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一种机载惯性/光电组合导航误差修正方法

中国惯性技术学报 2024年第8期32卷 779-786+794页

作者：周紫君郁丰吴方熊智林思颖南京航空航天大学航天学院空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室华东计算技术研究所南京航空航天大学自动化学院

为提升无人机在全球卫星导航系统受限甚至拒止环境下的导航精度，提出了一种机载惯性/光电组合导航误差修正方法。考虑了捷联惯性导航系统（SINS）姿态误差对光电探测系统（EODS）定位精度的影响，建立了包含SINS姿态误差的测量方程，... 详细信息

为提升无人机在全球卫星导航系统受限甚至拒止环境下的导航精度，提出了一种机载惯性/光电组合导航误差修正方法。考虑了捷联惯性导航系统（SINS）姿态误差对光电探测系统（EODS）定位精度的影响，建立了包含SINS姿态误差的测量方程，推导了滤波观测噪声与EODS测距、测角误差之间的函数关系，建立了准确的观测噪声协方差矩阵模型。仿真结果表明：相较于传统SINS/EODS组合导航算法，所提方法滤波收敛速度更快，并且有着更高的姿态和位置精度，2000 s后横滚、俯仰、航向精度分别提高47%、59%、82%，东向、北向、天向定位精度分别提高49%、44%、25%，提升了无人机在卫星信号较弱或缺失的环境下的导航能力。

关键词： GPS拒止光电导航捷联惯性导航系统组合导航卡尔曼滤波

导电共轭聚合物与碳布复合制备高能量密度和功率密度电极

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高分子学报 2024年第8期55卷 1044-1058页

作者：何杉杉何婷婷周紫君阿孜古丽·木尔赛力木新疆师范大学化学化工学院、新疆储能与光电催化材料重点实验室乌鲁木齐830054

导电共轭聚合物复合改性制得兼具电容及电池特性电极材料是不牺牲功率密度前提下,开发高能量密度超级电容器的可取之法.本文工作通过吸电子基团强化分子间作用力,提高材料电荷传递性能,提升电极材料的循环稳定性的同时使其具有了较高能... 详细信息

导电共轭聚合物复合改性制得兼具电容及电池特性电极材料是不牺牲功率密度前提下,开发高能量密度超级电容器的可取之法.本文工作通过吸电子基团强化分子间作用力,提高材料电荷传递性能,提升电极材料的循环稳定性的同时使其具有了较高能量密度和功率密度.采用原位化学氧化聚合法在CC表面聚合了以2,3-二氯-5,6-二氰基对苯醌为受体,3,3-二甲基联苯胺、3,3-二甲氧基联苯胺、3,3-二羟基联苯胺为给体的3种D-A型导电共轭聚合物.研究了3种柔性复合电极的电容特性.共聚物给体端为3,3-二甲氧基联苯胺的P2/CC为活性成分的电极材料在小于70 mV·s^(-1)范围内呈现快速电化学动力学特征且在0.5A·g^(-1)的电流密度下放电比电容达到686.27 F·g^(-1),充放电循环5000次后比电容的保持率为99.70%.复合电极在497.46 W·kg^(-1)功率密度下也达到了50.66 Wh·kg^(-1)的高能量密度.柔性复合电极的制备为低成本研发具有高能量密度和功率密度新型电极材料以进一步提升超级电容器性能给予了有意义的参考.

关键词： D-A型导电聚合物碳布柔性电极高能量密度高功率密度

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无人机集群分布式导航的几何构型优化方法

导航定位与授时 2024年

作者：李晨阳郁丰林思颖周紫君南京航空航天大学航天学院空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室

现有无人机集群的定位多依赖卫星导航或高精度锚机，然而当处于卫星信号干扰地区时，集群整体定位精度将受到严重影响。因此，集群几何构型研究对不依赖卫星和高精度锚机的分布式无人机集群协同导航技术非常关键。针对分布式集群定位精... 详细信息

