检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

无人机船载自主降落平台运动控制补偿研究

无人机船载自主降落平台运动控制补偿研究

作者：周翰生山东交通学院

学位级别：硕士

在海上航行期间,船舶受风、浪、流等影响会产生剧烈晃动,进而对船舶上的各种作业产生不利影响。无人机作为一种灵活性高且应用广泛的空中装备,越来越多的被用于海上救援、科学探测等场景,在海上执行任务时,船载降落平台的稳定性对于无... 详细信息

在海上航行期间,船舶受风、浪、流等影响会产生剧烈晃动,进而对船舶上的各种作业产生不利影响。无人机作为一种灵活性高且应用广泛的空中装备,越来越多的被用于海上救援、科学探测等场景,在海上执行任务时,船载降落平台的稳定性对于无人机降落尤为重要。因此开发一种能够在复杂海况下维持降落平面相对平稳的补偿降落平台对于无人机执行船载作业任务至关重要。为解决上述实际需要,本文首选将并联Stewart平台应用于无人机的船载自主降落系统。本文首先对平台结构进行了分析,然后建立平台的运动学模型,分别对正逆运动学进行求解,并且在Matlab中建立模型进行仿真,验证运动学模型的正确性。为了提高船载自主降落平台补偿船舶晃动的能力,需要对船舶姿态进行预测补偿,首先对船舶姿态进行研究,在Gazebo中建立海浪模型、风模型和船舶运动学模型,实现船舶横摇、纵摇等姿态的仿真,为降落平台在不同海浪环境下的补偿控制打下基础。研究设计了限定记忆的自回归(AR)预测算法,根据采集到的船舶运动姿态,使用限定记忆的递推最小二乘法建立船舶运动预测模型,限定记忆的引入减少过去数据对当前预测的影响,提高了新数据对预测结果的影响,使预测算法的精确性和实时性提高,从而提高降落平台对环境变化的适应性和预测的准确性。为了确定船载自主降落平台的控制策略,将带有限定记忆的预测算法运用到平台的控制方法中,并为平台选用两个传感器,一个把采集到的船舶姿态数据传输给上位机进行运动预测,并计算得到未来时刻的姿态作为补偿量传递给平台,同时把安装在平台上的传感器得到的实时姿态作为反馈量,最终实现平台的稳定性。最后,本文完成双层Stewart实验平台搭建,对所提出的无人机船载自主降落平台控制补偿研究进行了验证。对得到的实验数据进行分析,证明了无人机船载自主降落平台控制方法的可行性与平台的实用性。

关键词：船载无人机自主降落平台限定记忆AR预测运动预测 Gazebo

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度学习的多无人机多目标跟踪网络

计算机工程 2024年

作者：周翰祺方东旭张宁波孙文生北京邮电大学信息与通信工程学院中国移动通信集团重庆有限公司

无人机多目标跟踪技术被广泛用于智慧城市、军事安全、河流巡检、交通等领域。然而，目前已有的多目标跟踪算法多用于单无人机多目标跟踪，而单无人机的视角通常具有一定的局限性，这会导致当目标被遮挡时，目标发生ID切换导致跟踪失败... 详细信息

无人机多目标跟踪技术被广泛用于智慧城市、军事安全、河流巡检、交通等领域。然而，目前已有的多目标跟踪算法多用于单无人机多目标跟踪，而单无人机的视角通常具有一定的局限性，这会导致当目标被遮挡时，目标发生ID切换导致跟踪失败的问题。为了解决这个问题，本文提出了一种多无人机多目标跟踪网络（MUMTTrack），该网络采用了基于TBD的多目标跟踪范式，利用多个无人机同时跟踪目标，弥补单摄像头视角的局限性。此外，为了有效融合多个无人机的跟踪结果，本文为MUMTTrack设计一种基于SURF算法的图像匹配策略和ID分配策略。最后，我们将MUMTTrack的性能与当前常用的单无人机多目标跟踪算法在MDMT数据集上进行了比较。根据比较分析，MUMTTrack在多目标跟踪性能指标idF1和MOTA方面均表现出明显的优势。

关键词：无人机遮挡多无人机跟踪多目标跟踪目标关联

面向电力系统暂态稳定性评估的深度学习模型智能增强方法研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

电网技术 2024年

作者：郑乐刘思远周小添徐式蕴李宗翰李庚银新能源电力系统全国重点实验室(华北电力大学) 电网安全全国重点实验室(中国电力科学研究院有限公司)

深度学习目前越来越多地应用于电力系统暂态稳定评估，但深度网络初步训练后仍然存在准确率较低、可解释性较弱等问题，模型可能产生违背物理认知甚至十分危险的输出结果。因此，本文研究面向电力系统暂态稳定性评估的深度学习模型智能... 详细信息

