洲地区土地利用方式大部分为耕地,30年间林地、湿地和未利用土地面积呈现下降趋势,草地、水域和建设用地呈上升趋势,耕地面积基本无变化.②辽河三角洲ESV呈现先减少后增加再减少的趋势,生态系统服务总价值整体呈现出西南部价值高,东北部价值低的空间分异规律.③辽河三角洲地区的所有土地利用类型敏感性指数均小于1,表明ESV缺乏弹性.④辽河三角洲ESV具有空间正相关性,整体而言,辽河三角洲以HH和LL聚类为主,HL聚类多分布在LL聚类边界处,LH聚类分布在HH聚类周围,少量分布在LL聚类周围.⑤辽河三角洲生态系统服务价值演变的影响因子中,DEM对ESV的影响最小,HAI对ESV影响最大,其次是GDP,所有影响因子的交互结果对ESV空间分布的影响均具有增强作用,其中HAI和降水量的交互作用最强,达到了95.58%.

关键词：生态系统服务价值(ESV) 时空演变影响因素辽河三角洲地理探测器

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小儿腹泻治疗应用微生态制剂的临床效果评价

智慧健康 2024年第4期10卷 150-153页

作者：周芙常州儿童医院消化营养科江苏常州213000

目的探讨小儿腹泻治疗应用微生态制剂的临床效果。方法选取2021年1月—2023年1月本院消化营养科收治的80例小儿腹泻患者为研究对象,随机分为对照组和观察组,每组40例,对照组采用蒙脱石散施以治疗,观察组在对照组的基础上使用微生态制... 详细信息

目的探讨小儿腹泻治疗应用微生态制剂的临床效果。方法选取2021年1月—2023年1月本院消化营养科收治的80例小儿腹泻患者为研究对象,随机分为对照组和观察组,每组40例,对照组采用蒙脱石散施以治疗,观察组在对照组的基础上使用微生态制剂联用,对比不同组别总有效率、营养指标检测值。结果观察组总有效率优于对照组(P0.05);治疗后,观察组营养物质水平高于对照组(P<0.05)。结论小儿腹泻联合使用微生态制剂,可提升总有效率和机体营养状况水平。

关键词：小儿腹泻微生态制剂营养指标

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横向联邦学习系统的安全聚合方法

计算机工程与应用 2024年第14期60卷 294-305页

作者：黄秀丽于鹏飞高先周国网智能电网研究院有限公司信息网络安全国网重点实验室南京210003

针对隐私保护的横向联邦学习系统提出了一种模型安全聚合方案。在横向联邦学习系统利用同态加密进行隐私保护的情况下,服务器可以准确检测拜占庭节点发起的模型投毒攻击,避免异常本地模型参与全局模型的聚合。实验结果表明,所提方案可... 详细信息

针对隐私保护的横向联邦学习系统提出了一种模型安全聚合方案。在横向联邦学习系统利用同态加密进行隐私保护的情况下,服务器可以准确检测拜占庭节点发起的模型投毒攻击,避免异常本地模型参与全局模型的聚合。实验结果表明,所提方案可以保证在系统中存在拜占庭节点发动模型投毒攻击的情况下得到安全聚合的和高准确度的全局模型,并且不会为联邦学习系统带来过多的计算和通信开销。

关键词：联邦学习安全聚合拜占庭攻击异常检测隐私保护

基于慢性病创新照护框架的社区老年人健康管理服务现状质性研究

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中国慢性病预防与控制 2024年第7期32卷 538-543页

作者：毛佳周戈耀周先凤韦坤静贵州医科大学医药卫生管理学院贵州省安顺561113

目的了解贵州省社区老年人健康管理服务开展现状,为将慢性病创新照护框架(ICCC框架)应用于社区老年人健康管理服务研究提供相关依据。方法于2023年6—7月采用分层随机抽样的方法,从贵州省9个市(州)中抽取贵阳市、黔西南州和黔东南州共3... 详细信息

