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基于多刚-柔体动力学的腰部外骨骼机器人综合性能优化

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天津理工大学学报 2024年

作者：周祖意杨玉维齐文耀天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心

针对腰部疾病的防治与后期康复治疗的需求，提出一种基于人体生物力学仿生特性的新型外骨骼机器人人-机并联研究原型。为提高外骨骼运动承载性与穿戴舒适性，在搭建外骨骼矢状面上多刚-柔体动力学模型的基础上，通过粒子群算法，深入开... 详细信息

针对腰部疾病的防治与后期康复治疗的需求，提出一种基于人体生物力学仿生特性的新型外骨骼机器人人-机并联研究原型。为提高外骨骼运动承载性与穿戴舒适性，在搭建外骨骼矢状面上多刚-柔体动力学模型的基础上，通过粒子群算法，深入开展人机并联系统的综合动态性能优化。仿真数据表明，穿戴外骨骼后人体等效受力明显降低，外骨骼优化后其穿戴舒适性获得明显改善，从而说明了外骨骼机器人具有较好的综合动态性能，以及外骨骼综合性能优化的合理有效性。

关键词：腰部外骨骼机器人人-机并联研究原型多体动力学综合动态性能优化

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网络符号消费媒介制度的幻伪化及其批判

行政论坛 2024年第1期31卷 34-43页

作者：杨嵘均华东政法大学马克思主义学院上海201620 石河子大学马克思主义学院新疆石河子832000

在互联网传播时代,网络符号消费已成为普遍的社会现象。在消费实践中,网络符号消费利用大众媒介,形成了具有特定价值内涵的媒介制度,并通过运用幻戏的媒介手段、诞谲的宣传策划以及幻执的心理诱导等策略形成影响、操纵以及支配消费者的... 详细信息

在互联网传播时代,网络符号消费已成为普遍的社会现象。在消费实践中,网络符号消费利用大众媒介,形成了具有特定价值内涵的媒介制度,并通过运用幻戏的媒介手段、诞谲的宣传策划以及幻执的心理诱导等策略形成影响、操纵以及支配消费者的力量。就此而言,网络符号消费媒介制度具有幻伪化的本质特征,而其所导致的结果是大众传媒权力的扩张、全球传播格局的失衡以及主流媒体话语的偏向等,并最终促使以“消费至上”为核心的网络符号消费主义盛行。对此,只有对幻伪化的网络符号消费媒介制度进行批判,才能揭示这一制度对消费者影响、操纵以及支配的本质;也只有在认知上、精神上与其拉开距离,网络符号消费媒介制度的幻伪化才能被消解与超越。

关键词：网络符号消费媒介制度消费景观资本操控幻伪化

冲击+扰流柱双层壁冷却结构的强化换热性能及流阻特性

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航空动力学报 2024年第8期39卷 13-26页

作者：韦宏祖迎庆安徽工程大学机械工程学院安徽芜湖241000 复旦大学航空航天系上海200433

对于冲击+扰流柱的双层壁冷却结构,为了研究冲击孔的无量纲排间距和无量纲孔间距、扰流柱的无量纲直径以及冲击射流雷诺数对其强化换热性能以及其流阻特性的影响,基于多种几何参数和流动参数对冲击+扰流柱的双层壁冷却结构进行了实验研... 详细信息

对于冲击+扰流柱的双层壁冷却结构,为了研究冲击孔的无量纲排间距和无量纲孔间距、扰流柱的无量纲直径以及冲击射流雷诺数对其强化换热性能以及其流阻特性的影响,基于多种几何参数和流动参数对冲击+扰流柱的双层壁冷却结构进行了实验研究,并根据实验工况开展了相应的数值模拟。结果表明:在带有扰流柱的整个冲击靶板内表面上,面平均努塞尔数随着射流雷诺数的增大而单调增大,且基本上呈现为线性增长的趋势。总体而言,在扰流柱表面的面平均努塞尔数略高于冲击靶板内壁面的面平均努塞尔数。随着扰流柱的无量纲直径的增大,在双层壁冷却结构的整个内表面的面平均努塞尔数呈现为先下降后增大的趋势。此外,在整个内表面的面平均努塞尔数随着冲击孔的无量纲排间距的增大而减小;但是,面平均努塞尔数对无量纲孔间距变化的响应不敏感。对于冲击+扰流柱双层壁冷却结构的流量系数,它随着射流雷诺数以及冲击孔的无量纲排间距和无量纲孔间距的增大而增大,但是随着扰流柱的无量纲直径的增大而减小。