深度学习目前越来越多地应用于电力系统暂态稳定评估，但深度网络初步训练后仍然存在准确率较低、可解释性较弱等问题，模型可能产生违背物理认知甚至十分危险的输出结果。因此，本文研究面向电力系统暂态稳定性评估的深度学习模型智能增强方法，通过对深度判稳模型进行修复提升其准确性和可信度。首先，简单介绍了深度学习模型在电力系统暂态稳定性评估中的问题描述和整体框架，并分析了基于模型修复的智能增强理念在整体框架中的集成方法和对提升评估模型准确率的意义。然后，分别介绍重训练、无错误定位微调和含错误定位微调三类常用模型智能增强方法的原理，并结合电力系统暂态稳定评估的特点和要求，以FAMR算法和Arachne算法为例详细解释了无错误定位微调和含错误定位微调两大类模型修复方法的实施细节。之后，在IEEE-39节点系统上设计了算例进行测试与验证，并结合算法的原理和测试结果，对三类模型修复方法进行对比和总结。

关键词：暂态稳定性评估深度学习模型修复智能增强参数调整

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

一种硅钙包芯线配料系统数字化改造方案

中国计量 2024年第3期 126-128,149页

作者：周伯翰湘潭钢铁集团有限公司

针对某包芯线机组生产过程中,易出现芯料不均和空料现象,且无法及时发现的问题,文章提出了一种配料系统数字化改造方案,通过在配料系统中加装料斗秤及自动控制和报警装置,实现均匀配料,并防止空心现象,实现高质量、高效率的包芯线生产... 详细信息

针对某包芯线机组生产过程中,易出现芯料不均和空料现象,且无法及时发现的问题,文章提出了一种配料系统数字化改造方案,通过在配料系统中加装料斗秤及自动控制和报警装置,实现均匀配料,并防止空心现象,实现高质量、高效率的包芯线生产。同时,为适应在恶劣的工作环境中进行大规模生产,降低包芯线机组在生产中产生的振动,提高抗干扰能力,保证工作环境对料斗秤高精度传感器的干扰减少,能够转换成准确的数据信号,通过PLC的集成控制来确保整个包芯线机组数字化系统的稳定性,促使包芯线的生产配料更加稳定可控。

关键词：计量学包芯线机组数字化料斗秤自动控制报警装置

维普期刊数据库

川西地区高地应力岩爆风险动态评估方法与应用研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

岩石力学与工程学报 2024年第2期43卷 308-321页

作者：文志杰姜青林蒋宇静周翰东李雄杜婉君文金浩贵州大学矿业学院贵州贵阳550025 山东科技大学矿山灾害预防控制省部共建国家重点实验室培育基地山东青岛266590 长崎大学工学研究科日本长崎852–8521 中建铁路投资建设集团有限公司北京102629 青岛理工大学土木工程学院山东青岛266520

针对高地应力隧道施工条件复杂致使岩爆风险难以评估的现状,提出隧道岩爆风险动态评估方法。采用故障树分析法辨识岩爆风险源,筛选风险评估指标;以风险矩阵法为研究基础,将可能性等级和严重性等级的评估范围由离散点扩展为一个区间,细... 详细信息

针对高地应力隧道施工条件复杂致使岩爆风险难以评估的现状,提出隧道岩爆风险动态评估方法。采用故障树分析法辨识岩爆风险源,筛选风险评估指标;以风险矩阵法为研究基础,将可能性等级和严重性等级的评估范围由离散点扩展为一个区间,细化等级标准,构建风险等级评估区域图;基于静态风险指标体系,通过引入动态权重概念实现岩爆可能性等级的细化,为岩爆风险建立动态评估模型。以桃子坪隧道为例,论述岩爆风险动态评估方法的实施过程,经评估其结果与实际施工情况吻合,可为实际隧道工程施工风险管理提供理论和实践指导,具有良好的应用前景。

关键词：岩石力学高地应力岩爆风险评估细化等级动态权重

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

信息成瘾：概念溯源、场景特征与形成机理

图书馆论坛 2024年

作者：王文韬唐思捷钱鹏博姜为翰周俣喆李力安徽大学管理学院复旦大学文献信息中心

文章从信息成瘾概念溯源入手，按照时间逻辑梳理信息成瘾现象的形成与发展过程；选择社交资讯、娱乐消遣、学习创作、商务交易和健康追踪等场景，基于行为表现和影响因素对信息成瘾的场景特征进行系统梳理；基于不同场景下信息成瘾的共... 详细信息

