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深部采煤诱发矿震的覆岩关键层破断特征研究

岩石力学与工程学报 2024年第S1期43卷 3140-3150页

作者：邹俊鹏周祝焦玉勇张全张泉李振国中国地质大学(武汉)工程学院湖北武汉430074 兖矿能源集团股份有限公司山东济宁273500

深部煤炭资源开采过程中,强矿震事件屡有发生,已经成为制约深部煤矿安全高效生产的重要原因。以东滩煤矿63_(上)06工作面为研究背景,运用PFC^(2D)数值软件模拟煤层开采过程中上覆多关键层的破坏过程,分析其采动应力场变化规律,并运用单... 详细信息

深部煤炭资源开采过程中,强矿震事件屡有发生,已经成为制约深部煤矿安全高效生产的重要原因。以东滩煤矿63_(上)06工作面为研究背景,运用PFC^(2D)数值软件模拟煤层开采过程中上覆多关键层的破坏过程,分析其采动应力场变化规律,并运用单广义位移厚梁力学理论推导多关键层破断的力学机制。结果表明:上覆关键层的破断模式分为悬空破断和悬伸破断2种;因采动应力场变化的力拱效应,煤层采动过程中上覆关键层竖直应力逐渐减小,而水平应力增加;推导了关键层悬空破断和悬伸破断前受到的最大拉应力公式和最大悬空距和悬伸距,揭示了深部采煤上覆关键层破断力学机制。研究结果对于发展和完善深部采煤覆岩运移理论具有重要的意义。

关键词：岩石力学深部煤矿关键层破断 PFC^(2D) 采动应力场变化力学机制

YOLO-Rice：一种基于YOLOv5的水稻虫害检测

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控制工程 2024年

作者：巨志勇易成周重臣祁子翔上海理工大学光电信息与计算机工程学院

为了保证水稻的优质、高产和稳产，为了提高水稻害虫检测的识别率，提出了一种高效快速的检测算法YOLO-Rice，这是一种在传统YOLOv5s模型的基础上融合了CA注意力机制来提高检测的识别率；更换PANet为深浅层特征双向融合的BiFPN结构；使... 详细信息

为了保证水稻的优质、高产和稳产，为了提高水稻害虫检测的识别率，提出了一种高效快速的检测算法YOLO-Rice，这是一种在传统YOLOv5s模型的基础上融合了CA注意力机制来提高检测的识别率；更换PANet为深浅层特征双向融合的BiFPN结构；使用更加轻量的CARAFE结构来代替原始的上采样模块；替换损失函数为EIoU来提高收敛速度、更好进行定位。结果表明，YOLO-Rice分别与Faster R-CNN、SSD、YOLOv3等模型相比检测精确率提高了2.4%—40.8%，召回率提高了6.9%—31.4%，平均精度均值提高了7%—37.2%。结果表明，改进后的模型在多个方面都优于原模型，具有更强的鲁棒性和更高的准确率，能够为农作物病害提供更好的检测。

关键词：目标检测深度学习 YOLOv5 水稻虫害识别

任务驱动下的物理实验教学大单元设计——以“重力加速度的测量”为例

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中学物理教学参考 2024年第6期53卷 30-33页

作者：洪雅芳黄致勇成都美视学校四川成都610000

给出了实验教学的大单元设计思路:在任务驱动下,通过“物理规律选择-情境创设-数据获取设计-实验步骤设计-数据处理方式设计”等五级问题,形成跨章节实验探究课程。同时,以“重力加速度的测量”为例,展示了大单元设计下实验课堂的教学... 详细信息

给出了实验教学的大单元设计思路:在任务驱动下,通过“物理规律选择-情境创设-数据获取设计-实验步骤设计-数据处理方式设计”等五级问题,形成跨章节实验探究课程。同时,以“重力加速度的测量”为例,展示了大单元设计下实验课堂的教学设计案例及实践结果。

