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昼夜两级光照环境下基于蝮蛇视觉机制的图像融合算法研究

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昼夜两级光照环境下基于蝮蛇视觉机制的图像融合算法研究

作者：邹宏民吉林大学

学位级别：硕士

红外与可见光融合图像能够同时呈现红外图像中红外辐射较大的目标以及可见光图像中的环境细节。根据生物学的研究发现:蝮蛇的颊窝可以识别红外信息,并在视顶盖完成红外和可见光信息的处理。最初是MIT实验室Waxman等人,以蝮蛇的视觉感受... 详细信息

红外与可见光融合图像能够同时呈现红外图像中红外辐射较大的目标以及可见光图像中的环境细节。根据生物学的研究发现:蝮蛇的颊窝可以识别红外信息,并在视顶盖完成红外和可见光信息的处理。最初是MIT实验室Waxman等人,以蝮蛇的视觉感受野数学模型为基础,根据双模式细胞作用机制,提出微光和红外图像的融合网络结构,称为Waxman融合结构。本文对Waxman融合结构进行了改进。提出了昼夜两级光照环境下基于蝮蛇视觉机制的图像融合算法研究。主要工作如下:（1）针对Waxman典型融合结构不能突出红外目标的问题,为了突显可见光图中弱的但是红外光图中强的红外信号,本文在R通道信号用红外自身增强图减去红外AND可见光图（+IR-AND）表示,以便发现具有重要信息的红外目标。（2）针对目前蝮蛇视觉机制融合算法未考虑光照强度的因素、在不同的光照下采用相同的融合网络结构导致效果不够理想的问题,本文增加光照判断模块,在可见光灰度图像的像素值高于110的像素个数占其灰度图像总像素个数的比例大于15%,本文判断可见光图像为白昼图像,设计了针对白昼图像可见光信息起主导作用的融合网络结构,在B通道中将ON＿VIS信号和红外增强可见光信号分别馈入ON-中心型感受野的中心兴奋区域和环绕抑制区域,输出伪彩色融合图像。（3）可见光的灰度图像的像素值高于110的像素个数占其灰度图像总像素个数的比例小于15%,判断模块判定可见光图像为夜间图像,设计了针对夜间图像红外信息起主导作用的融合网络结构,在B通道中将ON＿IR信号和可见光增强红外信号分别馈入ON-中心型感受野的中心兴奋区域和环绕抑制区域,最终输出伪彩色融合图像。采用了5种无参考图像质量评价方法分别对13组红外与可见光信息融合后的伪彩色图像进行质量评价,与相关文献中的其他6种方法进行了对比研究,实验结果表明:本文得到的融合图像在场景细节,视觉感受和图像清晰度方面均优于对比算法。在平均梯度和空间频率指标中,本文最佳值占比达到100%,在标准差指标中最佳值占比为92.3%,在信息熵指标中最佳值占比为84.6%,在QAB/F指标中最佳值占比为70%。本文的融合图像在主观视觉感受和客观质量评价中都取得良好的效果。

关键词：生物机制可见光图像红外图像昼夜图像融合

《生态环境损害鉴定评估技术指南生态系统第1部分:农田生态系统》解读

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农业环境科学学报 2024年第6期43卷 1199-1204页

作者：孙希超熊明民王伟农业农村部环境保护科研监测所天津300191

农田是农业生产的根基,良好的农田生态系统是保障粮食安全的关键。《生态环境损害鉴定评估技术指南生态系统第1部分:农田生态系统》(GB/T 43871.1—2024)旨在为我国农田生态系统损害鉴定评估提供统一尺度和技术依据,为环境损害赔偿制度... 详细信息

农田是农业生产的根基,良好的农田生态系统是保障粮食安全的关键。《生态环境损害鉴定评估技术指南生态系统第1部分:农田生态系统》(GB/T 43871.1—2024)旨在为我国农田生态系统损害鉴定评估提供统一尺度和技术依据,为环境损害赔偿制度改革和国家粮食安全提供技术支撑。该标准自2024年7月1日起实施,为了更好地全面正确理解和把握标准内涵,本文系统阐述了标准编制的背景,回顾国内外研究进展,就损害调查、因果关系分析、损失评估、恢复方案编制和恢复效果评估等主要内容及其技术要点进行了解读。

关键词：生态环境损害鉴定评估农田生态系统标准解读

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高速列车弓网系统建模与稳定性分析

高速列车弓网系统建模与稳定性分析

作者：赵航民石家庄铁道大学

学位级别：硕士

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微电网新能源侧储能容量优化配置研究

微电网新能源侧储能容量优化配置研究

作者：刘旭民贵州大学

学位级别：硕士

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单星无源定位跟踪技术研究

单星无源定位跟踪技术研究

作者：招乾民电子科技大学

学位级别：硕士

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长期拟周期近直线晕轨道高效设计方法

宇航学报 2024年第1期45卷 43-51页

作者：秦理民杨洪伟李爽南京航空航天大学航天学院南京211106

面向未来近月空间站部署需求,提出了一种三级修正的长期拟周期近直线晕轨道(NRHO)设计方法。首先,设计了新的离散点选取策略,降低了对参数敏感区域的打靶需求,提高了多点打靶法计算多圈次拟周期NRHO的收敛性能。然后,基于NRHO的对称特性... 详细信息