文章从信息成瘾概念溯源入手，按照时间逻辑梳理信息成瘾现象的形成与发展过程；选择社交资讯、娱乐消遣、学习创作、商务交易和健康追踪等场景，基于行为表现和影响因素对信息成瘾的场景特征进行系统梳理；基于不同场景下信息成瘾的共性归纳信息成瘾的形成机理，揭示信息成瘾形成过程中涉及的关键因素、关系与阶段，为制定信息成瘾引导与优化措施提供理论依据。

关键词：信息成瘾信息媒介场景

HTPB固体推进剂落锤撞击试验及点火响应模拟

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

兵器装备工程学报 2024年第5期45卷 15-22页

作者：袁俊明刘家尧周翰鹏黄思凡刘艳孙虎中北大学环境与安全工程学院太原030051 重庆红宇精密工业集团有限公司重庆402760 山西江阳化工有限公司太原030041

HTPB复合固体推进剂在低幅值长脉冲压力作用下可能发生意外点火,进而发展成燃烧或爆轰导致严重后果。为研究HTPB复合固体推进剂药片在撞击作用下的受力状态及点火机制,建立了卡斯特落锤仪的冲击力测试系统,并获得了落锤撞击作用下推进... 详细信息

HTPB复合固体推进剂在低幅值长脉冲压力作用下可能发生意外点火,进而发展成燃烧或爆轰导致严重后果。为研究HTPB复合固体推进剂药片在撞击作用下的受力状态及点火机制,建立了卡斯特落锤仪的冲击力测试系统,并获得了落锤撞击作用下推进剂药片特性落高值及其不同高度时药片的落锤冲击力载荷曲线。基于落锤撞击测试装置建模,开展推进剂药片的落锤撞击点火试验数值模拟。研究结果表明,药片在2 kg落锤下的特性落高值H50为29.5 cm,药片表面受到冲击力峰值36.9 kN及作用时间0.40 ms;数值模拟结果显示,药片发生点火的特性落高在28~30 cm之间,与试验结果相吻合;药片受到落锤冲击发生径向变形,且表面局部应力集中,同时HTPB粘结剂发生塑性流动及摩擦,导致药片局部点高温,直至诱发AP颗粒热分解发生点火响应;模拟计算得到了2 kg落锤撞击药片点火的压力峰值470.9 MPa,点火时间约为0.30 ms。

关键词： HTPB固体推进剂低速冲击落锤撞击点火响应数值模拟

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

世界应该充满美好——郝翰的诗与画

现代青年 2024年第6期 100-104页

作者：郝翰不详

我从小生长在一个艺术家庭,但我却没有完全选择走上绘画这条路,而是在父亲的影响下进行一些写作。我倾向于感受这个世界,于是就有很多想要去表达的。我将这些都写成诗,来诉说我对这个世界的理解和自我思考。我相信人们和善,世界应当充... 详细信息

我从小生长在一个艺术家庭,但我却没有完全选择走上绘画这条路,而是在父亲的影响下进行一些写作。我倾向于感受这个世界,于是就有很多想要去表达的。我将这些都写成诗,来诉说我对这个世界的理解和自我思考。我相信人们和善,世界应当充满美好,因此我立志成为一名医学工作者,为的是更好帮助他人。就是这样,我最近所尝试创作的绘画作品中夹杂着我对世界的热情与不甘。

关键词：自我思考绘画作品诗与画医学工作者帮助他人美好立志

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

“家国天下”与中华民族现代文明的秩序精神

哲学研究 2024年第4期 5-13,125页

作者：何青翰文史研究部

在建设中华民族现代文明、创造人类文明新形态的具体实践过程中,对“秩序”的思考是一个不可或缺的重要环节。由于资本主义的周期性危机及其所裹换的西方宗教的内在矛盾,西方现代文明所构造的秩序形态在本质上是失序的。作为中华文明的... 详细信息

在建设中华民族现代文明、创造人类文明新形态的具体实践过程中,对“秩序”的思考是一个不可或缺的重要环节。由于资本主义的周期性危机及其所裹换的西方宗教的内在矛盾,西方现代文明所构造的秩序形态在本质上是失序的。作为中华文明的核心符号之一,“家国天下”的秩序安排深度关联于中华文明的宇宙观、天下观、社会观、道德观。通过重塑“家”“国”“天下”的内在结构与意义关联,新时代中国特色社会主义使“家国天下”的秩序格局焕发蓬勃生机。以“两个结合”尤其是“第二个结合”为基础,中华民族现代文明的秩序精神呈现了“天人合一”“美美与共”“群己协调”等特点,从而为克服人与人、国与国、人与自然之间的现代性矛盾提供了新的思路。

关键词：家国天下中华民族现代文明秩序精神