关键词：任务驱动大单元设计实验教学圆锥摆重力加速度

基于三类对象投票和语义回环的动态SLAM算法

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信息与控制 2024年

作者：诸葛玥罗海勇陈润泽周姿能林长海宜宾市天珑通讯有限公司中国科学院大学中国科学院计算技术研究所泛在计算系统研究中心北京邮电大学计算机学院(国家示范性软件学院)

同步定位与地图构建（simultaneous localization and mapping，SLAM）技术可以在复杂和不确定的环境中提供自主高精度的定位能力。然而，现实定位场景中存在动态移动目标(如人员和车辆)，这给基于静态环境假设的视觉SLAM技术提出了挑... 详细信息

同步定位与地图构建（simultaneous localization and mapping，SLAM）技术可以在复杂和不确定的环境中提供自主高精度的定位能力。然而，现实定位场景中存在动态移动目标(如人员和车辆)，这给基于静态环境假设的视觉SLAM技术提出了挑战。因此，本文基于深度学习的语义提取技术和视觉SLAM技术相结合，提出了一种新的动态SLAM算法，该算法基于三类对象的投票和语义回环，能够有效地降低动态对象对SLAM系统的性能影响，同时提高定位和建图的精度。本文算法将语义对象分为静态对象、可能动态对象和一定动态对象三类，并使用基于重投影深度误差投票的方法来识别上述语义对象的运动状态，从而消除运动目标对算法的影响。本文进一步地使用语义相似回环优化方法，提高了回环检测的鲁棒性。在TUM的RGB-D动态数据集和KITTI数据集上的实验结果表明，本文算法的平均绝对轨迹误差相比ORB-SLAM3算法分别降低了57.13%和23.39%，验证了算法在动态场景下的鲁棒性。

关键词：动态SLAM 语义分割回环检测

基于驾驶人视觉特性的隧道车速与照明协同控制

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吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：陈光勇周世睿陶楚青万利魏巍山东省交通规划设计院集团有限公司隧道与地下工程设计研究院吉林大学交通学院

由于隧道内的行驶环境空间狭小、照明不足与视线受限，易使驾驶人产生压抑和紧张情绪，导致“逢隧必降速”现象。为了在确保运行安全前提下提高隧道内车辆运行速度，本文分析了隧道环境下驾驶人对灯光强度的视觉适应特性，建立了不同行... 详细信息

由于隧道内的行驶环境空间狭小、照明不足与视线受限，易使驾驶人产生压抑和紧张情绪，导致“逢隧必降速”现象。为了在确保运行安全前提下提高隧道内车辆运行速度，本文分析了隧道环境下驾驶人对灯光强度的视觉适应特性，建立了不同行车速度下隧道最佳照明强度与范围计算模型，通过优化隧道内照明变化控制方案，降低黑白洞效应对驾驶人的干扰；同时结合了隧道内实际的速度、密度等指标以及突发事件的等级，设计隧道实际运行安全速度确定方法，并通过调节隧道灯光照度以适配驾驶人安全行驶需求。采用山东省域隧道实际运行数据，通过模拟验证了该方法能够通过隧道车速与照明协同控制，提升了隧道平均运行速度与安全效率，并已在山东济潍高速部分隧道开展实际应用。

关键词：交通工程驾驶人特性隧道速度控制隧道照明调节

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基于核心素养的初中物理微实验情境教学策略

进展 2024年第12期 181-183页

作者：周传勇四川省遂宁中学校四川省遂宁市629000

在教育过程中,初中是一个关键的时期,对学生的全面成长具有至关重要的影响作用。近年来,核心素养的理念在教育领域越来越受到大家的关注。核心素养是指学生在接受教育过程中应该具备的、能够适应终身发展和社会发展需要的必备品格和关... 详细信息

在教育过程中,初中是一个关键的时期,对学生的全面成长具有至关重要的影响作用。近年来,核心素养的理念在教育领域越来越受到大家的关注。核心素养是指学生在接受教育过程中应该具备的、能够适应终身发展和社会发展需要的必备品格和关键能力。在初中物理实验教学过程中,核心素养的理念对教学效果有着重要的影响。通过物理实验,学生可以更好地理解和掌握物理知识,同时也可以培养他们的动手能力、观察能力、分析问题和解决问题的能力。而这些能力正是核心素养的重要组成部分。本文以初中生物理实验教育为切入点,分析核心素养理念对初中生微实验教学效果的影响,并提出相应的改善策略。

