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捷联惯导系统在非转台条件下的全参数标定

中国惯性技术学报 2013年第5期21卷 570-575,597页

作者：周章华吴亮华张伟练涛北京自动化控制设备研究所北京100074

目前捷联惯导系统的全参数标定方法往往需要较精确的转台,并且对转台的翻滚和位置编排要求严格。为了摆脱对转台的依赖,提出了一种捷联惯导系统在非转台条件下的全参数标定方法。该方法在建立的系统高阶误差模型基础上,对手动转动或双... 详细信息

目前捷联惯导系统的全参数标定方法往往需要较精确的转台,并且对转台的翻滚和位置编排要求严格。为了摆脱对转台的依赖,提出了一种捷联惯导系统在非转台条件下的全参数标定方法。该方法在建立的系统高阶误差模型基础上,对手动转动或双轴旋转机构条件下的捷联惯导IMU转位数据进行迭代式导航滤波处理,从而精确估计出全部标定参数。试验表明,该方法能够达到传统标定方法在高精度转台条件下的标定精度,其中惯性器件安装误差标定精度优于10″,标度因数误差标定精度优于10-5。该方法不仅可应用于捷联惯导系统的外场标定,也可用于双轴旋转式惯导系统的不拆卸自标定和高精度初始对准。

关键词：捷联惯导全参数标定转台双轴旋转导航滤波

微纳米结构MnO/C材料的制备与储锂性能研究

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稀有金属材料与工程 2018年第4期47卷 1287-1292页

作者：周章华赵悟睿赵惠慧张丽娟中国船舶重工集团公司第七一二研究所湖北武汉430064 北京工业大学环境与能源工程学院绿色催化与分离北京市重点实验室北京100124

以醋酸锰、乙二醇、草酸二水化合物为原料,以聚乙烯吡咯烷酮(PVP)、葡萄糖、间苯二酚为碳源,通过沉淀法辅以热处理,制备出了碳包覆的微纳米结构MnO/C复合材料。利用XRD、SEM、TEM和电化学测试研究MnO/C复合材料的结构、形貌和电化学性... 详细信息

以醋酸锰、乙二醇、草酸二水化合物为原料,以聚乙烯吡咯烷酮(PVP)、葡萄糖、间苯二酚为碳源,通过沉淀法辅以热处理,制备出了碳包覆的微纳米结构MnO/C复合材料。利用XRD、SEM、TEM和电化学测试研究MnO/C复合材料的结构、形貌和电化学性能。研究结果表明,以PVP为碳源通过沉淀法制备的MnO/C材料具有微纳米复合结构且材料表面均匀包覆3 nm左右的碳层。该材料作为锂电负极材料在100 m A/g的恒流充放电下循环50次可逆容量达到586 mAh/g,并且经过大电流充放电后仍然表现了优异的结构稳定性。

关键词：沉淀法 MnO 微纳米结构锂离子电池

一种改进的双轴旋转惯导系统十六位置旋转调制方案

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中国惯性技术学报 2013年第1期21卷 46-50页

作者：纪志农刘冲蔡善军徐海刚周章华北京自动化控制设备研究所北京100074 北京理工大学自动化学院北京100081

旋转调制方案是决定旋转式惯导系统导航精度的一个重要因素。针对双轴旋转调制惯导系统,为更好地调制各项惯性器件误差,提出了一种改进的十六位置调制方案。该方案不仅能够调制常值零偏、安装误差、对称性标度因数误差、非对称性标度因... 详细信息

旋转调制方案是决定旋转式惯导系统导航精度的一个重要因素。针对双轴旋转调制惯导系统,为更好地调制各项惯性器件误差,提出了一种改进的十六位置调制方案。该方案不仅能够调制常值零偏、安装误差、对称性标度因数误差、非对称性标度因数误差,还能够有效地减小陀螺安装误差引起的速度和位置误差振荡。仿真结果表明,该方案能够将安装误差引起的速度和位置误差的振荡幅值降低至1/3;在目前的惯性器件水平下,采用该方案能够实现1 n mile/5day的定位精度。

关键词：惯导系统双轴旋转调制方案

复方珊瑚糊剂用于治疗髓室底穿通以及作为根管糊剂的实验研究

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复方珊瑚糊剂用于治疗髓室底穿通以及作为根管糊剂的实验研究

作者：周章华第四军医大学

学位级别：硕士

根管治疗术(RCT)是广泛运用于牙髓病尖周病的一种最有效最常见的治疗方法，是通过根管预备、消毒和充填等步骤，消除来自根管的刺激源，利用尖周组织血运丰富，修复再生能力强的特点，治疗牙髓病或尖周病。根管充填目的是机械阻隔根管... 详细信息