面向未来近月空间站部署需求,提出了一种三级修正的长期拟周期近直线晕轨道(NRHO)设计方法。首先,设计了新的离散点选取策略,降低了对参数敏感区域的打靶需求,提高了多点打靶法计算多圈次拟周期NRHO的收敛性能。然后,基于NRHO的对称特性,给出了初始拟周期NRHO圈次延续方法和滚动时域长期拟周期NRHO生成方法,根据拟周期NRHO近月点半径设计了修正策略。使用不同的NRHO进行仿真实验,生成了维持500圈约10年的长期拟周期NRHO。仿真结果表明本方法提高了收敛效率,且能有效生成地月空间长期拟周期NRHO。

关键词：地月空间拟周期近直线晕轨道多点打靶法轨道设计

采摘机器人移动平台路径规划与路径跟踪控制研究

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采摘机器人移动平台路径规划与路径跟踪控制研究

作者：栗智民燕山大学

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Fe-Cu-Zn-Mo同位素示踪氧化还原过程

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岩石矿物学杂志 2024年第2期43卷 469-494页

作者：黄思民张贵宾北京大学地球与空间科学学院造山带与地壳演化教育部重点实验室北京100871

非传统稳定同位素(Fe-Cu-Zn-Mo)理论与数据相结合提高了科研工作者对地质体系氧化还原过程的理解。本文对这一相对较新的领域进行了综述,包括与氧化还原过程相关的同位素分馏理论和实验约束、时空尺度下的氧逸度以及同位素示踪氧化还原... 详细信息

非传统稳定同位素(Fe-Cu-Zn-Mo)理论与数据相结合提高了科研工作者对地质体系氧化还原过程的理解。本文对这一相对较新的领域进行了综述,包括与氧化还原过程相关的同位素分馏理论和实验约束、时空尺度下的氧逸度以及同位素示踪氧化还原过程。稳定同位素理论预测,Fe-Cu-Zn-Mo同位素应该对氧化还原状态的变化能够做出响应。结果表明,Fe同位素作为岩浆过程、表生过程、俯冲带流体性质"氧逸度计"应用前景广阔;Cu同位素在岩浆、热液、陆地系统可以很好地示踪氧化还原过程;Zn同位素由于络合过程分馏已经被用在许多不同环境中作为含硫/碳流体迁移的敏感示踪剂;Mo同位素作为古氧逸度计可有效重建古海洋-大气氧化还原状态。

关键词：氧化还原过程氧逸度同位素分馏示踪

浙江省科技创新效率对经济体系现代化建设的影响研究

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浙江省科技创新效率对经济体系现代化建设的影响研究

作者：徐力民浙江科技大学

学位级别：硕士

党的十九大报告中,习近平同志指出要以科技创新引领经济体系现代化建设。浙江省在第十五次党代会倡导“高水平建设现代化经济体系”,作为未来发展建设的重要目标。尽管因自然地理特征和资源缺乏现状造成的经济建设条件先天不足,但浙江... 详细信息

党的十九大报告中,习近平同志指出要以科技创新引领经济体系现代化建设。浙江省在第十五次党代会倡导“高水平建设现代化经济体系”,作为未来发展建设的重要目标。尽管因自然地理特征和资源缺乏现状造成的经济建设条件先天不足,但浙江省积极践行“八八战略”,自十八大以来科技创新对经济发展的贡献率不断提升,区域科技创新能力实现质的飞跃。基于上述背景,本研究选取科技创新效率为研究切入点,探究其对经济体系现代化建设的影响机制,为浙江省下一阶段加快建设高水平的现代化经济体系提供相关政策建议。本研究对经济体系现代化和科技创新效率两个概念进行界定,对横向相关理论进行梳理。在此基础上,首先全面剖析二者的内在影响机理并提出合理的研究假设;其次分别构建浙江省经济体系现代化建设综合评价指标体系与科技创新投入产出指标体系,依次用熵值-CRITIC-TOPSIS模型和Super SBM-DEA模型对浙江省各城市2012—2021年经济体系现代化建设水平和科技创新效率进行测算;最后,以科技创新效率为核心解释变量,与其他控制变量一并引入空间计量模型,探究浙江省科技创新效率对经济体系现代化建设水平的影响。主要研究结论如下:(1)2012—2021年间,浙江省总体的经济体系现代化建设水平呈现平稳上升趋势,但省内南北区域差异显著并逐渐加大;(2)浙江省总体的科技创新效率呈现波动上升趋势,总体效率均值较高但未能达到有效前沿面,各城市间科技创新效率值差异逐渐增大,2017年后中心城市的辐射能力减弱;(3)各城市科技创新效率提升对本地区经济体系现代化建设水平具有正向驱动作用,本地区科技创新效率提升对周边城市经济体系现代化建设水平具有正向的空间溢出效应。根据研究结论,结合浙江省各城市的客观发展情况,本研究从加强城市间经济联系,科学制定科技创新发展战略,依靠提升科技创新效率驱动全省经济体系现代化建设三个方面提出三点针对性建议。

关键词：经济体系现代化科技创新效率熵值-CRITIC-TOPSIS Super SBM-DEA 空间计量模型