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作者

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检索条件"作者=周禄江"
815755 条 记 录,以下是41-50 订阅
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激光雷达与惯性测量单元同步融合下的园区三维建图
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光学精密工程 2024年 第3期32卷 422-434页
作者: 马庆 汪军豪 张杰 邹政 重庆交通大学交通运输学院 重庆400074 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室 上海201804
针对自动驾驶三维建图中存在的建图不准确以及位姿飘移的问题,利用激光雷达里程计消除惯性测量单元(Iner-tial Measurement Unit,nIMU)累计误差并通过IMU预积分去除激光雷达点云畸变,形成激光雷达与IMU的紧耦合建图系统;通过增加回环检... 详细信息
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液体吸收剂捕集燃烧后CO_(2)的研究进展
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化工进展 2024年 第10期43卷 5734-5747页
作者: 苏辉辉 王恩 徐逸飞 上海交通大学中英国际低碳学院 上海200240 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240
近年来,以胺溶液、氨溶液、碳酸盐溶液等为代表的液体吸收剂在捕集CO_(2)方面表现出了处理能力大、价格廉价、技术成熟和应用广泛等特点,未来有望成为更经济、高效、绿色和可持续的碳捕集材料。本文首先综述了目前使用液体吸收剂捕集燃... 详细信息
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试论民族古籍整理精品项目的实现路径——以“彝族经典叙事长诗系列”出版为例
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出版广角 2024年 第6期 38-42页
作者: 贵州民族出版社有限公司
民族古籍是古籍不可分割的组成部分,也是国家民族语言文字规划项目遴选的重点。贵州民族出版社以“铸牢中华民族共同体意识”为主线,以“经典·精品·品牌”为品质追求,以“精”为实现目标,认真实施国家“十三五”少数民族语言文字出版... 详细信息
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面向货运任务的混电垂直起降无人机能量管理策略和任务路径综合优化
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航空学报 2024年 第14期45卷 270-283页
作者: 何程 童玉奇 夏兴 陈刚 南京航空航天大学无人机研究院 南京210016 上海航天技术研究院上海宇航系统工程研究所 上海201109 北京航空航天大学无人系统研究院 北京100191
针对混电垂直起降无人机货运任务降低能耗和任务成本的需求,提出了混电垂直起降无人机能量管理策略和任务路径综合优化方法。综合考虑垂起、前飞和转换模态下的功率需求、电池充放电特性、发动机燃油特性,搭建了垂直起降无人机混电推进... 详细信息
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关于和美乡村建设的若干实践问题
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贵州社会科学 2024年 第1期409卷 146-153页
作者: 李小云 郑添 中国农业大学 北京100083
乡村振兴是新时代推进中国式现代化建设的重大战略之一,是在一个高度压缩的时空中推动中国式现代化的重大战略举措。乡村振兴不可能在乡村孤立地实现,而需要在城乡融合发展的“偶联”机制推动下逐步实现。通过推动以县城为载体的新型城... 详细信息
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“圆规”台风后海口铺前湾沙滩恢复效率与主控因素研究
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应用海洋学学报 2024年 第3期43卷 554-564页
作者: 嬴涛 何俊彪 朱钰 束芳芳 沅书 冯曦 自然资源部海洋生态保护与修复重点实验室、福建省海洋生态保护与修复重点实验室 福建厦门361005 中国港湾工程有限责任公司 北京100027 河海大学港口海岸与近海工程学院 江苏南京210098 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司 上海200125 海南省海洋地质调查院 海南海口570206 自然资源部第三海洋研究所 福建厦门361005
在台风期间滩肩缩窄和后滨坡度变陡是砂质海滩的重要特征,而在常浪期间海滩剖面的恢复效率与近岸动力-泥沙-地貌的互馈密切相关。本研究基于海南岛铺前湾在超强台风“圆规”前后以及后续常浪恢复期间的海滩剖面实测数据,同时结合XBeach... 详细信息
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人力资本赋能经济低碳转型:理论阐释与实证分析
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山东社会科学 2024年 第6期 28-38页
作者: 别晓东 山东社会科学院经济研究所 山东社会科学院科研管理部
在内生增长模型下分析人力资本对区域经济碳排放强度的影响机理,并使用中国2007—2021年涵盖268个城市的面板数据进行实证检验。研究发现:人力资本积累发挥碳节约作用和效率进步作用,分别促进劳均碳排放降低和劳动生产率提高,从而推动... 详细信息
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皮脂腺类器官的构建要素与应用
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解放军医学杂志 2024年
作者: 刘标 翁立新 内蒙古医科大学基础医学院 内蒙古医科大学附属医院病理科
皮脂腺是一种重要的皮肤附属器官,其主要功能是分泌多种脂质物质。这些脂质物质在体内发挥着重要的生理功能,如参与体温调节、维持皮肤稳态以及调节免疫系统等。皮脂腺的异常功能可能导致一系列皮肤疾病的发生,其中以痤疮最为常见。... 详细信息
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多目标干扰信号峰均比抑制方法的设计和实现
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通讯世界 2024年 第3期31卷 33-35页
作者: 何煦 张夺赟 中国电子科技集团公司第三十六研究所 浙江嘉兴314033
提出了一种基于预置计算参数表和自适应反馈优化相结合的实时峰均比控制算法,该算法能够满足工程项目中对峰均比控制实时性要求高、干扰信号目标数量多且任意可设等要求,并保护功率放大器免于过激励冲击,可大幅提高定频和跳频多目标干... 详细信息
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基于核心素养的高中思想政治课增值评价研究
基于核心素养的高中思想政治课增值评价研究
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作者: 吴艳 云南师范大学
学位级别:硕士
教育评价的导向决定着学生发展的方向。现有的高中思想政治课学习评价方式存在一些不足之处,通过探索增值评价的方法来改进已有的高中思想政治课评价方法,可以使评价活动本身更关注学生的成长性和进步性,扩展考试成绩的利用层面。明晰... 详细信息
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