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基于车辆外观特征和帧间光流的目标跟踪算法

应用科学学报 2024年第1期42卷 103-118页

作者：李绍骞程鑫周经美赵祥模长安大学信息工程学院陕西西安710064 长安大学电子与控制工程学院陕西西安710064

在复杂道路场景下,车辆目标之间频繁遮挡、车辆目标之间相似的外观、目标整个运动过程中采用静态预设参数都会引起跟踪准确率下降等问题。该文提出了一种基于车辆外观特征和帧间光流的目标跟踪算法。首先,通过YOLOv5算法中的YOLOv5x网... 详细信息

在复杂道路场景下,车辆目标之间频繁遮挡、车辆目标之间相似的外观、目标整个运动过程中采用静态预设参数都会引起跟踪准确率下降等问题。该文提出了一种基于车辆外观特征和帧间光流的目标跟踪算法。首先,通过YOLOv5算法中的YOLOv5x网络模型获得车辆目标框的位置信息;其次,利用RAFT (recurrent all-pairs field transforms for optical flow)算法计算当前帧和前一帧之间的光流,并根据得到的位置信息对光流图进行裁剪;最后,在卡尔曼滤波过程中利用帧间光流进行补偿得到更精确的运动状态信息,并利用车辆外观特征和交并比特征完成轨迹匹配。实验结果表明,基于车辆外观特征和帧间光流的目标跟踪算法在MOT16数据集上表现良好,相较于跟踪算法DeepSORT,成功跟踪帧数占比提高了1.6%,跟踪准确度提升了1.3%,跟踪精度提升了0.6%,改进的车辆外观特征提取模型准确率在训练集和验证集上分别提高了1.7%、6.3%。因此,基于高精度的车辆外观特征模型结合关联帧间光流的运动状态信息能够有效实现交通场景下的车辆目标跟踪。

关键词：目标跟踪车辆外观特征帧间光流卡尔曼滤波

热喷涂制备非晶态合金耐蚀涂层及其在电力设施防护中的应用研究进展

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中国表面工程 2021年第5期34卷 92-104页

作者：黄松强何学敏周经中孙阔腾全晓方蔡玮辰郑奇凯刘奕周平吴双杰中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局柳州545006 中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波315201

非晶态合金涂层材料因其组织结构均一、耐蚀性优异的特性,在电力材料防护领域有着重要应用价值,热喷涂制备的非晶态合金涂层是电力设施防护方法的重要发展方向。对相关研究进行了综述。首先介绍几种重要的非晶态合金材料体系,引用近年... 详细信息

非晶态合金涂层材料因其组织结构均一、耐蚀性优异的特性,在电力材料防护领域有着重要应用价值,热喷涂制备的非晶态合金涂层是电力设施防护方法的重要发展方向。对相关研究进行了综述。首先介绍几种重要的非晶态合金材料体系,引用近年来国内外基于热喷涂等技术的非晶态合金涂层材料的制备方法。然后分析涂层防腐蚀、防冲蚀效果与机理,重点介绍应用上较重要的铁基、镍基、铝基防腐蚀非晶材料体系的研究进展。最后,对热喷涂法制备铁基、镍基非晶态涂层材料在电力设施防腐蚀方面的应用及未来发展进行展望。

关键词：防腐蚀非晶涂层电力材料

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基于三维路径规划的旋翼无人机避障技术

电气时代 2018年第3期 107-109页

作者：周经中阳仁庆向兰仕中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局

无人机的使用越来越广泛，人们正在进一步推动无人机在民用领域的应用，特别是对电力线、管道、冷却塔和桥梁等结构的检查。在应用无人机之前，我们用载人直升机对电力线路进行检查，这是一项花费高昂并且危险性较高的工作。我们利用现... 详细信息

无人机的使用越来越广泛，人们正在进一步推动无人机在民用领域的应用，特别是对电力线、管道、冷却塔和桥梁等结构的检查。在应用无人机之前，我们用载人直升机对电力线路进行检查，这是一项花费高昂并且危险性较高的工作。我们利用现有的技术，遥感、