现有无人机集群的定位多依赖卫星导航或高精度锚机，然而当处于卫星信号干扰地区时，集群整体定位精度将受到严重影响。因此，集群几何构型研究对不依赖卫星和高精度锚机的分布式无人机集群协同导航技术非常关键。针对分布式集群定位精度提升和构型优化问题，提出一种针对分布式集群的几何构型寻优方法：首先计算节点位置精度因子(position dilution of precision， PDOP)，提出包含集群定位精度最高准则、个体定位精度均衡准则和通讯间距均衡准则的分布式无人机集群最优几何构型评价准则实现集群构型整体式优化。其次，用LambdaLR函数对粒子群优化（particle swarm optimization， PSO）算法速度更新公式中的惯性权重和学习因子进行改进，基于上述算法估算并优化集群整体定位精度。仿真结果显示，所提方法在不同规模的集群构型寻优问题中均具有较高的鲁棒性且满足分布式大规模集群构型优化解算的实时性需求，改进PSO算法相较标准PSO的节点PDOP均值均有3.31%～8.54%的优化效果。

关键词：集群构型优化粒子群优化算法分布式无人机集群构型优选方法位置精度因子

社区卫生服务中心外科常用西药药膏使用情况分析

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上海医药 2024年第9期45卷 89-91页

作者：冯婉秋方昱周紫君上海市普陀区甘泉街道社区卫生服务中心药剂科上海200065 同济大学附属同济医院药剂科上海200065

目的:分析门诊处方中外科常用西药药膏的用药情况。方法:采集2020年1月—2022年12月期间中心外科处方进行统计、分析、讨论。结果:其中排名前3的药膏为莫匹罗星软膏、酮康唑乳膏(金达克宁)和丁酸氢化可的松乳膏,多用于治疗皮疹,其中用... 详细信息

目的:分析门诊处方中外科常用西药药膏的用药情况。方法:采集2020年1月—2022年12月期间中心外科处方进行统计、分析、讨论。结果:其中排名前3的药膏为莫匹罗星软膏、酮康唑乳膏(金达克宁)和丁酸氢化可的松乳膏,多用于治疗皮疹,其中用于治疗皮疹最多的药膏是莫匹罗星软膏,用于治疗癣最多的药膏是酮康唑乳膏(金达克宁)。此外,还存在少数莫匹罗星软膏和丁酸氢化可的松乳膏联用情况。结论:莫匹罗星软膏的总用量和总销售金额均排名第一,这3种药膏单用于疾病的情况基本合理,莫匹罗星软膏与丁酸氢化可的松乳膏联合使用具有可行性,可尝试推广于临床。

关键词：外科用药莫匹罗星软膏酮康唑乳膏丁酸氢化可的松乳膏

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“近零碳”目标下港区多能互补标准体系研究

标准科学 2024年第1期 72-77页

作者：王晶赵鲁华王伟史砚磊周紫君侯键菲交通运输部科学研究院山东省港口集团有限公司

利用多能互补技术推动能源结构调整是实现港口绿色低碳发展的有效手段。本研究以国内主要沿海港口为对象,聚焦港区建设、运营、管理等环节开展多能互补技术标准研究,基于系统工程学方法构建港区多能互补标准体系,利用港区承载的可再生... 详细信息

利用多能互补技术推动能源结构调整是实现港口绿色低碳发展的有效手段。本研究以国内主要沿海港口为对象,聚焦港区建设、运营、管理等环节开展多能互补技术标准研究,基于系统工程学方法构建港区多能互补标准体系,利用港区承载的可再生能源自然禀赋与清洁能源应用,通过多能互补技术的能源结构优化减少交通运输行业碳排放,推动双碳目标实现。

关键词：多能互补近零碳港区标准体系清洁能源

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美国《统一交通控制设施手册》介绍

中外公路 2014年第1期34卷 319-321页

作者：周紫君交通运输部科学研究院北京市100029

美国《统一交通控制设施手册》是美国公路工程标准体系中非常重要的、有关交通安全的系列标准,该文重点介绍了手册的诞生及发展历程、内容结构、更新修订程序、应用实施等,并与中国的情况进行对比,总结可借鉴的经验,以期为中国公路工程... 详细信息

美国《统一交通控制设施手册》是美国公路工程标准体系中非常重要的、有关交通安全的系列标准,该文重点介绍了手册的诞生及发展历程、内容结构、更新修订程序、应用实施等,并与中国的情况进行对比,总结可借鉴的经验,以期为中国公路工程标准规范的编制、管理人员以及从事交通安全研究的科研人员提供参考。