关键词：双层壁冷却结构冲击射流扰流柱强化换热努塞尔数流量系数

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数字平台能力一定会助力企业战略创业吗？

科学学与科学技术管理 2024年第9期 15-34页

作者：刘龙均龙静柳汝泓南京大学商学院

在数字经济时代，企业认识到通过数字化转型变革流程是实现价值创造的重要方式。比如很多企业尝试搭建开放式的数字平台提高其数字平台能力，以帮助企业在数字经济时代获取战略创业优势。然而，仍有部分企业虽然具有较高的数字平台能力... 详细信息

在数字经济时代，企业认识到通过数字化转型变革流程是实现价值创造的重要方式。比如很多企业尝试搭建开放式的数字平台提高其数字平台能力，以帮助企业在数字经济时代获取战略创业优势。然而，仍有部分企业虽然具有较高的数字平台能力，但在机会识别和资源嵌入等战略创业活动上表现不明显，试图基于战略创业理论去厘清数字平台能力影响战略创业的理论条件和机制。通过对来自全国范围内251家企业数据的实证分析发现：（1）一般情况下，数字平台能力能够有效驱动企业战略创业，这主要通过提升企业的战略信息流量和战略信息质量来实现，并且提高战略信息质量是更有效的途径；（2）相较于低市场扰动，数字平台能力在高市场扰动下才能够通过提高战略信息流量和战略信息质量驱动战略创业，而在低市场扰动下无明显驱动效果；（3）相较于低（高）技术扰动，数字平台能力在中等技术扰动下更能够通过战略信息流量和战略信息质量驱动战略创业，而在低（高）技术扰动下的驱动效果较差。结果表明，数字平台能力虽然能够帮助企业实现战略信息禀赋进而促进其战略创业，但这些促进效果很大程度上受到企业所处的技术环境和市场环境的干扰。

关键词：数字平台能力战略信息战略创业环境扰动效应差异

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不同类型铝硅镀层热成型钢的耐蚀性研究

电镀与涂饰 2024年第5期43卷 112-120页

作者：陈磊陈麒琳邢阳周万权张海均李文炎广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院广东广州511434

[目的]铝硅镀层热成型钢的镀层厚度对其防腐性能影响较大,有必要对汽车上使用的铝硅镀层热成型常规镀层板(镀层厚度20~33μm)、薄镀层板(镀层厚度6~14μm)及变厚度板的耐蚀性进行比较。[方法]采用中性盐雾(NSS)试验对热成型前后试样的... 详细信息

[目的]铝硅镀层热成型钢的镀层厚度对其防腐性能影响较大,有必要对汽车上使用的铝硅镀层热成型常规镀层板(镀层厚度20~33μm)、薄镀层板(镀层厚度6~14μm)及变厚度板的耐蚀性进行比较。[方法]采用中性盐雾(NSS)试验对热成型前后试样的耐蚀性进行考察。[结果]热成型前,常规镀层板在NSS试验1109 h时才出现红锈,薄镀层板在283 h后便出现红锈,变厚度板薄区618 h后出现红锈;热成型及电泳后,常规镀层板和薄厚度板的单边扩蚀宽度分别为0 mm和4.0 mm,变厚度板上基板厚度为2.3、2.0和1.8 mm的区域的单边扩蚀宽度分别为0.5、2.0和2.0 mm。[结论]热成型前,铝硅镀层板的耐蚀性与镀层的表面层隔离作用有关;热成型及电泳后,镀层的扩散层厚度对腐蚀的影响较大,变厚度板的防腐性能较薄镀层板好,但比常规镀层板差。

