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结合注意力的纺织品瑕疵检测方法研究

智能系统学报 2024年

作者：周在雍狄岚江南大学数字媒体学院江南大学人工智能与计算机学院

本文阐述了一种名为SAAM-YOLOX的基于改进YOLOX的纺织品瑕疵检测模型，旨在解决纺织品瑕疵检测中针对犬牙花纹与格纹背景中出现的误检和漏检问题，以及整体检测精度不高的问题。在特征提取阶段，该模型引入了离散余弦变换所构建的多分... 详细信息

本文阐述了一种名为SAAM-YOLOX的基于改进YOLOX的纺织品瑕疵检测模型，旨在解决纺织品瑕疵检测中针对犬牙花纹与格纹背景中出现的误检和漏检问题，以及整体检测精度不高的问题。在特征提取阶段，该模型引入了离散余弦变换所构建的多分支离散余弦注意力机制（multi-branch discrete cosine attention，MDCA），能够解决模型在犬牙花纹与格纹背景中出现的误检和漏检问题，并且在检测精度上有一定的提高；在特征融合阶段，为了聚集和加强不同尺度的语义特征，SAAM-YOLOX模型采用了尺度聚合技术和注意力机制来构建尺度聚合注意力模块（scale aggregation attention module，SAAM）。在SAAM的上采样过程中，使用双线性插值结合自注意力机制来增强特征信息的有效性，从而进一步提高检测的精度。在完成尺度聚合后，加入注意力模块来增强混合尺度的特征表示，最终实现提高检测效果的目的。实验结果表明，本文检测模型解决了犬牙花纹与格纹背景中出现的误检和漏检问题，并且提高了瑕疵检测的精度。

关键词：注意力机制尺度聚合双线性插值离散余弦变换多尺度特征特征融合纺织品瑕疵检测计算机视觉

移动边缘计算中基于图到序列深度强化学习的复杂任务部署策略

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通信学报 2024年第3期45卷 244-257页

作者：陈卓操民涛周致圆黄欣李彦重庆理工大学计算机科学与工程学院重庆400054 重庆理工大学两江人工智能学院重庆401135 重庆凯瑞机器人技术有限公司重庆400799 中国移动通信集团重庆有限公司重庆401120

借助于移动边缘计算(MEC)和网络虚拟化技术,可使移动端将执行各类复杂应用所需的算力、存储和传输等资源需求就近卸载至边缘服务节点,从而获得更高效的服务体验。面向边缘服务商,研究其在进行复杂任务部署时所面临的能耗优化决策问题。... 详细信息

借助于移动边缘计算(MEC)和网络虚拟化技术,可使移动端将执行各类复杂应用所需的算力、存储和传输等资源需求就近卸载至边缘服务节点,从而获得更高效的服务体验。面向边缘服务商,研究其在进行复杂任务部署时所面临的能耗优化决策问题。首先将复杂任务部署于多个边缘服务节点的问题建模为混合整数规划(MIP)模型,然后提出了一种融合图到序列的深度强化学习(DRL)求解策略。该策略通过基于图的编码器设计提取并学习子任务间潜在的依赖关系,从而根据边缘服务节点的可用资源状态及使用率自动发现任务部署的通用模式,最终快速获得能耗优化的部署策略。在不同的网络规模中,将所提策略与具代表性的基准策略进行了全面对比。实验结果表明,所提策略在任务部署错误率、MEC系统总功耗和算法求解效率等方面均显著优于基准策略。

关键词：移动边缘计算任务部署深度强化学习图神经网络

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导热吸波一体化材料的研究进展

复合材料学报 2024年第5期41卷 2308-2320页

作者：苏蒸棠陈飞周致君陈刚蔡苇符春林重庆科技大学冶金与材料工程学院重庆401331 纳微复合材料与器件重庆市重点实验室重庆401331 重庆市鸿富诚电子新材料有限公司重庆402760

5G通信中电磁污染尤为严重,吸波材料可有效的吸收和衰减电磁波,将电磁能转换为热能的形式散失掉,已被广泛应用于航天航空、军事设施及电子通信等领域。然而,电子设备的小型化、集成化与高频化使电子设备无法及时将其产生的热能耗散掉,... 详细信息

