检索结果-南通市图书馆

信息与控制 1997年第6期26卷 437-440,448页

作者：周玉成尹朝万刘晓平东北大学自控系中科院机器人学开放实验室

讨论了一类离散时间非线性系统的解耦问题．通过在指定区域内的状态反馈，使系统达到输入－输出解耦．

关键词：离散时间系统状态反馈解耦非线性系统

规范修订对钢筋混凝土结构高层建筑用钢量的影响分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

建筑结构 2016年第3期46卷 76-80页

作者：李静斌周玉成郑州大学土木工程学院郑州450001

为分析2010版系列结构设计规范的修订对高层建筑混凝土结构用钢量变化带来的影响,选取3类具有代表性的高层建筑结构为研究对象,采用PKPM软件,分别按照2002版和2010版系列结构设计规范的规定和要求,进行了框架结构、框架-剪力墙结构、剪... 详细信息

为分析2010版系列结构设计规范的修订对高层建筑混凝土结构用钢量变化带来的影响,选取3类具有代表性的高层建筑结构为研究对象,采用PKPM软件,分别按照2002版和2010版系列结构设计规范的规定和要求,进行了框架结构、框架-剪力墙结构、剪力墙结构的计算分析和截面设计。根据设计结果统计了各类结构主要构件的用钢量,对比分析了结构按照新老规范设计在单位用钢量方面的差异。分析结果表明：按新规范设计,框架结构和框架-剪力墙结构的总用钢量约减少12%~13%,板单位用钢量约减少18%~25%,经济性得到明显提升;剪力墙结构的总用钢量新老规范基本持平,其中墙、梁用钢量约增加5%~6%,板用钢量约减少21%,新规范的设计规定更加安全合理。

关键词：高层建筑钢筋混凝土结构规范用钢量

基于预测控制的连续平压机热压板升降系统同步控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

林业科学 2020年第6期56卷 83-93页

作者：张星梅戚玉涵任丁瞿国富周玉成中国林业科学研究院木材工业研究所北京100091 中国林业科学研究院林业新技术研究所北京100091 中国福马机械集团有限公司北京100029

【目的】针对连续平压机热压板升降系统被控对象多且具有非线性、强耦合性等特点,提出基于广义预测控制的环形耦合同步控制方法,以降低热压板升降系统在上升和下降过程中各路液压缸的同步运动误差,确保热压板在升降过程中保持在同一水... 详细信息

【目的】针对连续平压机热压板升降系统被控对象多且具有非线性、强耦合性等特点,提出基于广义预测控制的环形耦合同步控制方法,以降低热压板升降系统在上升和下降过程中各路液压缸的同步运动误差,确保热压板在升降过程中保持在同一水平面上,减小因不同步对热压板及相关元器件的损害。【方法】建立热压板升降系统同步控制模型,采用广义预测控制算法对每路液压缸的控制量进行优化,构建包含同步误差影响的热压板升降系统优化性能指标函数,导出各子系统基于预测控制的环形耦合同步控制规律。为降低计算复杂性,将优化函数进行分解,在各路液压缸的优化控制性能指标中引入该液压缸和相邻一侧液压缸同步误差的影响,对控制参数在线滚动优化,抑制扰动和随机噪声,采用环形耦合方式对各路液压缸进行同步控制。在系统控制模型基础上进行Matlab仿真试验,并与基于PID的主从控制方式进行对比,分析2种控制方式的位置跟踪、同步误差和抗扰动能力。【结果】环形耦合同步控制方法可保证单路液压缸的跟踪精度,使相邻液压缸之间的同步跟踪误差趋于零,能够实现各路液压缸之间的同步控制,解决某路液压缸受扰动时无法与其他液压缸精确同步的问题。Matlab仿真试验结果表明,与常规主从控制方法相比,基于预测控制的环形耦合同步控制方法具有更好的位置跟踪精度、同步性能、抗扰动能力和响应速度,对于升降过程中的系统扰动和参数突变,系统能迅速恢复稳定,体现出算法的鲁棒性和适应性。【结论】环形耦合同步控制方法更适用于被控对象多的系统,且系统的复杂程度不随被控对象增多而增加,预测控制算法与环形耦合同步控制的结合可实现连续平压机热压板升降系统中对液压缸较高的位置跟踪和同步控制精度,有利于减小因液压缸不同步造成的对设备的损害。