关键词：核心素养初中物理微实验情境教学策略

基于模因理论-AHP的川东土家族文化主题民宿设计研究

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家具与室内装饰 2024年第2期31卷 96-101页

作者：牟彪周纹汐徐鑫陈勇勇桂林理工大学艺术学院广西桂林541006

为传承和创新川东土家族文化,提升当地民宿品质,采用模因理论和AHP(Analytic Hierarchy Process)层次分析法,梳理文化特征,提取并筛选文化因子,基于形状文法对文化因子进行转译,生成新图形;提出了“引形赋新,装饰应用、形随物变,造型应... 详细信息

为传承和创新川东土家族文化,提升当地民宿品质,采用模因理论和AHP(Analytic Hierarchy Process)层次分析法,梳理文化特征,提取并筛选文化因子,基于形状文法对文化因子进行转译,生成新图形;提出了“引形赋新,装饰应用、形随物变,造型应用、旧形新构,组合应用”等转译应用思路,并应用于民宿空间的界面分割、天花造型、门窗装饰,以及软硬装装饰等具体设计实践中。旨在为传承土家族文化,提升民宿品质,促进当地旅游经济发展作为参考。

关键词：模因理论层次分析法形状文法川东土家族文化民宿设计

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凝心铸魂强党性履职担当建新功

政协天地 2024年第2期 62-63页

作者：无周少勇漳州市政协不详

“我们要认真学习中央、省委、市委有关会议精神,把开展主题教育作为一项重要政治任务,真学深学、真改实改,把主题教育的成果更好体现到人民政协工作提质增效上来、体现到全市政协事业高质量发展上来。”漳州市政协党组书记、主席吴文... 详细信息

“我们要认真学习中央、省委、市委有关会议精神,把开展主题教育作为一项重要政治任务,真学深学、真改实改,把主题教育的成果更好体现到人民政协工作提质增效上来、体现到全市政协事业高质量发展上来。”漳州市政协党组书记、主席吴文团在市政协学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育工作会议上作出动员部署。

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育人民政协工作凝心深学提质增效履职政协

基于中间气压罐和罐前逆止阀的浮船泵站水锤防护

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中国农村水利水电 2024年第4期 182-186页

作者：洪智周暄礼刘志勇长江水利水电开发集团(湖北)有限公司湖北武汉430014 武汉大学动力与机械学院湖北武汉430072

以云南省元谋县金沙江光伏提水工程的第一级浮船泵站供水系统为例,开展了浮船泵站水锤防护的研究。在参考相关设计规范的基础上,确定了停泵水锤防护标准;通过比较不同水源水位和停泵台数对过渡过程的影响,确定水锤防护的控制工况为水源... 详细信息

以云南省元谋县金沙江光伏提水工程的第一级浮船泵站供水系统为例,开展了浮船泵站水锤防护的研究。在参考相关设计规范的基础上,确定了停泵水锤防护标准;通过比较不同水源水位和停泵台数对过渡过程的影响,确定水锤防护的控制工况为水源水位最低、运行机组全部停泵的工况;根据管道沿线地形和浮船泵站的特点,在分析泵出口阀关闭程序、中间气压罐防护效果、罐前逆止阀作用的基础上,提出了“泵出口轴流式逆止阀+中间气压罐+罐前逆止阀”的水锤防护方案。该方案通过泵出口轴流式逆止阀完全防止机组倒转,通过中间气压罐控制管线中的正负水锤压力,通过罐前逆止阀防止倒泄水流对浮船和摇臂联络管的冲击。该防护措施对类似工程有较好的参考意义。

关键词：浮船泵站轴流式逆止阀中间气压罐罐前逆止阀停泵水锤防护