检索结果-南通市图书馆

高斯混合概率假设密度滤波器在多目标跟踪中的应用

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计算机学报 2012年第2期35卷 397-404页

作者：吕学斌周群彪陈正茂熊运余蔡葵四川大学计算机学院视觉合成图形图像技术国防重点学科实验室成都610064

实现了基于随机集和点过程理论在目标数未知或随时间变化的多目标跟踪滤波算法.研究成果包括:(1)分析了基于随机有限集的多目标跟踪模型;(2)分析推导了基于随机集和点过程理论的概率假设密度滤波递推表达式;(3)实现了在线性高斯条件下... 详细信息

实现了基于随机集和点过程理论在目标数未知或随时间变化的多目标跟踪滤波算法.研究成果包括:(1)分析了基于随机有限集的多目标跟踪模型;(2)分析推导了基于随机集和点过程理论的概率假设密度滤波递推表达式;(3)实现了在线性高斯条件下的概率假设密度滤波的一种解析滤波算法;(4)仿真实验验证了算法的性能,比较了在杂波强度和检测概率变化的情况下和联合概率数据互联算法相关性能;(5)指出了算法的一些不足以及改进的研究方向.

关键词：高斯混合概率假设密度(PHD)滤波器概率假设密度滤波器随机集多目标跟踪联合概率数据互联

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一种改进粒子滤波器在雷达目标跟踪中的应用

系统仿真学报 2007年第9期19卷 2097-2100页

作者：吕学斌周群彪陈正茂赵明华四川大学图形图象研究所成都610064

在实际雷达目标跟踪系统中,雷达量测常受到闪烁噪声干扰,传统卡尔曼或扩展的卡尔曼滤波算法在闪烁噪声环境下,滤波性能将急剧下降甚至滤波发散。提出了将粒子滤波与无迹变换结合的改进粒子滤波算法UPF(uncented particle filter)应用在... 详细信息

在实际雷达目标跟踪系统中,雷达量测常受到闪烁噪声干扰,传统卡尔曼或扩展的卡尔曼滤波算法在闪烁噪声环境下,滤波性能将急剧下降甚至滤波发散。提出了将粒子滤波与无迹变换结合的改进粒子滤波算法UPF(uncented particle filter)应用在雷达目标跟踪中,解决了闪烁噪声情况下雷达目标跟踪问题。仿真结果表明,在高斯条件下扩展的卡尔曼算法和基于无迹变换的粒子滤波算法跟踪性能相近,但在闪烁噪声环境下,随着闪烁影响的增强,扩展的卡尔曼算法跟踪性能严重下降,而UPF算法能保持较好的跟踪精度。

关键词：目标跟踪粒子滤波扩展卡尔曼滤波 UKF UPF

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基于LEACH的无线传感器网络节能算法

计算机应用 2009年第6期29卷 1514-1516页

作者：马玉刚周群彪四川大学计算机学院成都610064

为了最大限度地延长无线传感器网络的生命周期,结合已有的研究,提出了一种基于LEACH的节能算法。所有节点分为固定的聚类,聚类内节点自动轮换担任聚类首领;同时尽可能少地进行控制信号传输,以减少网络通信流量。仿真实验结果证明,该算... 详细信息

为了最大限度地延长无线传感器网络的生命周期,结合已有的研究,提出了一种基于LEACH的节能算法。所有节点分为固定的聚类,聚类内节点自动轮换担任聚类首领;同时尽可能少地进行控制信号传输,以减少网络通信流量。仿真实验结果证明,该算法在延长网络生命周期方面要优于基于LEACH的固定聚类算法。

关键词：无线传感器网络低功耗自适应集簇分层型协议固定聚类轮换节能

基于DSP的16路全双工来电号码分析与实现(英文)

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四川大学学报（自然科学版） 2004年第1期41卷 87-91页

作者：蔡葵周述虹周群彪苟大举四川大学计算机学院成都610064

作者介绍了根据v.23协议实现16路全双工来电号码分析和显示的原理,FSK的算法设计及基于DSP的软硬件设计,讨论了系统在实践中抗干扰性的预防和高精度检测方法的应用.该系统已开发成功并投入了使用.