关键词：连续平压机液压升降系统同步控制广义预测控制环形耦合控制策略

耐热增韧型硼酸/热解油共改性酚醛树脂合成工艺

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

林业科学 2018年第11期54卷 87-95页

作者：徐平平周玉成虞宇翔杨科研常建民北京林业大学材料科学与技术学院北京100083 山东建筑大学信息与电气工程学院济南250101

【目的】采用硼酸和热解油对酚醛(PF)树脂进行共改性,研发一种地采暖地板用耐热增韧型改性酚醛(BBPF)树脂,以满足地采暖地板长期处于相对高温和潮湿的环境对胶黏剂的特殊要求。【方法】以树脂固体含量、残碳率、拉伸强度和胶合强度为考... 详细信息

【目的】采用硼酸和热解油对酚醛(PF)树脂进行共改性,研发一种地采暖地板用耐热增韧型改性酚醛(BBPF)树脂,以满足地采暖地板长期处于相对高温和潮湿的环境对胶黏剂的特殊要求。【方法】以树脂固体含量、残碳率、拉伸强度和胶合强度为考察指标,以热解油替代苯酚比例、硼酸添加量(占苯酚质量百分比)和氢氧化钠/苯酚(NaOH/P)摩尔比为考察因素,采用正交试验方法,优化BBPF树脂合成工艺。【结果】1)正交试验极差分析表明,BBPF树脂固体含量、拉伸强度和胶合强度的影响因素主次顺序均为热解油替代苯酚比例、硼酸添加量、NaOH/P摩尔比; BBPF树脂残碳率的影响因素主次顺序为热解油替代苯酚比例、NaOH/P摩尔比、硼酸添加量。2)随热解油替代苯酚比例提高,BBPF树脂固体含量、残碳率和胶合强度均呈下降趋势,拉伸强度呈上升趋势;随硼酸添加量增大,BBPF树脂固体含量、残碳率、拉伸强度和胶合强度均先增大后减小;随NaOH/P摩尔比增大,BBPF树脂固体含量、残碳率和胶合强度均先升高后降低,拉伸强度升高。3) BBPF树脂的优化合成工艺为热解油替代苯酚比例20%、硼酸添加量4%、NaOH/P摩尔比0.5,此工艺下合成的BBPF树脂残碳率在800℃下高达58.10%,其胶膜拉伸强度为3.15 MPa,断裂伸长率为15.7%,胶合强度为1.12 MPa。4)热重分析表明,在0～800℃范围内,树脂质量损失分为4个阶段:第1阶段为30～350℃,树脂中残余水分蒸发,同时伴有树脂后固化,未参与固化的羟甲基被氧化脱除,醚键裂解转化为亚甲基键,甲醛释放,BBPF树脂失重速率极值向高温区移动;第2阶段为350～450℃,树脂中亚甲基键断裂分解,质量损失量较少;第3阶段为450～600℃,酚羟基脱水环化,树脂明显分解,BBPF树脂最大失重速率的温度高于PF树脂和热解油酚醛(BOPF)树脂,低于硼酚醛(BPF)树脂;第4阶段为600～800℃, BBPF树脂在800℃的残碳率高于PF树脂与BOPF树脂,低于BPF树脂。傅里叶变换红外光谱分析显示,BBPF树脂与BOPF树脂的红外光谱在3 420 cm^(-1)处的羟基O—H峰强度略低于PF树脂,且峰变窄;在1 384 cm^(-1)存在B—O键吸收峰,2 924 cm^(-1)处的CH_2特征峰、1 047 cm^(-1)处的醚键吸收峰和876 cm^(-1)处的苯环取代基位置峰强度均增强。【结论】采用硼酸和热解油共改性酚醛树脂,硼酸与酚羟基反应可引入高键能的B—O键,热解油的添加可引入柔性分子链段,同时可提高树脂体系交联度、耐热性和韧性。

