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多旋翼无人机串联混合动力系统能量管理仿真

航空动力学报 2024年第6期39卷 216-227页

作者：徐楷王步宇帅石金清华大学航空发动机研究院北京100084

以最大输出功率为14.9 kW、功质比为2.8的活塞发动机作为主动力源搭建了多旋翼无人机准静态飞行串联混合动力系统功率模型,针对最大起飞质量80 kg级的多旋翼无人机进行了飞行性能模拟计算,重点比较不同能量管理策略的节油效果,并进一步... 详细信息

以最大输出功率为14.9 kW、功质比为2.8的活塞发动机作为主动力源搭建了多旋翼无人机准静态飞行串联混合动力系统功率模型,针对最大起飞质量80 kg级的多旋翼无人机进行了飞行性能模拟计算,重点比较不同能量管理策略的节油效果,并进一步探索多旋翼无人机起飞电池容量和燃油量对经济性和续航能力的影响。结果表明:在荷电状态保持约束下,减少电池上的能量损耗能够降低混动无人机油耗,且最小等效能量消耗策略表现较好;短航时条件下一定比例的电池容量有利于节油,但长航时条件下所用电池能量比例越大,油耗越大,系统经济性越差;载质量越大,任务时间越短,则系统的燃油经济性越好。

关键词：串联混动多旋翼无人机最小等效能量消耗策略能量管理动态规划

反馈集与子集反馈集问题的计算复杂性研究进展

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计算机研究与发展 2024年

作者：白天肖鸣宇电子科技大学计算机科学与工程学院

反馈集问题（feedback set problem）是计算机科学中研究最为广泛和深入的图上NP完全问题之一，其在并发计算、大规模集成电路、编码设计、软件验证、社交网络分析等领域均存在重要的应用．子集反馈集问题（subset feedback set proble... 详细信息

反馈集问题（feedback set problem）是计算机科学中研究最为广泛和深入的图上NP完全问题之一，其在并发计算、大规模集成电路、编码设计、软件验证、社交网络分析等领域均存在重要的应用．子集反馈集问题（subset feedback set problem）是反馈集问题的一种更一般化的形式，更加具有普适性和实用性．近年来，这2个问题在计算复杂性上的分类工作已逐步完善，在算法领域也已出现许多重要的突破．相关研究工作分为2个部分进行介绍．第1部分详尽地介绍了反馈集和子集反馈集各种不同版本的问题，梳理了它们之间的一些重要关系，并介绍了这些问题在一般图上的计算复杂性．第2部分系统性地介绍了反馈集和子集反馈集问题在一些重要子图类上的计算复杂性，包括度有界的图类、平面图类、竞赛图图类、相交图类、禁止图图类和二部图图类．最后对反馈集和子集反馈集问题的研究现状进行分析和总结，概括了目前主流的研究趋势.

关键词：反馈集问题子集反馈集问题图论计算复杂性图算法

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基于微分平坦的高超声速飞行器跟踪控制方法

系统工程与电子技术 2024年第3期46卷 1084-1092页

作者：赵昱宇索超王雨潇中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

针对高超声速飞行器跟踪控制存在控制相对阶较高、过程状态约束强等问题,提出基于微分平坦的高超声速飞行器跟踪控制和外环跟踪控制方法,避免串级自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)等控制方法带来的鲁棒性问题,微... 详细信息

针对高超声速飞行器跟踪控制存在控制相对阶较高、过程状态约束强等问题,提出基于微分平坦的高超声速飞行器跟踪控制和外环跟踪控制方法,避免串级自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)等控制方法带来的鲁棒性问题,微分平坦将过程状态和控制输入映射为关于平坦输出的函数,在模型线性化的同时实现了轨迹规划的约束降维。针对不确定性较强的姿控内环,搭配ADRC从而避免微分高阶模型推导下的微分爆炸问题,ADRC不依赖于精确模型信息,提升了控制系统鲁棒性。仿真结果表明,微分平坦和ADRC互补对方缺陷,具有良好的控制性能和鲁棒性。

关键词：自抗扰控制微分平坦高超声速飞行器轨迹跟踪姿态控制

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“解诗学”:诗学的与历史的——谈谈对孙玉石先生“重建中国现代解诗学”的理解