关键词：美国交通控制设施标准发展历程更新修订

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无人机机动飞行的学习模型预测控制

无人机机动飞行的学习模型预测控制

作者：周紫君南京航空航天大学

学位级别：硕士

栖落机动是无人机的一种无需跑道的新颖降落方式。在栖落机动过程中,无人机模仿大中型鸟类,拉大迎角进入过失速状态,在空中快速减速,最终实现精准的降落。固定翼无人机若能通过栖落机动的方式实现快速降落,而无需滑行跑道或其他辅助降... 详细信息

栖落机动是无人机的一种无需跑道的新颖降落方式。在栖落机动过程中,无人机模仿大中型鸟类,拉大迎角进入过失速状态,在空中快速减速,最终实现精准的降落。固定翼无人机若能通过栖落机动的方式实现快速降落,而无需滑行跑道或其他辅助降落装置,则其应用场合将会被大大拓宽。无人机栖落机动是一类大机动飞行过程,飞行器具有较高的非线性,同时栖落过程要求无人机满足一系列的约束,尤其是对落点位置和速度有较高的要求。针对栖落机动的这些特点,本文基于迭代学习模型预测控制(LMPC)策略,研究固定翼无人机栖落机动系统的轨迹优化与控制问题。首先,建立了固定翼无人机栖落机动的非线性动力学模型与分段线性模型。针对无人机栖落机动纵向非线性动力学模型,利用雅可比线性化的方法将其转化为线性变参数(LPV)模型。对线性变参数模型进行分段处理,建立无人机栖落机动的分段线性时变模型。然后,设计了无人机栖落机动的学习模型预测控制策略。将无人机栖落机动的过程定义成一个迭代任务,设计了与栖落轨迹相关的采样安全集和终端成本函数。在此基础上,针对无人机栖落机动非线性动力学模型,利用采样安全集和终端成本函数设计了LMPC策略以及可以减少计算负担的LMPC策略,并分析了该控制策略的稳定性与性能不减性。通过仿真验证了栖落机动LMPC策略的有效性。其次,基于迭代线性二次型调节器(ILQR)与LMPC策略,设计了终点可规划的栖落机动控制策略。针对LMPC策略的初始轨迹不易获取的问题,设计了基于ILQR的栖落轨迹优化算法,得到与预设终点相匹配的优化轨迹,将其当作LMPC策略的初始轨迹。进一步,考虑有障碍约束限制的情况,通过增加障碍函数将约束转化为附加的代价函数项并添加到原成本函数中,得出受约束的ILQR轨迹优化算法,并对该算法进行收敛性分析。以ILQR算法优化得到的轨迹作为LMPC策略的初始轨迹,用LMPC策略对控制量进一步进行优化,得到受约束下的栖落机动最优轨迹。仿真结果验证了所设计控制策略的有效性。最后,研究了跟踪切换控制律下的栖落机动闭环系统的可达集计算方法。基于分段线性时变模型,将无人机栖落机动非线性系统转化为线性切换系统,并对每一个切换子系统分别设计轨迹跟踪控制律。为了保证无人机栖落轨迹的安全性和可靠性,针对切换控制律作用下的栖落机动系统进行可达性分析,并利用CORA工具箱计算出在该控制律下的无人机栖落轨迹的可达集。

关键词：栖落机动轨迹优化学习模型预测控制迭代LQR 可达性分析

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互联网发展对中国政治安全的影响及应对策略

互联网发展对中国政治安全的影响及应对策略

作者：周紫君河北大学

学位级别：硕士

政治活动的本质,在一定意义上是信息传播的过程,无论是统治阶级治国理政,还是民众参与国家政治社会生活都需要信息的交流。互联网的发展提供了人类历史上一种全新的信息传播方式和社会交往方式,在政治和社会生活中充分展示了混沌学中的... 详细信息