关键词：酚醛树脂硼酸热解油地采暖地板耐热性韧性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

木材工业自动化技术应用现状及展望

木材工业 2006年第2期20卷 59-62页

作者：周玉成程放中国林业科学研究院木材工业研究所北京100091

概述近年来先进的自动化技术,包括非线性控制、自适应控制、鲁棒跟踪控制、人工智能控制、模糊控制、神经元网络控制、数据库,以及基于Web的ASP等技术,在木材工业领域中的最新应用和成就,并对今后发展作展望分析。

关键词：木材工业自动化技术控制技术应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

木质地采暖地板蓄热性能检测及反演方法

林业科学 2018年第11期54卷 14-19页

作者：周世玉杜光月曹正彬刘晓平周玉成山东建筑大学热能工程学院济南250101 山东建筑大学信息与电气工程学院济南250101

【目的】基于传热反问题研究方法,采用BP神经网络对地采暖地板蓄热性能进行反演计算,为地采暖地板蓄热性能分析提供理论和方法支撑。【方法】基于CFD软件构建检测腔体数值模型,模拟获取结构单一样本在不同初始温度(50～130℃范围内每间... 详细信息

【目的】基于传热反问题研究方法,采用BP神经网络对地采暖地板蓄热性能进行反演计算,为地采暖地板蓄热性能分析提供理论和方法支撑。【方法】基于CFD软件构建检测腔体数值模型,模拟获取结构单一样本在不同初始温度(50～130℃范围内每间隔5℃设定一个模拟工况)下散热形成的温度场分布数据,并将初始温度为50、60、70、80、90、100、110、120和130℃的温度场分布数据作为神经网络模型的训练集,初始温度为55、65、75、85、95、105、115和125℃的温度场分布数据作为神经网络模型的测试集。【结果】经反复训练比较,获取较优的神经网络模型,其测试集的平均相对误差(MRE)=0.68%,最大相对误差(MAE)=19.51%,均方误差(MSE)=1.18%,拟合度(R^2)=0.98。基于该神经网络模型,选取白桦、水曲柳、西南桦、柞木4种典型实木地采暖地板样本进行蓄热性能反演计算,结果显示4种实木地采暖地板的蓄热性能表现为柞木>西南桦>水曲柳>白桦。【结论】经训练的神经网络模型可有效预测不同地采暖地板的蓄热性能,基于BP神经网络反演地采暖地板蓄热性能的方法可行。

关键词：地采暖地板蓄热性能传热反问题神经网络

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浅谈做好质量管理工作的4点举措

中国建材 2006年第4期 81-82页

作者：周玉成营口金地球水泥有限公司

2005年全国水泥产量达10.6亿吨,其中新型干法水泥超过4亿吨,产能过剩,呈明显的卖方市场,而且在今后很长一段时间,水泥行业进入高成本增长期.在这种情况下,水泥质量好坏是决定水泥企业能否生存的必要条件,生产成本高低才是决定企业能否... 详细信息

2005年全国水泥产量达10.6亿吨,其中新型干法水泥超过4亿吨,产能过剩,呈明显的卖方市场,而且在今后很长一段时间,水泥行业进入高成本增长期.在这种情况下,水泥质量好坏是决定水泥企业能否生存的必要条件,生产成本高低才是决定企业能否发展的充分条件.尤其是面对产品质量高度趋同,面临生产成本和用户需求越来越高,市场竞争越来越激烈的严峻形势,保证质量达标已经不是问题,而使用什么措施、付出多少成本达到质量稳定才是关键,才体现了一个企业的核心竞争力,也体现了一个企业管理工作的水平.如何用最低的成本做到水泥质量稳定达标,产品具有市场竞争力,现提出以下四点举措.

