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3-RRR 3自由度球面并联机构静刚度分析

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机械工程学报 2009年第4期45卷 25-32页

作者：周玉林高峰燕山大学机械工程学院秦皇岛066004 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200030

3自由度球面并联机构是重要的少自由度机构之一,各支链的构件为球面上的弧杆,其刚度计算十分复杂。基于此,采用计算杆件变形的方法,利用小变形叠加原理,推得机构动平台的角位移、球心点线位移与各支链两构件上力的关系。利用机构静力学... 详细信息

3自由度球面并联机构是重要的少自由度机构之一,各支链的构件为球面上的弧杆,其刚度计算十分复杂。基于此,采用计算杆件变形的方法,利用小变形叠加原理,推得机构动平台的角位移、球心点线位移与各支链两构件上力的关系。利用机构静力学分析的结果,即支链两构件上的力与动平台上的外力关系,建立机构动平台、球心点位移与外力的关系。进而得到机构的整体柔度、刚度矩阵。采用正交变换方法,得到机构的6个主刚度指标,最大、最小刚度及所在的方向。研究结果表明,机构的主刚度及主方向随着机构运动位姿的变化而变化,远离零点逐渐增大,其中3个主刚度(即扭转刚度)较大,另3个主刚度(线位移刚度)较小,两者差距巨大。研究成果为该机构的工程设计和应用提供了理论基础。

关键词：球面并联机构静刚度正交变换线位移角位移

PS／LDPE共混体系形变机理的TEM研究

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高等学校化学学报 1995年第3期16卷 489-490页

作者：徐世爱江明沈静姝复旦大学高分子科学系中国科学院北京化学所高分子物理开放实验室

ＰＳ／ＬＤＰＥ共混体系形变机理的ＴＥＭ研究徐世爱，江明（复旦大学高分子科学系、聚合物分子工程实验室，上海，２００４３３）沈静姝（中国科学院北京化学所高分子物理开放实验室）关键词形变机理，银纹，透射电镜，共混物在ＰＳ／... 详细信息

ＰＳ／ＬＤＰＥ共混体系形变机理的ＴＥＭ研究徐世爱，江明（复旦大学高分子科学系、聚合物分子工程实验室，上海，２００４３３）沈静姝（中国科学院北京化学所高分子物理开放实验室）关键词形变机理，银纹，透射电镜，共混物在ＰＳ／ＬＤＰＥ共混体系中加入接枝或嵌段共...

关键词：形变机理共混物 PS/LDPE TEM 增韧机理

模块化多电平换流器的载波层叠脉宽调制策略分析与改进

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电力系统自动化 2018年第21期42卷 139-144页

作者：白志红周玉虎浙江大学电气工程学院浙江省杭州市310027 台达电子企业管理(上海)有限公司杭州分公司浙江省杭州市310051

采用载波层叠脉宽调制(PWM)策略时,模块化多电平换流器(MMC)的各子模块投入时间和开关频率差异大,导致各子模块直流侧电容电压出现严重不均衡以及开关管损耗和发热情况不一致,致使系统无法正常运行。文中在研究载波层叠PWM策略原理及其... 详细信息

采用载波层叠脉宽调制(PWM)策略时,模块化多电平换流器(MMC)的各子模块投入时间和开关频率差异大,导致各子模块直流侧电容电压出现严重不均衡以及开关管损耗和发热情况不一致,致使系统无法正常运行。文中在研究载波层叠PWM策略原理及其在MMC中应用问题的基础上,对其实现过程进行了改进,将多列载波按一定周期进行轮换以控制MMC各子模块。仿真结果表明,采用载波轮换层叠PWM策略后,各子模块平均投入时间以及开关管开关频率可达到一致,子模块电容电压即使没有采取专门闭环控制也可以实现平衡,从而系统整体控制算法得以简化。

关键词：模块化多电平换流器载波层叠脉宽调制电容电压平衡

ZrC_P/W复合材料组织结构与室温力学性能

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稀有金属材料与工程 2001年第6期30卷 448-452页

作者：宋桂明王玉金周玉孙毅哈尔滨工业大学

用 XRD、 SEM和 TEM研究了 Zr C颗粒增强钨基复合材料 (Zr CP/ W,Zr CP的体积分数为 30 % )的组织结构。由于 Zr CP的加入 ,阻碍了钨晶粒在烧结时的长大 ;W向 Zr C晶格扩散 ,在 Zr C中形成 (Zr,W) C固溶体 ,Zr也向 W中发生了少量扩散 ,... 详细信息

用 XRD、 SEM和 TEM研究了 Zr C颗粒增强钨基复合材料 (Zr CP/ W,Zr CP的体积分数为 30 % )的组织结构。由于 Zr CP的加入 ,阻碍了钨晶粒在烧结时的长大 ;W向 Zr C晶格扩散 ,在 Zr C中形成 (Zr,W) C固溶体 ,Zr也向 W中发生了少量扩散 ,使 Zr CP/ W界面形成冶金结合。在复合材料中还存在很少量的 W2 C和 Zr O2 。室温下 ,复合材料的韧性、弹性模量和硬度都明显比纯钨高 ,但复合材料的抗弯强度比纯钨低。