关键词：来电显示 FSK DSP

μClinux环境下Flash存储技术应用研究

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四川大学学报（自然科学版） 2005年第4期42卷 844-847页

作者：罗清平周群彪四川大学图形图像研究所成都610064

Based on the architecture of MTD(Memory Technology Device),which is one of the subsystem of μClinux, Authors expatiate how to configure flash and use MTD subsystem via kernel configuration and edition of Flash’s parameters setting program, then enable the usage of JFFS2 file system. Experimental results show that this flash memory storage technology fits the development of Embeded System conveniently.

关键词：技术应用 linux环境 Flash linux操作系统嵌入式操作系统 Vxworks 存储微处理器嵌入式系统

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三维纹理映射技术研究

四川大学学报（自然科学版） 2010年第1期47卷 77-80页

作者：舒金辉蔡葵周群彪四川大学计算机学院成都610064

讨论了三维纹理映射技术中的过程纹理,分析了几种常用的过程纹理函数,运用线性插值和二次插值方法对传统的木纹函数进行了改进,保证木纹颜色变化的连续性,并给出了基于OpenGL实现颜色线性插值和二次插值的木纹效果实例.

关键词：过程纹理木纹函数线性插值二次插值

基于DSP的G726 ADPCM算法的实时实现(英文)

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四川大学学报（自然科学版） 2004年第4期41卷 740-743页

作者：周述虹游志胜周群彪陈正茂四川大学计算机学院成都610064

讨论了基于数字信号处理器的自适应差分脉冲编码算法在语音采集应用中的实现 .实现过程中 ,充分利用了C62xDSP的优点 ,对算法进行了更好的简化和优化 .通过定点DSP实现浮点运算、并行计算等方法 ,提高了算法效率 ,使应用具有很好的可靠... 详细信息

讨论了基于数字信号处理器的自适应差分脉冲编码算法在语音采集应用中的实现 .实现过程中 ,充分利用了C62xDSP的优点 ,对算法进行了更好的简化和优化 .通过定点DSP实现浮点运算、并行计算等方法 ,提高了算法效率 ,使应用具有很好的可靠性和实时性 ,并在实际中得到了验证 .

关键词：自适应差分脉冲编码数字信号处理器实时

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基于流的队列管理和队列调度研究

四川大学学报（自然科学版） 2010年第6期47卷 1255-1258页

作者：黄寿鑫周群彪蔡葵四川大学计算机学院成都610065

队列管理和队列调度是网络报文处理的两个重要步骤.针对传统的队列算法分离队列管理和队列调度的缺点,本文将这两种机制结合研究,提出了一种适合WF^2Q+的新的队列管理算法(Newdrop).通过NS2仿真,实验结果表明,Newdrop-WF^2Q+组合算法能... 详细信息

队列管理和队列调度是网络报文处理的两个重要步骤.针对传统的队列算法分离队列管理和队列调度的缺点,本文将这两种机制结合研究,提出了一种适合WF^2Q+的新的队列管理算法(Newdrop).通过NS2仿真,实验结果表明,Newdrop-WF^2Q+组合算法能提高报文处理过程的公平性,同时减少了报文处理的平均时延.

关键词：队列管理队列调度 WF^2Q+ NS2仿真

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基于无迹变换的概率假设密度滤波算法

系统仿真学报 2009年第3期21卷 845-850,872页

作者：吕学斌游志胜周群彪陈正茂蔡葵四川大学计算机学院图形图像研究所成都610064

基于有限集统计理论的概率假设密度滤波算法运用于多目标跟踪时,不再考虑数据关联问题,突破了传统的跟踪方法。但该滤波公式在非线性条件下没有解析解,在非线性高斯条件下提出了基于无迹变换的概率假设密度滤波算法,实现了算法在强杂波... 详细信息

基于有限集统计理论的概率假设密度滤波算法运用于多目标跟踪时,不再考虑数据关联问题,突破了传统的跟踪方法。但该滤波公式在非线性条件下没有解析解,在非线性高斯条件下提出了基于无迹变换的概率假设密度滤波算法,实现了算法在强杂波环境下的多目标跟踪。仿真实验比较了该算法与基于粒子滤波的概率假设密度滤波算法的跟踪性能,验证了该算法的跟踪性能和精度。同时分析指出了此算法的不足,以及结合无迹变换与粒子滤波的概率假设密度滤波算法的改进研究方向。

关键词：概率假设密度滤波无迹变换随机集多目标跟踪