5G通信中电磁污染尤为严重,吸波材料可有效的吸收和衰减电磁波,将电磁能转换为热能的形式散失掉,已被广泛应用于航天航空、军事设施及电子通信等领域。然而,电子设备的小型化、集成化与高频化使电子设备无法及时将其产生的热能耗散掉,从而影响设备的正常运行。因此,如何将导热材料高效的应用于电磁波吸收成为了当前吸波领域研究的重点和热点。基于此,本文综述了不同种类的导热材料在电磁波吸收中的应用及研究进展,首先按照组成成分介绍了导热材料的种类,并详细阐述了金属材料、陶瓷材料、碳材料及其复合物和导热高分子材料及其复合物的导热机制及不同导热材料在电磁波吸收中的作用机制与应用。最后对导热吸波一体化材料未来的研究方向及推广应用提出了见解。

关键词：导热材料电磁波吸收复合材料热导率吸波性能

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直升机抗坠毁元件构形设计分析研究

振动与冲击 2024年第7期43卷 345-354,364页

作者：卢致龙中国直升机设计研究所江西景德镇333000

为探究差异化的构形参数对复合材料波纹梁吸能性能影响,针对多种构形波纹梁,进行动态压溃试验,对试验现象分析及试验数据处理,给出了多种构形波纹梁的载荷-时间曲线和破坏模式。采用有限元软件ABAQUS模拟波纹梁的瞬态冲击过程,得到吸能... 详细信息

为探究差异化的构形参数对复合材料波纹梁吸能性能影响,针对多种构形波纹梁,进行动态压溃试验,对试验现象分析及试验数据处理,给出了多种构形波纹梁的载荷-时间曲线和破坏模式。采用有限元软件ABAQUS模拟波纹梁的瞬态冲击过程,得到吸能特性参数比吸能(SEA)和平均载荷值等,并与试验结果对比,对比结果验证了数值模型的有效性。通过试验及数值分析结果讨论了波纹构形对波纹梁峰值载荷和吸能能力的影响,对不同构形波纹梁以及增加薄弱环节设计的吸能差异作出评估,为实际工程设计提供参考依据。结果表明,利用等截面剖面杆轴向压缩载荷作用下的临界应力方程将波纹梁梁高/波幅比、波长/波幅比设定在相应关系式时波纹梁结构表现出较为稳定的压溃过程,具有一定的应用价值;波纹腹板圆角R值除了对峰值载荷及平均载荷有影响,对波纹梁破坏模式改变也有一定关系,薄弱圆角r值能比较好的改善峰值载荷大小。

关键词：抗坠毁波纹梁波纹腹板数值模拟 Hashin 吸能

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深度强化学习在无人机编队路径规划中的应用

电光与控制 2024年

作者：周从航李建兴石宇静林致睿林航航福建理工大学电子电气与物理学院福建省工业集成自动化行业技术开发基地

本文基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning， DRL)方法对无人机编队路径规划问题进行研究。针对强化学习算法模型在编队问题中存在收敛速度慢、奖励稀疏等问题，将人工势场法引入深度强化学习，建立了无人机编队路径规划网络... 详细信息

本文基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning， DRL)方法对无人机编队路径规划问题进行研究。针对强化学习算法模型在编队问题中存在收敛速度慢、奖励稀疏等问题，将人工势场法引入深度强化学习，建立了无人机编队路径规划网络训练框架。同时根据编队控制目标，设计了编队切换奖励函数进行训练。基于Airsim和UE4仿真器，搭建了无人机强化学习编队路径规划仿真训练环境，实现在威胁区域环境中的无人机编队路径规划控制。通过对比实验验证了本文算法在编队稳定性以及碰撞率等方面相较于基线算法具有更优越的性能以及更快的收敛速度。

关键词：多无人机深度强化学习编队控制路径规划 Airsim

国有投资机构培养理工科博士后复合型投资人才的路径研究——以宁波通商控股集团实践探索为例

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宁波经济(三江论坛) 2024年第6期 39-41+24页

作者：林丹枫周致宁波通商控股集团有限公司

宁波通商控股集团有限公司博士后工作站于2022年9月正式成立。作为全市第一家设立博士后工作站的投资机构，通商控股在博士后进站人员选择、培养和后续使用上进行了深入而富有成效的探索，积累了大量宝贵的经验，不仅为集团自身的发展... 详细信息