关键词：无人机路径规划技术避障旋翼三维电力线路冷却塔

数字经济赋能高技术制造业出口技术复杂度——基于20112020年中国30个省市的面板数据

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盐城师范学院学报（人文社会科学版） 2024年第2期44卷 39-53页

作者：周经马洋安徽财经大学国际经济贸易学院安徽蚌埠233030

基于20112020年30个省市的面板数据,从数字基础设施、数字发展环境和数字应用产出三个维度构建数字经济发展指标,运用中介和门槛效应模型实证检验了数字经济对中国高技术制造业出口技术复杂度的影响。结果表明,数字经济显著提升了高技... 详细信息

基于20112020年30个省市的面板数据,从数字基础设施、数字发展环境和数字应用产出三个维度构建数字经济发展指标,运用中介和门槛效应模型实证检验了数字经济对中国高技术制造业出口技术复杂度的影响。结果表明,数字经济显著提升了高技术制造业出口技术复杂度,且影响具有非线性特征。进一步研究发现,数字经济对技术密集型制造业出口技术复杂度的影响更为显著,数字基础设施对资本密集型高技术制造业影响更显著。机制检验表明,数字经济提高了区域创新水平,降低了区域交易成本,进而促进了高技术制造业出口技术复杂度提升。

关键词：数字经济高技术制造业出口技术复杂度门槛效应

外交部：美官员诋毁联大第2758号决议是篡改历史

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外交部：美官员诋毁联大第2758号决议是篡改历史

基于TOPSIS模型的农业机械产业水平发展评价研究——以安徽省为例

北京日报

作者：周经纬

本报讯（记者周经纬）近日，美国国务院东亚局助卿帮办兼中国事务协调员称，“联大第2758号决议未认可、不等于、不反映对一个中国原则的共识”。“德国马歇尔基金会”美方项目官员表示，中方关于联大第2758号决议的立场同国际法不一... 详细信息

本报讯（记者周经纬）近日，美国国务院东亚局助卿帮办兼中国事务协调员称，“联大第2758号决议未认可、不等于、不反映对一个中国原则的共识”。“德国马歇尔基金会”美方项目官员表示，中方关于联大第2758号决议的立场同国际法不一致。对此，外交部发言人汪文斌昨天在例行......

关键词：外交部《波茨坦公告》《开罗宣言》篡改历史

来源： cnki报纸评论

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南方农机 2024年第9期55卷 61-63页

作者：张克飚周经耀池州学院大数据与人工智能学院安徽池州247000 河南工业大学经济贸易学院河南郑州450000

农业机械化是实现农业现代化的载体,是粮食安全、农业生产的重要保障。为对安徽省农业机械化产业发展水平进行综合评估,利用安徽统计年鉴收集与农业机械化产业相关指标构建指标评价体系,利用熵权法赋值的TOPSIS模型进行综合评价。研究... 详细信息

农业机械化是实现农业现代化的载体,是粮食安全、农业生产的重要保障。为对安徽省农业机械化产业发展水平进行综合评估,利用安徽统计年鉴收集与农业机械化产业相关指标构建指标评价体系,利用熵权法赋值的TOPSIS模型进行综合评价。研究结果表明,安徽省农业机械产业水平整体较好,各地级市之间存在一定差异。在今后推进农业机械产业发展,需要进一步加强政策支持、更新农机设备、加强农机服务体系建设、推广农业机械化技术等,以提高安徽省农业机械产业的发展水平和质量。

关键词：农业机械发展水平熵权法 TOPSIS模型

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湿固化型石墨烯改性重防腐涂料的性能研究

表面技术 2020年第9期49卷 339-347页

作者：孙阔腾蔡玮辰周经中钟万才韦扬志赵忠贤赵远涛李文戈中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局广西柳州545006 上海海事大学商船学院上海201306

目的为延长如输电塔架等金属构件的服役期限,制备一种湿固化型石墨烯改性重防腐涂料,并测试表征和分析漆膜的防腐性能和作用机制。方法以湿气固化型聚氨酯树脂为主要成膜物,铝鳞片代替传统锌粉为主要防腐填料,石墨烯为改性剂搭配形成复... 详细信息