关键词：钨基复合材料组织结构力学性能韧化机制碳化锆

聚甲基丙烯酸甲酯浇铸成膜的银纹形态与其成膜浓度的关系

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高分子学报 1995年第3期5卷 380-384页

作者：叶卫珺沈静姝中国科学院化学研究所高物开放实验室

聚甲基丙烯酸甲酯浇铸成膜的银纹形态与其成膜浓度的关系叶卫珺，沈静姝（中国科学院化学研究所高物开放实验室北京１０００８０）关键词银纹，缠结密度，均匀形变区，聚甲基丙烯酸甲酯非晶态聚合物在拉伸应力作用下，会在材料表面或内... 详细信息

聚甲基丙烯酸甲酯浇铸成膜的银纹形态与其成膜浓度的关系叶卫珺，沈静姝（中国科学院化学研究所高物开放实验室北京１０００８０）关键词银纹，缠结密度，均匀形变区，聚甲基丙烯酸甲酯非晶态聚合物在拉伸应力作用下，会在材料表面或内部产生能反射光线的微小而稠密的裂痕...

关键词：银纹缠结密度 PMMA 成膜浓度

形塑职业地位获得性别差异的“制度结构”与“非制度结构”

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东南学术 2012年第6期 143-156页

作者：周玉中共福建省委党校

本文以导致性别差异和性别不平等的"结构"因素为研究对象,以两性干部的职业地位获得为例,运用社会学的定性研究方法对形塑干部职业地位获得性别差异的"制度结构"和"网络结构"进行研究。使用个案调查资料描述和分析了权力职场中"制度结构... 详细信息

本文以导致性别差异和性别不平等的"结构"因素为研究对象,以两性干部的职业地位获得为例,运用社会学的定性研究方法对形塑干部职业地位获得性别差异的"制度结构"和"网络结构"进行研究。使用个案调查资料描述和分析了权力职场中"制度结构"和"非制度结构"对两性日常实践产生双重规制的特点;通过考察"制度结构"力量下因"网络建构"出现的"性别差异消弥"现象,提出"‘制度结构’不同模式中‘非制度结构’影响两性差异"的解释框架。在此基础上,深入分析了职业地位获得性别差异产生过程中"制度结构"和"非制度结构"交互关系及其的作用路径。最后指出,影响性别差异的结构因素是多元复合的,与此相对应,性别研究中也宜使用多维度视角。

关键词：制度结构非制度结构性别研究结构观

社会主义道路:中国近现代革命的必然逻辑——对历史虚无主义几个观点的回应

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西南民族大学学报（人文社会科学版） 2011年第8期32卷 224-229页

作者：周玉四川大学政治学院成都医学院思想政治理论教学部

中国近现代革命是近代中国历史发展的必然选择,它不仅从根本扫除了中国社会发展的制度障碍,而且为中国开拓了通向社会主义的正确道路。历史虚无主义否定其历史必然性及其重大意义,其实质就是要抽掉中国走社会主义道路的历史依据,使中国... 详细信息

中国近现代革命是近代中国历史发展的必然选择,它不仅从根本扫除了中国社会发展的制度障碍,而且为中国开拓了通向社会主义的正确道路。历史虚无主义否定其历史必然性及其重大意义,其实质就是要抽掉中国走社会主义道路的历史依据,使中国走西方的资本主义道路。若任其弥漫,必将严重消解社会主义核心价值体系,导致整个社会的思想混乱和价值失序。为此,必须加快推进社会主义核心价值体系的大众化,增强广大群众对历史虚无主义的免疫能力和对中国特色社会主义道路的信念信心,有效抵制历史虚无主义的严重危害。

关键词：历史虚无主义近现代革命社会主义核心价值体系

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机制熔点测定用毛细管的质量考查

中国药学杂志 1995年第5期30卷 288-290页

作者：李丽姝吴昶成都市药品检验所华西医科大学仪器制造厂

由于机制熔点毛细管在国内正在取代手工制毛细管，其质量可达到国际水平。为保证质量，选择适宜的测试方法和制定出质量标准已成为必要。为此研究了一种用显微镜测定毛细管内及壁厚的简便而准确的方法。用这种方法对我国生产的机制熔点... 详细信息

由于机制熔点毛细管在国内正在取代手工制毛细管，其质量可达到国际水平。为保证质量，选择适宜的测试方法和制定出质量标准已成为必要。为此研究了一种用显微镜测定毛细管内及壁厚的简便而准确的方法。用这种方法对我国生产的机制熔点测定用玻璃毛细管的质量作了考查，经统计处理的结果表明，机制玻璃毛细管质量优于传统使用的手工玻璃毛细管，亦说明该测定方法具有实用意义。此方法尚未见报道。

关键词：熔点测定玻璃毛细管

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网格技术在航空制造业的应用研究

计算机研究与发展 2004年第12期41卷 2073-2078页

作者：修英姝崔德刚北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100083

基于中国航空工业第二集团公司对网格的技术需求分析 ,探讨航空企业施行网格技术的必要性 ,提出实施网格技术的具体技术方案 ,以飞机结构大规模优化计算为实例验证网格计算的应用。

关键词：网格技术航空制造业需求分析技术方案