根管治疗术(RCT)是广泛运用于牙髓病尖周病的一种最有效最常见的治疗方法，是通过根管预备、消毒和充填等步骤，消除来自根管的刺激源，利用尖周组织血运丰富，修复再生能力强的特点，治疗牙髓病或尖周病。根管充填目的是机械阻隔根管与尖周组织和口腔的通道，消除尖周组织再感染，防止尖周组织的破坏或者促使已破坏的尖周组织愈合。髓室底穿通是牙髓治疗、病理性吸收或龋坏等原因造成的髓腔和牙周组织的联通，由于髓室底穿孔处下方的牙周膜及牙槽骨组织受损，致使患牙出现顽固性叩痛，有些因慢性炎症导致髓底穿通，穿通处息肉形成，影响咀嚼功能;或因长时间治疗效果不佳而被拔除，给患者造成进食的不便和牙列不完整的后果。选择适当的穿通封闭材料是非常有必要的。本实验主要运用MTT法、电镜成像以及动物实验模型等方法对于自制复方珊瑚糊剂(Composite Coralline Paste, CCP)的一第四军医大学硕士学位论文些性能进行研究，探讨CCP作为根管充填材料和髓室底穿通封闭修复材料可行性。实验可以分为以下几步: ***对人牙周膜细胞(periodontalligamenteells，pDLCs) 的细胞毒性检测应用细胞培养技术及M仃法，观察CCP对PDLCs增殖的影响。结果显示:CCP对牙周膜细胞无明显毒性作用。 ***超微结构观察通过电镜观察CCP超微结构，发现其具有多孔结构，超微颗粒粒径小至10nln，具有纳米材料的潜能。 ***运用于动物模型实验人工制备狗各区前磨牙髓室底穿通模型，随即分组，分别于根管内和髓室穿通处放置CCp、Vitapex、eeP复合巾一BMPZ，对照组放置碘仿。分期取材，组织学观察和评价，结果显示，早期2周取材标本无明显差异，1月标本，各组根尖周组织均好于碘仿对照组，余各组未见明显差别，3月标本，CCP与CCP复合th一BMPZ无明显差别，好于Vitapex，明显好于碘仿组。说明CCP对于根尖周牙骨质或牙骨质样物质形成和修复具有一定的引导性，同时各期根尖周组织愈合情况与各期髓室底穿通愈合结果相对应。说明 CCP可以同时作为一种比较有效的根管充填材料和髓室底穿通封闭修复材料。

关键词：复方珊瑚糊剂,MTT法,根管治疗术,髓室底穿通,动物模型

同方学位论文库评论

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高能量密度及高功率特性锂一次电池研究进展

化工进展 2024年

作者：代化吴军周章华张斌中国船舶集团有限公司第712研究所

随着应用需求发展和装备技术升级，现有商业化锂一次电池已不能满足低成本、高能量密度及高功率应用需求。高能量密度及高功率特性“双高”锂一次电池研究是目前面临的技术难题，需要在现有基础上大力开展锂一次电池性能提升研究，同时... 详细信息

随着应用需求发展和装备技术升级，现有商业化锂一次电池已不能满足低成本、高能量密度及高功率应用需求。高能量密度及高功率特性“双高”锂一次电池研究是目前面临的技术难题，需要在现有基础上大力开展锂一次电池性能提升研究，同时寻找新的锂一次电池体系。鉴于此，综述了基于低成本、高能量密度新体系锂/硫一次电池及有机正极材料锂一次电池的研究进展。同时，基于现有锂/二氧化锰、锂/氟化碳等电池体系，综述了通过材料纳米化、表面处理及工艺优化设计等多种手段提升其功率特性的研究进展，并对高功率新体系锂/铬氧化物、脱锂态钴酸锂正极锂一次电池的研究进展进行了综述。最后，对后续发展进行了展望，对现有电池体系的深入研究挖掘出电池高功率特性潜力，新体系锂电池的研究为得到高能量密度和高功率特性锂一次电池提供了新的可能性。

关键词：锂一次电池高能量密度高功率特性有机化合物纳米材料优化设计

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强化能源消耗对标降低企业能源消耗

冶金能源 2005年第1期24卷 10-12,16页

作者：魏建新周章华武钢经济技术研究中心武汉钢铁公司生产部能源处

介绍了武钢“十五”以来运用“对标”方法降低能源消耗的主要做法及取得的成效。

关键词：企业能源消耗武钢 “十五” 降低成效强化做法方法

用低精度双轴转台对捷联惯导进行系统级标定的方法

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中国惯性技术学报 2010年第4期18卷 503-507页

作者：周章华邱宏波李延练涛王婷北京自动化控制设备研究所北京100074

为降低捷联惯导系统标定对转台精度的要求,提出了一种利用低精度双轴转台对捷联惯导进行系统级标定的10位置标定方法。通过选取恰当的惯性组件坐标系,建立加速度计和陀螺仪的输出误差模型,在双轴转台上合理进行10位置编排,然后利用系统... 详细信息

为降低捷联惯导系统标定对转台精度的要求,提出了一种利用低精度双轴转台对捷联惯导进行系统级标定的10位置标定方法。通过选取恰当的惯性组件坐标系,建立加速度计和陀螺仪的输出误差模型,在双轴转台上合理进行10位置编排,然后利用系统翻滚过程中的导航误差作为观测量,全面辨识出包括加速度计标度因数非线性项的24个系统误差系数。通过数学仿真和实物试验两方面验证,该方法可在低精度双轴转台上全面辨识出系统误差系数,精度同在精密转台上使用传统方法标定精度相当,且标定时间短,方法简单易行。

关键词：捷联惯导系统系统级标定标度因数非线性系统误差系数