政治活动的本质,在一定意义上是信息传播的过程,无论是统治阶级治国理政,还是民众参与国家政治社会生活都需要信息的交流。互联网的发展提供了人类历史上一种全新的信息传播方式和社会交往方式,在政治和社会生活中充分展示了混沌学中的“蝴蝶效应”,对人类社会的生产方式和社会关系的变化有极强的影响力。国家安全在互联网的影响下扩大了领域,国家政治安全的范围进一步扩展。在互联网时代国家政治安全发展为,既要全方位的对外部政治力量进行有效防御以保护国家主权不受侵犯,也要对国内政治、经济和社会力量进行整合以保障公民权利得以实现,从而保证国家政治稳定和民主参与的动态平衡与良性互动。罗尔斯提出“作为公平的正义”,是说社会合作的条件是在公平的条件下一致同意的,所得到的也将是一个公平的结果。那么,以保护国家主权独立和保障公民权利实现为契约条件,协调国际国内力量建立人类命运共同体,就会得到公平正义的结果即“政治安全”。所以,维护国家政治安全的实质就是坚守“公平正义”,保护国家主权独立和保障公民权利实现。互联网是一把“双刃剑”,互联网的两面性给国家政治安全带来了机遇的同时也带来了挑战。互联网发展有利于保障公民权利的实现,推进民主政治发展,实现公平正义。与此同时,我们要认识到由于我国互联网技术领域处于劣势,容易丧失网络话语权,致使国家主权受到冲击。部分网络强国利用其技术优势打破网络边疆,冲淡公民对国家主流意识形态的政治认同感,从而危害我国意识形态的安全。更为严重的是,由于网络基础设施普及与互联网应用不对等的因素,有可能会加剧社会贫富差距,危害我国公民权利的实现,致使政府公信力降低,从而严重影响国家政治安全的稳定性。在互联网时代,我们要客观认识到“互联网”是传播信息的媒介,是国家发展的手段,亟待我们在建设网络强国和数字中国的过程中,时刻关注互联网对国家政治安全的影响。在未来,我们要进一步加强核心技术的完善,把控网络主权,维护国家主权安全;树立“网络边疆”意识,提高政府的公信力,提高公民对主流意识形态的政治认同感,维护国家政权的稳定;坚守公平正义,建立命运共同体,来促进公民权利的实现,保证国家政治安全。

关键词：互联网政治安全国家主权公民权利公平正义

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电网企业的部门绩效评价系统研究及应用

电网企业的部门绩效评价系统研究及应用

作者：周紫君重庆大学

学位级别：硕士

随着不断深化电力体制改革和推进电力的市场化,无论是电网企业的环境,还是管理模式,都发生了翻天覆地的变化。这促使绩效形成的环境和绩效管理的需求也相应地发生明显的变化。部门绩效在整个绩效体系中起着承上启下的作用,它是不可或缺... 详细信息

随着不断深化电力体制改革和推进电力的市场化,无论是电网企业的环境,还是管理模式,都发生了翻天覆地的变化。这促使绩效形成的环境和绩效管理的需求也相应地发生明显的变化。部门绩效在整个绩效体系中起着承上启下的作用,它是不可或缺的环节。电网企业应结合现有的企业绩效和员工绩效评价体系,逐渐建立部门绩效评价系统。然而,如何建立科学、系统、高效的部门绩效评价系统,进而对高效率完成战略任务的部门进行及时、有效的激励,来激发他们努力工作的热情和团队合作的激情,已成为目前企业界与学术界都迫切要解决的问题。针对该问题,本文在绩效评价的理论基础上,设计部门绩效评价指标体系,构建部门绩效评价模型,以及设计部门绩效评价软件系统。论文主要的内容安排如下: 首先,通过对国内外绩效评价研究现状进行分析,提出电网企业的部门绩效评价研究较少以及目前评价体系构建不够全面的问题,阐述论文研究的目的、意义和内容。第二,阐述绩效与绩效评价的内涵及相关特性,并针对绩效评价指标体系和评价方法两大核心部分,分析评价指标确定应考虑的因素和满足的条件,介绍权重确定方法及绩效综合评价方法,为电网企业部门绩效评价系统的建立提供理论支持。第三,通过分析电网企业部门绩效评价存在的问题,提出部门绩效闭环评价,并在遵循评价指标体系设计原则的基础上,设计基于闭环评价的电网企业部门绩效评价指标体系。第四,通过对目前常用的绩效评价方法的分析,结合部门绩效评价体系的复杂性和评价结果的表现形式,建立基于灰色模糊聚类法的电网企业部门绩效评价模型,并采用层次分析法确定评价指标权重,从而实现电网企业的部门聚类及排序。最后,基于本文研究的电网企业部门绩效评价指标体系、指标权重体系和评价模型,设计评价软件系统。通过部门绩效评价模型应用和评价软件系统应用,对某电网企业的部门绩效进行实证研究,从而验证本论文提出的学术观点的有效性和可行性。

关键词：电网企业绩效评价灰关联分析聚类分析