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文艺争鸣 2024年第2期 34-39页

作者：张洁宇中国人民大学文学院

一、“重建”的“现代”意义。1987年,孙玉石先生首次提出“重建中国现代解诗学”。他说:朱自清先生是中国现代解诗学最早的倡导者。……他随着时代与艺术的发展而更新自身的诗歌观念,提出了多元化的新诗审美判断和价值判断的尺度,从宏... 详细信息

一、“重建”的“现代”意义。1987年,孙玉石先生首次提出“重建中国现代解诗学”。他说:朱自清先生是中国现代解诗学最早的倡导者。……他随着时代与艺术的发展而更新自身的诗歌观念,提出了多元化的新诗审美判断和价值判断的尺度,从宏观上来审视新诗发展的思潮流派、趋向和规律。与此同时,他比别的批评家更早地注意对诗的本体进行微观的解析,并以现代人的诗的自觉意识,把这种实践加以理论化,名之为“解诗”。

关键词：新诗发展诗歌观念孙玉石现代解诗学审美判断朱自清先生理论化多元化

非线性弹性耦合下双馈风电机组的暂态能量转移与振荡特性分析

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电工技术学报 2024年第13期39卷 3956-3974页

作者：张祥宇黄泳漩付媛新能源电力系统全国重点实验室(华北电力大学) 保定071003

新能源与同步发电机组间高效暂态能量转移是新型电力系统抑制功率振荡的关键。该文首先分析同步发电机组和双馈风电机组间处于虚拟同步运行时的虚拟轴系耦合关系;其次,通过非线性功率耦合,引入立方刚度,建立非线性弹性耦合下含风电的两... 详细信息

新能源与同步发电机组间高效暂态能量转移是新型电力系统抑制功率振荡的关键。该文首先分析同步发电机组和双馈风电机组间处于虚拟同步运行时的虚拟轴系耦合关系;其次,通过非线性功率耦合,引入立方刚度,建立非线性弹性耦合下含风电的两自由度系统动态模型;再次,基于哈密顿原理,分析引入立方刚度后风电并网系统的暂态能量转移过程,推导机组间能量完全转移的必要条件,并提出双馈风电机组的非线性弹性耦合控制策略,依据所得必要条件完成控制器参数优化设计;最后,搭建风电高比例仿真系统,验证了双馈风电机组在所提控制方法下能够高效转移暂态能量,显著提升其功率振荡抑制和频率支撑能力。

关键词：风力发电弹性耦合功率振荡虚拟同步暂态能量

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虚无中的道德激情：1920年代中国新文学对阿尔志跋绥夫资源的理解与征用

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中国比较文学 2024年第3期 135-155页

作者：刘佳宇南京大学文学院

俄国作家阿尔志跋绥夫的作品，最早在1920年以“俄国文学真精神”的面目被译介进入中国，对其中的虚无主义精神的阐释，反映出1920年代中国新文学建设自身时的美学诉求和伦理立场。通过分析作品中的沙宁和绥惠略夫这两个现代人形象，译... 详细信息

俄国作家阿尔志跋绥夫的作品，最早在1920年以“俄国文学真精神”的面目被译介进入中国，对其中的虚无主义精神的阐释，反映出1920年代中国新文学建设自身时的美学诉求和伦理立场。通过分析作品中的沙宁和绥惠略夫这两个现代人形象，译介者发掘了作品中体现的否定力量、反传统性和革命者的两难处境，并在不同时期给出了各有侧重甚至前后矛盾的评价。究其原因，虚无主义必须作为西方启蒙现代性的后果而被理解，其中涉及了作为人类的“我”对神的占位，而在俄国社会文化语境下又多了反抗历史非正义性的道德激情。如果将虚无主义视为西方审美现代性的诸多表征之一，那么中国新文学建设者则以写实主义作为对西方审美现代性的回应方式。在这一写作手法和伦理立场的双重“写实”中，异质性的俄国虚无主义精神被从个人走向集体的社会责任感取代，其中蕴含的道德激情以中国本土化的方式真正落地并转化为文学和社会实践，这既与中国新文学的思想启蒙、社会改良任务相关，也提示了一种在文学领域不同于西方审美现代性的中式可能。