关键词：薄镀层铝硅钢板变厚度板盐雾腐蚀试验扩蚀宽度

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基于DSI的铁路工程隐式三维地质BIM建模方法研究

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铁道标准设计 2024年

作者：戴均豪中铁第一勘察设计院集团有限公司

铁路工程地质BIM建模对象具有长大带状、区域广泛、地质现象复杂等特点，导致常见的显式地质BIM建模工作操作繁琐、建模效率低，为解决上述问题，提高铁路工程地质建模效率与准确率，研究了一套隐式地质BIM建模方法。该方法以Bentley平... 详细信息

铁路工程地质BIM建模对象具有长大带状、区域广泛、地质现象复杂等特点，导致常见的显式地质BIM建模工作操作繁琐、建模效率低，为解决上述问题，提高铁路工程地质建模效率与准确率，研究了一套隐式地质BIM建模方法。该方法以Bentley平台下的MicroStation建模软件为基座进行二次开发，研发一套基于离散光滑插值算法（DSI）的隐式地质BIM建模程序。程序以地质钻孔分层数据、地形数据为数据源，实现数据预处理、三维空间标量场计算、三维地质界面拓扑构建与模型三维表达。将该方法在包银铁路银川西特大桥进行了三维地质建模应用，快速、准确地构建了工点的复杂地质体分布情况。方法与既有显式建模手段相比，提高建模效率约87.5%，同时满足平台兼容性。

关键词：离散光滑插值铁路工程隐式建模地质BIM建模 Bentley二次开发

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中医药联合医用水凝胶治疗疾病的策略及意义

中国组织工程研究 2024年第3期28卷 419-425页

作者：毕玉杰马笃军彭力平周紫琼赵静朱厚均钟秋辉杨玉鑫广州中医药大学第四临床医学院广东省深圳市518033 广州中医药大学广东省广州市510006

背景:医用水凝胶是具有三维结构网络的新型功能高分子材料,具有出色的生物相容性,目前已在组织工程领域、药物载体领域有广泛研究,但基于组织工程探究医用水凝胶与中医药结合治疗疾病的研究还处于初期探索阶段。因此,通过对医用水凝胶... 详细信息

背景:医用水凝胶是具有三维结构网络的新型功能高分子材料,具有出色的生物相容性,目前已在组织工程领域、药物载体领域有广泛研究,但基于组织工程探究医用水凝胶与中医药结合治疗疾病的研究还处于初期探索阶段。因此,通过对医用水凝胶机制作用的剖析,整合医用水凝胶与中医药在研究中联合应用的文章,进而更好地为科研工作者提供思路,对中医药与医用水凝胶联合应用具有重要意义。目的:基于组织工程研究探讨中医药联合医用水凝胶治疗疾病的策略及意义。方法:利用PubMed和中国知网数据库,检索有关中医药联合医用水凝胶在组织工程中应用的文献,检索时间为2010年1月至2022年11月,英文检索词为“hydrogel,traditional Chinese medicine,drug carrier,tissue engineering”,中文检索词为“医用水凝胶、中医药、药物载体、组织工程”。根据纳入与排除标准对所有文章进行初筛后,最终纳入61篇文章进行综述。结果与结论:①中医药联合医用水凝胶的应用虽然在关节内、组织器官内、软组织伤口和组织工程等方面有所涉及,但除了中医药结合水凝胶敷料在临床应用治疗软组织损伤外,其他方面尚处于基础实验阶段。②中医药联合医用水凝胶的发展有着巨大潜力和发展前景,但对于性能要求较高的凝胶在制造方面存在一定难度,理化性质精确掌握难度较大。③目前综合来看可注射水凝胶凭借着简便易用的特点,其在与中医药联合使用可延伸范围较广,可用于关节、器官和组织工程相关疾病的治疗;智能水凝胶有较高的灵敏度和可逆转化性也可满足特殊环境下的使用;将两者结合的中医药使用过程中还需要明确中药成分的作用机制。④中医药联合医用水凝胶治疗疾病的策略应着手于中医药对器官、组织、细胞的治疗作用联合适当种类的医用水凝胶进行匹配,可弥补传统中医给药方式和频繁给药的不足,在组织工程方面可以用水凝胶负载中药干预后的干细胞,或者同时负载中药和干细胞用于相关疾病的治疗。⑤在中医药联合医用水凝胶应用的未来研究中,还需要考虑:应当确保医用水凝胶生物性能可以量化,以不同材料不同制造工艺把握水凝胶特性,制造出所需要的符合应用条件的医用水凝胶;在中医药方面需要对已知中药单体、中药复方提取物的治疗效果和应用机制全面了解剖析,在更明了的机制下实现中医药与医用水凝胶更多更完美的结合;借助医学科技创新能力的不断提高,医用水凝胶可以创新性地结合中医药其他传统治疗方法比如针灸、推拿和拔罐等方式进行多角度运用。