目的为延长如输电塔架等金属构件的服役期限,制备一种湿固化型石墨烯改性重防腐涂料,并测试表征和分析漆膜的防腐性能和作用机制。方法以湿气固化型聚氨酯树脂为主要成膜物,铝鳞片代替传统锌粉为主要防腐填料,石墨烯为改性剂搭配形成复合导电填料体系,借助定位排列剂等助剂制备了湿固化型石墨烯改性重防腐涂料。通过沉降测试、结合强度测试、水接触角测试、电化学测试、扫描电镜(SEM)分析、耐中性盐雾实验等手段,对涂层的常规理化性能、防腐蚀性能及微观形貌进行了表征分析,并探讨了石墨烯-铝鳞片复合填料防护体系的防腐蚀作用机理。结果定位剂有助于提高涂料的分散性和稳定性,经过石墨烯改性后,重防腐涂层的结合强度、耐盐水性、耐候性等常规理化性能明显提升,固含超过70%,达到高固含的环保要求;水接触角增至115°,涂层疏水性有效改善;中性耐盐雾试验进行1000 h时涂层划痕处有明显的腐蚀迹象,但表面未发生起泡、剥落等缺陷,单边扩蚀小于2 mm,石墨烯质量分数为0.8%的涂层性能达到最佳,耐盐雾时间达5000 h以上,此时涂层湿结合强度仍达到8.3 MPa,电化学腐蚀速率仅为0.011673 mm/a,耐腐蚀性能优异。结论石墨烯-铝鳞片复合防护体系的力学性能、机械封闭和阴极保护功能优异,属于一种底面合一的涂料,适用于湿热工业-海洋大气环境的腐蚀防护工作。

关键词：金属构件铝鳞片石墨烯重防腐环保阴极保护湿热工业-海洋大气

外交部：中国将继续为全球经济带来确定性和正能量

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外交部：中国将继续为全球经济带来确定性和正能量

北京日报

作者：周经纬

本报讯（记者周经纬）在刚刚过去的2023年，世界经济克服新冠疫情影响，实现缓慢复苏，中国在亚太和全球经济增长中发挥了重要作用。外交部发言人汪文斌昨天在例行记者会上表示，2024年中国将继续成为拉动世界经济增长的重要引擎，为... 详细信息

本报讯（记者周经纬）在刚刚过去的2023年，世界经济克服新冠疫情影响，实现缓慢复苏，中国在亚太和全球经济增长中发挥了重要作用。外交部发言人汪文斌昨天在例行记者会上表示，2024年中国将继续成为拉动世界经济增长的重要引擎，为充满不确定性的全球经济带来确定性和正能量......

关键词：确定性正能量全球经济外交部

来源： cnki报纸评论

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滚球法在500 kV来宾变电站的应用研究

红水河 2017年第6期36卷 51-57页

作者：阳仁庆周经中冯彦维李应宏中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局广西柳州545000 中国能源建设集团广西电力设计研究院有限公司广西南宁530007

笔者采用滚球法对500 k V来宾变电站进行全面的防直击雷校核计算。根据被保护电气设备的雷电冲击耐压水平确定滚球半径,基于空间几何原理,对变电站各电压等级直击雷保护范围进行计算。基于雷电流大小与发生概率之间的关系,结合当地的气... 详细信息

笔者采用滚球法对500 k V来宾变电站进行全面的防直击雷校核计算。根据被保护电气设备的雷电冲击耐压水平确定滚球半径,基于空间几何原理,对变电站各电压等级直击雷保护范围进行计算。基于雷电流大小与发生概率之间的关系,结合当地的气象条件,对可能遭受直击雷破坏的区域进行分析计算得到破坏性雷击的发生概率,以此评估变电站直击雷防护水平。最后结合来宾变电站现有的防雷保护措施,提出针对性的改造建议,从而有效加强全站的直击雷防护水平。

关键词：滚球法变电站雷电流