关键词：质量管理工作市场竞争力生产成本水泥产量水泥企业企业管理工作产品质量质量达标质量稳定核心竞争力

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一类含不确定因素的非线性系统鲁棒跟踪

林业科学 2003年第2期39卷 130-136页

作者：周玉成程放肖天际杨建华中国林业科学研究院木材工业研究所北京100091

讨论了在木材工业计算机集成制造系统中抽象出的一类含不确定因素的非线性系统的鲁棒渐进跟踪问题 ,其中的未知参变量是时变的 ,且取值于一紧集Ω上。当未知参变量以线性和非线性形式出现时。

关键词： Lyapunov函数鲁棒渐进跟踪非线性不确定系统控制器木材工业

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种古建筑木立柱CT扫描攀爬机器人

林业科学 2018年第11期54卷 96-103页

作者：刘存根周玉成刘晓平葛浙东罗瑞山东建筑大学信息与电气工程学院济南250101

【目的】研制一种CT扫描攀爬机器人,以实现对古建筑木立柱的CT扫描。【方法】首先,提出CT扫描攀爬机器人的环抱式+旋转机构结构,介绍机器人沿木立柱攀爬的过程,完成机器人控制系统结构设计;然后,采用耦合PD控制算法进行机器人水平伸缩... 详细信息

【目的】研制一种CT扫描攀爬机器人,以实现对古建筑木立柱的CT扫描。【方法】首先,提出CT扫描攀爬机器人的环抱式+旋转机构结构,介绍机器人沿木立柱攀爬的过程,完成机器人控制系统结构设计;然后,采用耦合PD控制算法进行机器人水平伸缩关节力控制研究,采用耦合分段PID同步控制算法进行机器人垂直伸缩关节同步控制研究,实现旋转关节的速度控制;最后,依托所研制的CT扫描攀爬机器人,进行功能测试和控制效果分析。【结果】CT扫描攀爬机器人沿木立柱上下攀爬过程中,水平伸缩关节由初始位置到接触状态的接触检测力为50 N;夹持力设定值为5 000 N时,实际夹持力控制精度可达96.2%,机器人负载能力大于60 kg。垂直伸缩关节位移同步平均误差小于0.5 mm。角速度设定值为3(°)·s^(-1)时,旋转关节角速度最大稳态误差为0.116(°)·s^(-1),平均误差为0.003(°)·s^(-1),均满足CT扫描成像要求。【结论】所研制的CT扫描攀爬机器人可沿古建筑木立柱向上或向下攀爬,并通过旋转体携带CT扫描仪对木立柱进行360°CT扫描,进而完成断层图像重建,可准确评价木立柱的内部特征及健康、安全状况。

关键词：攀爬机器人 CT扫描古建筑木立柱

普通高校篮球选项课运用“领会教学法”的实验研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

时代文学 2008年第4期 177-178页

作者：郭玉安周玉成河北体育学院华北科技学院

　　1 研究对象与方法　　1.1研究对象　　华北科技学院篮球选项课学生,男生6个班,每班30人,共180人.　　1.2研究方法　　(1)文献资料法,查阅有关教学方面的文献资料20余篇.　　(2)问卷调查法:华北科技学院篮球选项班学生180名,问卷有... 详细信息

　　1 研究对象与方法　　1.1研究对象　　华北科技学院篮球选项课学生,男生6个班,每班30人,共180人.　　1.2研究方法　　(1)文献资料法,查阅有关教学方面的文献资料20余篇.　　(2)问卷调查法:华北科技学院篮球选项班学生180名,问卷有效回收率为94.44%.　　(3)观察法:有针对性的、有日的,观察学生课外活动的内容和课后练习情况.　　(4)数理统计法:对学生篮球技术、自信心、理论知识成绩、比赛效能指数进行测定,对所获数据,利用EXCEL2000分析软件进行统计学处理.……

关键词：领会教学法篮球运动实验组球类运动试验组篮球选项课普通高校普通高等学校