宁波通商控股集团有限公司博士后工作站于2022年9月正式成立。作为全市第一家设立博士后工作站的投资机构，通商控股在博士后进站人员选择、培养和后续使用上进行了深入而富有成效的探索，积累了大量宝贵的经验，不仅为集团自身的发展提供了有力支撑，更为国有资本投资运营机构在培养复合型高端人才队伍方面开辟出了一条可复制、可推广的路径。

关键词：理工科博士后复合型投资人才人才培养

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美国情报界数字化转型的演进路径及其启示

情报杂志 2024年

作者：王君李璟致江苏警官学院南京工业大学

[研究目的]2005年以来美国情报界发布了两份数据战略和多份国家情报战略,旨在通过数字化转型增强情报能力并保持决策优势。研究美国情报界数据战略,了解美国数字化转型的演变发展,对深化我国数字化赋能有重要意义。[研究方法]采用文献... 详细信息

[研究目的]2005年以来美国情报界发布了两份数据战略和多份国家情报战略,旨在通过数字化转型增强情报能力并保持决策优势。研究美国情报界数据战略,了解美国数字化转型的演变发展,对深化我国数字化赋能有重要意义。[研究方法]采用文献研究和比较分析方法,系统梳理美国情报界数据战略文件,结合美国政府其他相关文件,从演进路径、战略内涵和对我国启示三方面进行解析。[研究结论]美国情报界数字化转型先后经历三阶段。在2023版数据战略中美国情报界通过“推拉模型”推进以数据为中心的数智化转型,并进一步加强人机交互和人工智能技术应用。这启示着我国应重视数据安全管理,打好数据规范基础,推进产学研协同,以此推动情报工作的数字化转型,提升情报生产能力。

关键词：美国情报界数据战略数字化转型数据赋能推拉模型

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无人机非确定性等价自适应容错飞行控制

控制理论与应用 2024年第4期41卷 587-596页

作者：季海宁陈谋雍可南南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106

针对存在执行器复合故障的固定翼无人机跟踪控制问题,本文提出一种基于非确定性等价原理的自适应容错飞行控制策略.该策略能够有效地估计无人机纵向动态中执行器的失效及漂移故障,保证故障发生后闭环系统的最优性能指标.在自适应容错飞... 详细信息

针对存在执行器复合故障的固定翼无人机跟踪控制问题,本文提出一种基于非确定性等价原理的自适应容错飞行控制策略.该策略能够有效地估计无人机纵向动态中执行器的失效及漂移故障,保证故障发生后闭环系统的最优性能指标.在自适应容错飞行控制设计中,通过引入辅助系统并动态调节因子,构造非确定性等价原理中偏微分方程的近似解,以简化自适应律设计复杂度.此外,借助Lyapunov稳定性分析方法,证明了在所设计的自适应容错控制器作用下闭环系统的稳定性.最后,仿真验证表明所设计的控制方法能够保证故障无人机的闭环系统性能.

关键词：无人机非确定性等价容错控制

内环化聚(β-氨基酯)的制备与生物物理性能

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高等学校化学学报 2024年第2期45卷 133-138页

作者：雍海洋李智立郭蕊周德重西安交通大学化学工程与技术学院西安710049

拓扑结构对聚合物性能具有重要影响.本文通过调控聚合条件制备内环化聚(β-氨基酯)并探究其生物物理性能.以三羟甲基丙烷三丙烯酸酯(TMPTA)和4-吗啉丙胺(MPA)为单体并控制其投料比及体系单体浓度,利用迈克尔加成反应制备了两种内环化聚(... 详细信息

拓扑结构对聚合物性能具有重要影响.本文通过调控聚合条件制备内环化聚(β-氨基酯)并探究其生物物理性能.以三羟甲基丙烷三丙烯酸酯(TMPTA)和4-吗啉丙胺(MPA)为单体并控制其投料比及体系单体浓度,利用迈克尔加成反应制备了两种内环化聚(β-氨基酯).使用凝胶渗透色谱仪(GPC)、核磁共振波谱仪(NMR)和原子力显微镜(AFM)等对内环化聚(β-氨基酯)的化学组成、拓扑结构和生物物理性能进行表征与分析.结果表明,随着环化度的增加,聚(β-氨基酯)对DNA压缩能力增强,降解速率加快,质子缓冲能力提高,细胞毒性增大.本文研究结果为制备和表征内环化聚(β-氨基酯)提供了新思路,也为设计有效的基因递送载体提供了依据.

关键词：拓扑结构内环化聚(β-氨基酯) 投料比生物物理性能