目的了解贵州省社区老年人健康管理服务开展现状,为将慢性病创新照护框架(ICCC框架)应用于社区老年人健康管理服务研究提供相关依据。方法于2023年6—7月采用分层随机抽样的方法,从贵州省9个市(州)中抽取贵阳市、黔西南州和黔东南州共3个市(州)为调查地点。随后采用目的抽样法选取市、区卫生部门分管负责人、社区卫生服务中心的中心主任、老年人健康管理服务相关医务人员及社区老年人为访谈对象。采用半结构式访谈法对13名老年人健康管理服务项目管理人员、25名相关医务人员和32名社区老年人进行调查。基于ICCC框架(宏观、中观、微观3个层面)的要素,对访谈资料进行编码和分析。结果在宏观层面,老年人健康管理服务政策宣传欠缺,人力、物力、财力投入不足,信息化健康管理有待改善,多方合作受阻。在中观层面,社区老年人健康管理服务质量不高,健康管理服务过于单一。在微观层面,老年人对健康管理的认知、利用不高,老年人健康素养不足。结论贵州省老年人健康管理服务的开展仍需政府加强投入,提高服务质量以及老年人对健康管理的认知、利用及健康素养。

关键词：老年人健康管理服务质性研究慢性病创新照护框架

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数字技术发展、出口多样化与城市出口韧性

经济体制改革 2024年第5期 192-200页

作者：曹宇芙邓宗兵西南大学经济管理学院西南大学普惠金融与农业农村发展研究中心

从出口多样化视角分析数字技术发展影响中国城市出口韧性的作用机制，基于中国城市层面数据实证检验数字技术发展对出口韧性的影响。研究发现：数字技术发展能显著增强城市出口韧性。数字技术具有普惠性特征，对中西部地区城市和外围城... 详细信息

从出口多样化视角分析数字技术发展影响中国城市出口韧性的作用机制，基于中国城市层面数据实证检验数字技术发展对出口韧性的影响。研究发现：数字技术发展能显著增强城市出口韧性。数字技术具有普惠性特征，对中西部地区城市和外围城市的出口韧性赋能作用更强，对出口数字经济核心产业和向经济韧性与进口韧性较强的市场出口的城市增强效应更显著。出口产业和市场多样化是数字技术发展赋能城市出口韧性的重要渠道。数字技术发展对城市出口韧性的作用具有区间效应，表现为先增强后削弱的倒“U”型特征；多数城市数字技术发展水平尚未跨越拐点，处于作用的最优区间。因此，应有序发展数字技术，制定差异化的数字技术发展方略，并引导和激励更多城市施行多样化的出口策略。

关键词：数字技术出口多样化出口韧性区间效应

人字形异形塔柱钢混组合梁斜拉桥施工监控技术

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公路 2024年第6期69卷 128-133页

作者：周先念卞佳朱帆中交路桥建设有限公司北京市100027

科特迪瓦科科迪桥项目主桥为全长630 m的人字形异形塔柱钢混组合梁斜拉桥,桥塔高107.6 m,结构复杂,施工监控精度要求高。为保证大桥施工中的结构安全和目标状态实现,针对异形主塔进行了关键断面和局部节点处的应力分布跟踪分析,同时进... 详细信息

科特迪瓦科科迪桥项目主桥为全长630 m的人字形异形塔柱钢混组合梁斜拉桥,桥塔高107.6 m,结构复杂,施工监控精度要求高。为保证大桥施工中的结构安全和目标状态实现,针对异形主塔进行了关键断面和局部节点处的应力分布跟踪分析,同时进行了塔柱高程和斜塔肢横向倾斜角度的控制。此外,还对主梁的制造线形和安装线形进行了计算分析。为了消除重索套管对斜拉索钢绞线张拉的影响,采用了分级张拉方法,并通过理论钢绞线拔出量来控制张拉索力。施工实践表明,监测结果与理论计算值相符,线形和应力情况与预期一致,进一步验证了所采用的关键监控技术的有效性。

关键词：桥梁工程斜拉桥施工监控异形主塔平行钢绞线斜拉索