关键词：医用水凝胶中医药研究策略药物载体组织工程骨髓间充质干细胞联合应用原位注射

面向“政产学研用”深度融合的地方高校新型智库建设模式探析

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智库理论与实践 2024年

作者：陈耀杨尧均南京师范大学教育科学学院浙江工业大学学校办公室浙江工业大学政策研究室

[目的/意义]地方高校新型智库建设的模式创新是中国特色新型智库建设的重要内容。特别是基于自身办学特色、优势学科和区位比较优势，面向“政产学研用”深度融合的新型智库，为助力区域经济高质量发展做出了积极贡献。[方法/过程]本文... 详细信息

[目的/意义]地方高校新型智库建设的模式创新是中国特色新型智库建设的重要内容。特别是基于自身办学特色、优势学科和区位比较优势，面向“政产学研用”深度融合的新型智库，为助力区域经济高质量发展做出了积极贡献。[方法/过程]本文采用案例研究方法，分析浙江省新型重点专业智库——浙江工业大学中国中小企业研究院，在咨政建言、科学研究、人才培养、企业服务、成果推广的“五位一体”的建设模式。该智库通过“政产学研用”深度融合，积极参与区域政策制定和实施，提升产业政策的有效性；利用中小企业基础大数据支撑咨政建言，提升企业转型升级的精准性；聚焦企业发展需求的痛点、难点、堵点，提升企业纾困解难的针对性。[结果/结论]地方高校新型智库要深化体制机制创新，聚合协同贯通资源要素，通过多学科交叉融合，有序推进人才引育，强化成果宣传推广，着力打造“政产学研用”深度融合的建设模式，成为服务国家和区域高质量发展的重要堡垒。

关键词：智库建设地方高校新型智库政产学研用

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钨选区激光熔化应力场的数值模拟

稀有金属材料与工程 2024年第2期53卷 490-500页

作者：周木华赵聪聪季华实验室广东佛山528200

建立了将随温度变化的材料参数特性和相变潜热考虑在内,用“生死单元”技术模拟铺粉过程的钨选区激光熔化热力耦合有限元模型,模拟了选区激光熔化过程中成形件的温度场和应力场,探究了不同基板预热温度和不同支撑结构对成形件残余应力... 详细信息

建立了将随温度变化的材料参数特性和相变潜热考虑在内,用“生死单元”技术模拟铺粉过程的钨选区激光熔化热力耦合有限元模型,模拟了选区激光熔化过程中成形件的温度场和应力场,探究了不同基板预热温度和不同支撑结构对成形件残余应力的影响。模拟结果表明,金属钨在选区激光熔化过程中经历多次加热、冷却过程,温度分布不均匀。基板预热和施加支撑结构均能减小成形件的残余应力,当基板预热温度为1273.15 K时,成形件中间节点残余应力减小118.99MPa,减小幅度为9.96%;当采用4层网格支撑结构时,成形件中间节点残余应力减小413.33MPa,减小幅度为34.61%。

关键词：选区激光熔化数值模拟残余应力基板预热支撑结构