关键词：阿尔志跋绥夫虚无主义中国新文学写实主义审美现代性

哲学话语中的劳动概念深化:《伦敦笔记》的文本学研究

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河北学刊 2024年第1期44卷 85-90,80,100页

作者：孔伟宇南京大学马克思主义社会理论研究中心暨哲学系德国明斯特大学

《伦敦笔记》是马克思第三次系统研究经济学的历史现场。马克思为什么要再次对政治经济学进行深入研究?其目的既不是要成为一名经济学家,也不仅仅是要在经济学内部找寻资产阶级社会经济运行的规律,而是要以哲学的话语在经济视域中探究... 详细信息

《伦敦笔记》是马克思第三次系统研究经济学的历史现场。马克思为什么要再次对政治经济学进行深入研究?其目的既不是要成为一名经济学家,也不仅仅是要在经济学内部找寻资产阶级社会经济运行的规律,而是要以哲学的话语在经济视域中探究过去劳动价值论的原理和缺陷,最终扬弃资产阶级的经济学,实现对资产阶级社会的科学批判。所以,对劳动概念的重新认识和深化极大地促进了马克思在《伦敦笔记》中对劳动价值论的超越以及对资产阶级社会矛盾的发现与扬弃,一步步走向历史唯物主义的深化。

关键词：哲学话语社会经济运行文本学劳动价值论科学批判经济学历史唯物主义劳动概念

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工位数固定的U型拆卸线部分拆卸平衡问题

控制理论与应用 2024年第6期41卷 1079-1088页

作者：吴秀丽张兴宇北京科技大学机械工程学院北京100083

为提高工位数固定的U型拆卸线拆卸效率,减少有害部件对操作人员的潜在威胁,针对高价值零部件和有害零部件的拆卸需求,本文提出了工位数固定的U型拆卸线部分拆卸平衡问题,建立了以最小化节拍时间、高危工位数目和负载均衡为目标的优化模... 详细信息

为提高工位数固定的U型拆卸线拆卸效率,减少有害部件对操作人员的潜在威胁,针对高价值零部件和有害零部件的拆卸需求,本文提出了工位数固定的U型拆卸线部分拆卸平衡问题,建立了以最小化节拍时间、高危工位数目和负载均衡为目标的优化模型,并设计了改进的变邻域搜索算法进行求解.在编码过程中提出一种基于零部件释放位置的选择策略,以减少前继零部件拆卸顺序对编码的影响;提出最小偏差二分法,有效减少解码的迭代次数;提出瓶颈挤压局部搜索策略,用以优化节拍时间和均衡负载指标.通过与其他算法对比,结果表明改进的变邻域搜索算法求解具有优越性,并且可实现对工位数固定的U型拆卸线部分拆卸平衡问题的高效求解.

关键词：拆卸线平衡 U型拆卸线变邻域搜索算法工位数固定瓶颈挤压局部搜索策略

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多维视野下的广西土窑现代化转型研究

陶瓷学报 2024年第1期45卷 212-218页

作者：吴昊宇清华大学美术学院北京100084

拟从地理、经济、生活和生产方式等多层关系对广西地区陶瓷烧造类项目进行调研,以生产工艺和产业发展为切入点,对广西土窑柴烧进行概念性数据梳理和分析,探讨场域关系、数字化技术等多维视角对广西土窑柴烧现代化转型的影响。旨在展现... 详细信息

拟从地理、经济、生活和生产方式等多层关系对广西地区陶瓷烧造类项目进行调研,以生产工艺和产业发展为切入点,对广西土窑柴烧进行概念性数据梳理和分析,探讨场域关系、数字化技术等多维视角对广西土窑柴烧现代化转型的影响。旨在展现广西土窑空间分布的成因和柴烧土陶的历史价值,认识土陶制造工艺与器型流变的技术背景,以求对广西土窑柴烧全方位的认识和文化品牌的价值重塑,探索广西土窑烧造类项目现代化转型的路径和策略,为广西土窑的生产性保护提供学术支撑和理论依据。

关键词：多维视野广西土窑现代化转型

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